• Title/Summary/Keyword: 연동제어 기법

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Standby Power Saving Mechanism of a Set-Top Box having Standby Mode that Supports Network Interworking (네트워크 연동을 지원하는 대기모드를 가진 셋톱박스의 대기전력 저감 방법)

  • Park, Hyunho;Byon, Sungwon;Jung, Eui Suk;Park, Young-Su;Lee, Yong-Tae;Ryu, Won
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.98-101
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    • 2015
  • 최근, 텔레비전을 시청하지 않는 대기 상태에서의 셋톱박스의 대기 전력이 여타 가전기기의 대기 전력보다 10 배 이상을 상회하고 있어, 셋톱박스의 대기전력 저감은 국가적으로도 관심을 받고 있다. 셋톱박스의 대기전력 저감을 위해 대기상태의 셋톱박스의 최소전력 동작 모드인 수동대기모드가 제안되었지만, 셋톱박스가 수동대기모드에서는 셋톱박스의 업데이트 및 제어가 어려우므로, 셋톱박스의 수동대기모드 활용은 어려울 것이다. 본 논문은 수동대기모드에 가까운 대기전력을 소모하면서도 대기상태에서도 셋톱박스의 업데이트를 제공할 수 있는 망연동수동대기 모드를 정의하고, 망연동수동대기모드를 이용한 셋톱박스의 업데이트를 위한 셋톱박스 제어기법을 제안하고, 이 제어 기법을 위한 셋톱박스와 네트워크의 구조, 기능, 시그널링에 대해 설명한다. 본 논문의 망연동수동대기모드와 제어 방안은 셋톱박스 사업자 측면에서 활용성이 높으므로, 낮은 대기전력을 소모하는 셋톱박스 시장을 활성화하여 국가 및 세계적인 전력 감소에 큰 기여를 할 것이다.

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A study on Mutual Cooperative Control in the Chaos Mobile Robot (이동 로봇의 연동 제어를 위한 동기화 기법)

  • Bae, Young-Chul;Kim, Chun-Suk;Koo, Young-Duk
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.2
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    • pp.355-359
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    • 2005
  • In this paper, we propose that the synchronization method for mutual cooperative control in the mobile robot. In order to achieve the synchronization for mutual cooperative control in the mobile robot, we apply coupled synchronization technique and driven synchronization technique in the mobile robot with obstacle.

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Design and Development of Realistic Game Contents Using a Physics Engine (물리엔진을 활용한 실감형 게임콘텐츠의 설계 및 제작)

  • 최종화;권기달;신동규;신동일
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.670-672
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    • 2003
  • 일반적인 게임 콘텐츠에 있어서 수행되는 현실세계에 대한 표현은 물리적으로 연속적이지 않다. 이는 실제 콘텐츠의 이용적인 측면에서 사용자에게 거부감을 유발시키기도 하여 게임의 재미를 반감시키기도 한다. 이 논문에서는 물리엔진을 활용한 실감형 게임콘텐츠의 설계 및 제작을 통해서 실시간적인 오브젝트에 대한 물리현상을 물리엔진을 이용하여 처리하는 기법을 보여준다. 또한, 오브젝트의 물리적인 동작을 제어하기 위해 물리엔진의 설계에 대해서 보여주며 물리엔진과 연동되는 렌더링 엔진 및 그것을 이용한 콘텐츠의 제작에 대해서도 서술한다.

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Companion Screen Service Architecture for IoT Collaboration (IoT 연동이 가능한 Companion Screen 서비스 구성 기법)

  • Kum, Seung Woo;Moon, Jae Won;Jeon, Young Ran;Lim, Taebeom
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.182-183
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    • 2016
  • 최근 UHDTV 방송의 대두와 함께 방송 부가 서비스에 대한 관심이 높아지고 있다. ATSC 3.0, HbbTV, IBB 등 각 방송 표준 기구로부터 부가서비스에 대한 표준이 공표되고 있으며, 이 표준들은 공히 Companion Screen에 대한 내용을 포함하고 있다. Companion Screen은 사용자가 TV를 통하여 시청하고 있는 컨텐츠에 대한 부가 정보를 사용자의 스마트폰/태블릿으로 표시할 수 있어 방송 기반의 개인화 서비스 구현방법으로 각광받고 있다. 본 논문에서는 이러한 Companion Screen과 IoT 기기의 연동을 통한 서비스 구성 방법을 제시한다. IoT는 최근 급격한 발전을 거듭하고 있으며 다양한 제품군의 출시도 지속적으로 이루어지고 있다. 이러한 IoT를 Companion Screen과 연계하여 활용함으로써, 방송과 통신을 연계하는 신규 서비스의 구성이 가능할 것으로 예상된다. 본 논문에서 제시하는 서비스 구성 기법은 방송에 내제된 부가 정보 기반의 IoT 제어를 Companion Screen을 통하여 구성할 수 있도록 한다.

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Development of Web-based User Script Linking System for Three-dimensional Robot Simulation (3차원 로봇 시뮬레이션 환경을 위한 웹 기반의 사용자 스크립트 연동 시스템 개발)

  • Yang, Jeong-Yean
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.19 no.2
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    • pp.469-476
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    • 2019
  • Robotic motion is designed by the rotation and the translation of multiple joint coordinates in a three-dimensional space. Joint coordinates are generally modeled by homogeneous transform matrix. However, the complexity of three dimensional motions prefers the visualization methods based on simulation environments in which models and generated motions work properly. Many simulation environments have the limitations of usability and functional extension from platform dependency and interpretation of predefined commands. This paper proposes the web-based three dimensional simulation environment toward high user accessibility. Also, it covers the small size web server that is linked with Python script. The non linearities of robot control apply to verify the computing efficiency, the process management, and the extendability of user scripts.

Implementation of Jini Service supporting interoperate with HAVi Home Network (HAVi 홈 네트웍과 연동을 지원하는 Jini 서비스의 구현)

  • 박동환;구태연;문경덕
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10e
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    • pp.607-609
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    • 2002
  • 홈 네트웍 미들웨어 중 디지털 멀티미디어 데이터의 전송을 위한 표준인 HAVi는 IEEE1394를 네트웍 프로토콜로 사용함으로써 디지털 오디오/비디오 데이터의 효과적인 송수신이 가능하고 동적인 네트웍 재구성이 가능하다. 하지만, 이들 디지털 A/V 기기를 제외한 거의 모든 홈 네트웍 정보 단말은 TCP/IP를 통신 프로토콜로 사용하고 있으며, 이를 위한 미들웨어로 Jini 기술이 제안, 적용되고 있다. Jini는 자바 기술에 기반을 둠으로써 플랫폼 독립적인 특성과 코드의 이동성이 보장되는 특징이 있으며 network-and-play를 지원한다. 본 논문은 Jini 네트웍에서 HAVi네트웍에 존재하는 디지털 AV기기의 제어를 위한 HAVi 네트웍 제어 가능한 Jini 서비스의 구조와 제어 기법을 제안한다.

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Methods on Kubernetes-based deployment of IoMT software (IoMT 소프트웨어 배포 및 관리를 위한 Kubernetes 적용 기법)

  • Kum, Seungwoo;Kim, Youngkee;Yu, Miseon;Moon, Jaewon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2020.07a
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    • pp.528-529
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    • 2020
  • IoMT 표준은 미디어 관련 분석 기술에 대한 IoT 기술의 적용을 통하여 IoT 기반 프로토콜로 미디어 분석 기술에 대한 제어 및 IoT 기기간 연동을 제어할 수 있는 기술로써 ISO/IEC SC29 산하에서 이루어지고 있는 표준 기술이다. 2019년 국제 표준의 도출을 통하여 각종 미디어 관련 제어 기술을 분석 (Analyze), 입력 (Sensor), 표현 (Actuator), 저장 (Storage) 등의 기기 분류를 통하여 표준화하고 있으며, 다양한 유즈케이스에 대응하는 영상 분석 기술에 대한 인터페이스가 도출된 바 있다. 본 논문은 이러한 인터페이스를 가지는 IoMT 기술에 대하여 서비스를 구성 및 배포 관리하기 위한 기법을 제안한다. IoMT 기기 혹은 서비스를 조합하여 영상 입력으로부터 최종 결과까지의 서비스를 구성하기 위해서는 각각의 IoMT 기기에 대한 설정 및 기기, 서비스간 연결의 설정이 요구된다. 다만 IoMT 표준은 각 IoMT 서비스 기기에 대한 인터페이스만을 정의하고 있어 이러한 기기 및 서비스간 연결에 대한 구성이 포함되어 있지 않으며, 본 논문에서 제시하는 방법은 클라우드에서 사용되고 있는 자원 관리 및 배포 기술인 Kubernetes를 통하여 IoMT 기기들간의 연결을 설정하고 최종 서비스를 구성하는 방법을 포함한다.

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Routing in UAV based Disruption Tolerant Networks (무인항공기 기반 지연 허용 네트워크에서의 라우팅)

  • Kim, Tea-Ho;Lim, Yu-Jin;Park, Joon-Sang
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.16C no.4
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    • pp.521-526
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    • 2009
  • Disruption/Delay Tolerant Network(DTN) is a technology for interconnecting partitioned networks. These days, DTN, especially routing in DTN, draws significant attention from the networking community. In this paper, we investigate DTN routing strategies for highly partitioned ad hoc networks where Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) perform store-carry-forward functionality for improved network connectivity. Also we investigate UAV trajectory control mechanisms via simulation studies.

CRSVP-based QoS Guaranteeing Scheme in Micro Cellular Networks (마이크로 셀룰러 네트워크에서의 CRSVP기반 QoS 보장 기법)

  • 정은영;박상윤;엄영익
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10e
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    • pp.649-651
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    • 2002
  • 이동 컴퓨팅 환경에서 양질의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위해서는 트래픽에 대한 QoS가 보장되어야 한다. 그러나 기존의 자원 예약 기법은 유선 네트워크를 위해 설계된 것이므로 무선 이동 네트워크에서의 QoS 보장 문제를 상당부분 해결하지 못하고 있는 실정이다. 또한 최근에는 마이크로 셀들로 구성된 네트워크가 증가함에 따라 빈번한 핸드오프로 인한 전송지연 문제와 이동호스트(MN: Mobile Node)의 위치 이동을 신속하게 제어해야 하는 문제 등이 발생하고 있다. 따라서 이러한 마이크로 셀룰러 환경에서는 기존의 Mobile IP와 RSVP 연동기법을 사용하는 것만으로는 한계가 있다. 본 논문에서는 마이크로 셀룰러 네트워크에서 QoS를 보장하기 위해 CRSVP(Cellular RSVP Protocol)라는 새로운 프로토콜을 제안한다.

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iBASE/Cluster: Extending the BADA-IV for a Cluster environment (iBASE/Cluster: 클러스터 환경을 위한 바다-IV의 확장)

  • Kim, Hong-Yeon;Jin, Ki-Sung;Kim, June;Kim, Myoung-Joon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11c
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    • pp.1769-1772
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    • 2002
  • iBASE/Cluster는 한국전자통신연구원에서 개발한 객체 지향 멀티미디어 DBMS인 바다-IV를 기반으로 공유 디스크 기반의 클러스터 환경에서 무정지 DBMS 서비스를 지원하기 위하여 확장된 DBMS 이다. 본 논문에서는 이를 위하여 수행된 바다-IV 의 확장에 대해 기술한다. 기술된 내용은 공유 디스크 자원 접근을 동기화 하기 위한 동시성 제어 기법 및 버퍼 관리 기법, 그리고 특정 노드에 고장 발생 시 회복 기법 등에 대한 확장을 포함한다. 또한 확장된 DBMS가 LVS(Linux Virtual Server) 기반의 클러스터에서 자동적인 고장의 감지 및 이전(fail-over)을 수행하기 위한 연동 구조를 다루고 동작 시나리오를 통하여 구현된 시스템의 흐름을 보인다.

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