• Title/Summary/Keyword: 연동제어

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Research on BLDC motor control for CMT welding technique (자동차용 CMT 용접을 위한 BLDC 모터 제어 기술 연구)

  • Kang, Dong-Hun;Heo, Gyeong-Hyeon;Choi, Seung-Won;Lee, Jun-Young;Lee, Il-Oun;Park, Jun-Sung;Lee, Jae-Min;Byeon, Dong-Seop;Lee, Sang-Oh
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.388-389
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    • 2019
  • 초박판 용접 기술인 CMT (Cold Metal Transfer) 용접을 위한 모터의 고정밀 정역동작 알고리즘 연구개발 결과를 본 논문에서 발표한다. CMT 용접 기술 구현을 위해 50W급 고정밀 속도 및 토크 제어가 가능한 맥슨모터의 EC-i40(BLDC 모터)을 사용하였고, DSP(TMS320F28069)와 모터 드라이버 IC(A3930)를 적용한 전용 제어 보드를 제작하여 CMT 동작 성능을 검증하였다. 실제 상용화되고 있는 용접전원장치(HF400R)와 본 논문에서 발표하는 CMT 기술을 연동하여 용접을 수행하면서 그 우수성을 확인하였다.

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Smart refrigerator with Smart Application (스마트 앱을 활용한 IoT기반 스마트냉장고)

  • Park, Myeong-Chul;Jung, In-Gi;Yoon, Dong-Eun;Kim, Su-Hwan;Sin, Jong-Hyun;Sin, Hye-some
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.231-232
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    • 2019
  • IoT 산업이 발전하면서, 인간 생활의 3대 요소 중 주거환경 개선을 위한 많은 종류의 스마트 가전제품이 출시되었다. 그 중 스마트 냉장고는 소비자에게 많은 편리함을 제공한다. 하지만 기존에 출시되어져 있는 스마트 냉장고는 아직 스마트폰과 연동되어 다양한 제어를 하는 것이 개발 초기단계에 그쳐있다. 또한 비용적인 부분에서도 소비자가 부담을 느끼게 되므로 이미 출시는 되어있지만 소비자가 사용하기에 대중화되어 있지 않다. 그리고 사용자가 수동적인 제어가 상당부분 필요함으로 판단하여 일반 냉장고와 다를 것이 없다고 판단하였다. 또한 사용자가 장을 볼 때, 이미 구비되어 있는 물품인데도 불구하고 그것을 인식하지 못하여 같은 종류의 식품을 중복되어 구매하는 것이 다반사이다. 또한 음식의 유통기한도 기록하지 않아서 유통기한이 지난 음식을 섭취하고 식중독에 걸리는 일이 종종 발생한다. 이러한 식자재 관리에 대한 피해를 예방하기 위한 연구 과정에서 현대인이 대부분 스마트폰을 사용하고 있다는 사실을 고려하여 터치스크린을 통해 냉장고 안의 식자재를 관리함과 동시에 저장 및 기록할 수 있는 프로그램을 개발하고 추가로 스마트폰에도 동일한 어플리케이션을 개발하여 동시 제어가 가능하도록 설계하였다.

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A Technology of Greenhouse Management System based on USN (USN 기반의 그린하우스 관리 기술)

  • Rhee, Inbaum;Jeon, Byeong-chan;An, Young-chang;Lee, Jong-kyo;Bae, Tae-hyun;Park, Ju-hee;Ryu, Daehyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.1162-1165
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    • 2011
  • 본 연구는 그린하우스 내의 환경 정보를 원격 감시 및 제어함으로써, 재배의 편리성을 확보하는 한편, 수집된 정보에 대하여 데이터베이스를 구축하여 작물 재배의 최적 환경을 도출하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해서, 2연동 그린하우스 제작하여, 그린하우스를 내에 여러 종류의 센서와 카메라를 장착하였으며, 이를 통해서 감지되는 정보를 원격에서 수집, 자료화 하였다. 사용자 편의를 위하여 웹페이지를 개설, 실시간으로 정보의 검색과 제어가 가능하게 하였으며, 모바일에서도 일부 기능 구사가 가능하도록 하였다. 정보의 수집과 전달, 사용자에 의한 그린하우스 환경제어와 관련한 모든 기능에 대한 안정성을 장시간 현장시험을 통해서 실험적으로 확인하였다. 이 시스템은 그린하우스를 설치하여 작물을 재배하는 농가에 편리를 제공하여 시간적, 공간적 제약에서 많은 융통을 부여할 것이다. 또한 공장, 사무실, 가정 등 유사한 환경 시설에 대해서 확대 적용하는 것이 가능할 것이다.

Smart Factory using IoT based on Wi-SUN (Wi-SUN 기반 IoT 활용 스마트 팩토리)

  • Kim, Dongwon;Yoon, Mi-Hee
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.522-523
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    • 2022
  • In this paper, we design a gateway protocol architecture for building an IoT-based smart factory. A smart factory system consists of several terminal devices, gateways and servers, and connects them through a wireless network. The terminal device collects information from various sensors and transmits the information to the server through the gateway. The terminal device controls the actuator by receiving a control signal according to a control algorithm of the server or by manual operation. Therefore, the gateway system connects Wi-SUN, a wireless smart utility network, and the Internet, serves as a Wi-SUN coordinator, and is equipped with Modbus-TCP to interwork with SCADA.

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Methods on Kubernetes-based deployment of IoMT software (IoMT 소프트웨어 배포 및 관리를 위한 Kubernetes 적용 기법)

  • Kum, Seungwoo;Kim, Youngkee;Yu, Miseon;Moon, Jaewon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2020.07a
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    • pp.528-529
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    • 2020
  • IoMT 표준은 미디어 관련 분석 기술에 대한 IoT 기술의 적용을 통하여 IoT 기반 프로토콜로 미디어 분석 기술에 대한 제어 및 IoT 기기간 연동을 제어할 수 있는 기술로써 ISO/IEC SC29 산하에서 이루어지고 있는 표준 기술이다. 2019년 국제 표준의 도출을 통하여 각종 미디어 관련 제어 기술을 분석 (Analyze), 입력 (Sensor), 표현 (Actuator), 저장 (Storage) 등의 기기 분류를 통하여 표준화하고 있으며, 다양한 유즈케이스에 대응하는 영상 분석 기술에 대한 인터페이스가 도출된 바 있다. 본 논문은 이러한 인터페이스를 가지는 IoMT 기술에 대하여 서비스를 구성 및 배포 관리하기 위한 기법을 제안한다. IoMT 기기 혹은 서비스를 조합하여 영상 입력으로부터 최종 결과까지의 서비스를 구성하기 위해서는 각각의 IoMT 기기에 대한 설정 및 기기, 서비스간 연결의 설정이 요구된다. 다만 IoMT 표준은 각 IoMT 서비스 기기에 대한 인터페이스만을 정의하고 있어 이러한 기기 및 서비스간 연결에 대한 구성이 포함되어 있지 않으며, 본 논문에서 제시하는 방법은 클라우드에서 사용되고 있는 자원 관리 및 배포 기술인 Kubernetes를 통하여 IoMT 기기들간의 연결을 설정하고 최종 서비스를 구성하는 방법을 포함한다.

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Development of Fog Cooling Control System and Cooling Effect in Greenhouse (온실 포그 냉방 제어시스템 개발 및 냉방효과)

  • Park, Seok Ho;Moon, Jong Pil;Kim, Jin Koo;Kim, Seoung Hee
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.29 no.3
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    • pp.265-276
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    • 2020
  • This study was conducted to provide a basis for raising farm income by increasing the yield and extending the cultivation period by creating an environment where crops can be cultivated normally during high temperatures in summer. The maximum cooling load of the multi-span greenhouse with a floor area of 504 ㎡ was found to be 462,609 W, and keeping the greenhouse under 32℃ without shading the greenhouse at a high temperature, it was necessary to fog spray 471.6 L of water per hour. The automatic fog cooling control device was developed to effectively control the fog device, the flow fan, and the light blocking device constituting the fog cooling system. The fog cooling system showed that the temperature of the greenhouse could be lowered by 6℃ than the outside temperature. The relative humidity of the fog-cooled greenhouse was 40-80% during the day, about 20% higher than that of the control greenhouse, and this increase in relative humidity contributed to the growth of cucumbers. The relative humidity of the fog cooling greenhouse during the day was 40-80%, which was about 20% higher than that of the control greenhouse, and this increase in relative humidity contributed to the growth of cucumbers. The yield of cucumbers in the fog-cooled greenhouse was 1.8 times higher in the single-span greenhouse and two times higher in the multi-span greenhouse compared to the control greenhouse.

Development of Real-Time Scheduling System for OHT Mission Planning (OHT 작업 계획을 위한 실시간 스케줄링 시스템 개발)

  • Lee, Bok-Ju;Park, Hee-Mun;Kwon, Yong-Hwan;Han, Kyung-Ah;Seo, Kyung-Min
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.10 no.7
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    • pp.205-214
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    • 2021
  • For smart manufacturing, most semiconductor sites utilize automated material handling systems(AMHS). As one of the AMHSs, the OHT control system(OCS) manages overhead hoist transports(OHT) that move along rails installed on the ceiling. This paper proposes a real-time scheduling system to efficiently allocate and control the OHTs in semiconductor logistics processes. The proposed system, as an independent subsystem within the OCS, is interconnected with the main subsystem of the OCS, so that it can be easily modified without the effect of other systems. To develop the system, we first identify the functional requirements of the semiconductor logistics process and classify several types of control scenarios of the OHTs. Next, based on SEMI(Semiconductor Equipment and Materials International) standard, we design sequence diagrams and interface messages between the subsystems. The developed system is interoperated with the OCS main subsystem and the database in real time and performs two major roles: 1) OHT dispatching and 2) pathfinding. Six integrated tests were carried out to verify the functions of the developed system. The system was normally operated on six basic scenarios and two exception scenarios and we proved that it is suitable for the mission planning of the OHTs.

A Design of Heat-Sink and DMX512 Communication Control for High-Power LEDs (고출력 LED 방열 및 DMX512 통신 제어 설계)

  • Kim, Ki-Yun;Ham, Kwang-Keun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38C no.8
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    • pp.725-732
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    • 2013
  • Recently, various applications for LED lightings are growing continuously due to their better performances such as low power consumption, longer life time, operation speed, controllability, high quality color rendering, and sustainability. However, in developing the high-powered LEDs illumination system, heat-sink problem is one of the important obstacle. In this paper, a heat-sink design with multi-layered structure for high-powered LEDs is proposed, which is composed of metal core PCB, heat-pipes, heat-sink plates, and fans. And also, in this paper, a design for LED controls using DMX512 protocols through RS-485 communications is proposed, which is considered as de facto international standard in LEDs illumination control and is widely used in landscape lighting and stage lighting. In this paper, LED control and its application techniques are introduced and the method of wireless remote control for main controller is proposed.

Prevention of Buffer Overflow in the Mobility Support Router for I-TCP (I-TCP를 위한 이동성 지원 라우터에서의 버퍼 오버플로우 방지)

  • 김창호;최학준;장주욱
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.31 no.1
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    • pp.20-26
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    • 2004
  • A congestion control algorithm to prevent buffer overflow in MSR(Mobility Support Router) for I-TCP is proposed. Due to high bit error rate and frequent hand-offs over wireless environment, the current congestion control scheme in TCP Reno over mixed(wired and wireless) network exhibits lower throughput than the throughput achieved over wired only network. I-TCP has been proposed to address this by splitting a TCP connection into two TCP connections over wired section and wireless section, respectively. However, buffer overflow in MSR may occur whenever there are excessive bit errors or frequent hand-offs. This may lead to the loss of packets acked by MSR(resident in buffer) to the sender, but not received by the receiver, breaking TCP end-to-end semantics. In this Paper, a new scheme is proposed to prevent the MSR buffer from overflow by introducing “flow control” between the sender and the MSR. Advertised window for the TCP connection between the sender and the MSR is tied to the remaining MSR buffer space, controlling the flow of packets to the MSR buffer before overflow occurs.

Design and Implementation of a Home Network System on OpenWrt using Android Remote Control (OpenWrt와 Android 연동 원격 홈 네트워크 제어 시스템 설계 및 구현)

  • Kim, Cheong Ghil
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.7 no.3
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    • pp.130-134
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    • 2012
  • This paper introduces a home network service system using a low-cost wireless router on OpenWrt which can be remotely controled by Android devices. The proposed system consists of an embedded system development platform for home network service control based on OpemWrt embedded Linux, an embedded system development platform, a remote control on Android, and a home linghting device made by an interface board with LEDs. The prototype system is made of a wireless router of Buffalo, WZR-HP-G450H, Arduino Uno interface board with LEDs, and an Android development kit of HBE-SM5-S421. The operation was performed by TCP/IP programming for Android remote control, socket programming between Android development kit and wireless router, and UART communication programming between the interface board and wireless router. The implementation result shows that a low cost home network systme could be implemented with a wireless router.