• Title/Summary/Keyword: 역 필터

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Real-time Lane Detection Method using Inverse Perspective Transform and Lane Filter (역 투시변환과 차선 필터를 이용한 실시간 차선 검출방법)

  • Heo, Hwan;Kim, Sung-Hun;Chae, Il-Moon;Han, Ki-Tea
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.545-548
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    • 2012
  • 본 논문에서는 영상내 관심영역의 역 투시변환과 차선검출필터를 적용한 실시간 차선검출방법을 제안한다. 영상의 시작 프레임에서 소실점을 찾고 이를 기준으로 관심영역을 설정하고 차선을 예측하였으며, 예측된 차선을 기반으로 역 투시변환계수를 추출하여 원근감이 제거된 영상을 얻고, 이로부터 차선을 검출하였다. 제안한 방법은 원근감이 제거된 영상에 차선검출 필터를 적용하여 차선을 검출하는 방법으로, 처리영역을 축소하고 처리과정을 단순화 함으로써 초당 50 frames 정도의 양호한 차선검출 결과를 보였다.

Selective Low-Pass Filtering Method on Estimation of Voice Source Parameters (음원변수 추출에서 선택적 저역통과필터링)

  • 엄기완
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.08a
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    • pp.238-241
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    • 1998
  • 성문파 신호로부터 음원변수들을 추출하는 방법과 그 전 단계에서 역 필터링 방법에 의해 구한 미분성문파 신호로부터 고주파 잡음을 제거하기 위해 음원구간에 따라 필터의 대역폭을 달리함으로서 음원변수 추출과정에서 저역통과 필터에 의해 발생할 수 있는 오차를 최소화하기 위한 선택적 저역통과 필터링 방법을 제안한다. 이 방법은 음원모델중 하나인 LF-model 펄스를 합성하여 필터링 함으로서 그 성능을 비교, 평가하였다.

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분수차 퓨리에 변환을 이용한 광 필터와 신경회로망

  • 이수영
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 1995.06a
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    • pp.117-120
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    • 1995
  • 분수차 퓨리에(Fouier) 변환은 퓨리에 면환을 일반화시킨 것으로, 위치와 공간주파수의 복합적인 표현을 주나, 한 개의 렌즈를 광학적 구현이 역시 가능하다. 광신호처리에서 많이 사용되는 정합 필터를 구성하는 퓨리에 면환을 각각 분수차로 일반화시킴으로서, 위치 필터와 공간주파수 필터의 특성이 복합된 새로운 필터를 구성할 수 있게 된다. 이 필터 구조는 신경회로망의 학습으로 대치된다. 최대경사법과 오차역전파(error back-propagation)에 기초한 학습 법칙이 유도되고, 컴퓨터 시뮬레이션 결과가 제시된다.

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Design of Boundary Filter in Subband Coding using M-band Orthogonal Wavelet Filter (M-대역 직교 웨이브렛 필터를 이용한 부대역 부호화에서 경계 필터의 설계)

  • 권상근
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.4 no.5
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    • pp.997-1003
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    • 2000
  • When finite length signal is the input of QMF banks which are composed of the M-band orthogonal wavelet filter, the boundaries of reconstructed signal are not reconstructed perfectly. For boundary signals to be reconstructed perfectly, different type filters or methods are applied to them. In this paper, the design method of boundary filters which can be reconstructed the boundary signal perfectly was proposed, in case the dimension of M-band decomposed signal is the same as that of input signal. The boundary filters were designed using the perfect reconstruction condition of paraunitary matrix. In an application of subband coding of still image, the proposed boundary filters achieve better PSNR about 5% in reconstructed image than reflected method at the same bit rate.

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Design of a neural network based adaptive noise canceler for broadband noise rejection (광대역 잡음제거를 위한 신경망 적응잡음제거기 설계)

  • 곽우혁;최한고
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.3 no.2
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    • pp.30-36
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    • 2002
  • This paper describes a nonlinear adaptive noise canceler(ANC) using neural networks(NN) based on filter to make up for the drawback of the conventional ANC with the linear adaptive filter. The proposed ANC was tested its noise rejection performance using broadband time-varying noise signal and compared with the ANC of TDL linear filter. Experimental results show that in cases of nonlinear correlations between the noise of primary input and reference input, the neural network based ANC outperforms the linear ANC with respect to mean square error It is also verified that the recurrent NN adaptive filter is superior to the feedforward NN filter. Thus, we identify that the NN adaptive filter is more effective than the linear adaptive filter for rejection of broadband time-varying noise in the ANC.

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Analysis of a Time-constant Effect in the Q-filter for Designing a Disturbance Observer: Balancing Control of a Single-wheel Robot (외란관측기 설계를 위한 Q필터 시정수 영향 분석 : 외바퀴 로봇의 균형 제어 응용)

  • Lee, Sangdeok;Jung, Seul
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.53 no.11
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    • pp.123-129
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    • 2016
  • Disturbance Observer(DOB) based control is considered for the purpose of the balancing performance enhancement in a single-wheel robot. Design of DOB can be folded into two parts, the inverse model of the plant and the Q-filter. The inverse model is derived from the inverted stick model and a Q-filter is designed to stabilize the inverse model. In this paper, a Q31 filter is designed and its effect is evaluated by experimental studies. The time constant provides a complimentary characteristic between the disturbance suppression and the sensor noise immunity. Therefore, suitable selection of the time-constant must be considered. Comparative experiments are conducted to investigate the control performances when three different Q filters are respectively applied in the DOB. Through the analysis of the experimental results, a time constant is designed to have a proper value in the design of DOB for balancing control of a single-wheel robot.

Design and Fabrication of Wideband High Pass Filter Using Left-Handed Transmission Line (LH 전송선을 이용한 광대역 고역통과 필터 설계 및 제작)

  • Yang, Doo-Yeong;Seo, Soo-Duk;Cho, Hak-Rae
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.2
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    • pp.260-267
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    • 2014
  • In this paper, the unit cell of LH structure using microstrip transmission line and chip capacitor is devised, and the reactive components of equivalent circuit are extracted from the proposed unit cell. And then, we have analyzed for the unit cell parameters and applied the characteristics to the wideband high pass filter design. This filter cascading several unit cells with high pass property has been implemented on microstrip transmission line, and the performance has been the band rejection characteristics of 62.9 dB in the stop band to 0~2.18 GHz and less than the insertion loss of 1.17 dB in the pass band from 3.0G Hz to 12.75 GHz.

MTF Compensation for KOMPSAT-1 EOC Images (다목적 실용위성 1호 EOC 영상에 대한 MTF 보상)

  • 강치호;최해진
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.22-25
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    • 2003
  • EOC(Electro Optical Camera)는 한반도 및 전 세계 육지 영역 관측용으로 설계되었다. EOC는 1999년 12월 21일 발사된 다목적 실용위성 1호에 탑재되어 가시광 대역(510 ~730nm)으로 입사하는 복사 정보를 수집해 왔다. 획득된 EOC 영상 자료는 다목적 실용위성 1호의 탑재체 자료전송 시스템(Payload Data Transmission System, PDTS)을 통해 지상으로 전송되며, 수신된 자료에 대한 방사 보정 및 기하 보정 등의 일련의 전처리(Pre-processing) 과정을 거쳐 EOC 표준 영상이 생성된다. EOC 영상에 대한 MTF 보상은 방사 보정 후 수행될 수 있으며, 다목적 실용위성 지상국에서는 사용자의 요구에 따라 EOC 영상에 대한 MTF 보상을 수행하고 그 결과를 제공한다. MTF 보상은 EOC의 점 확산 함수(Point Spread Function)를 이용하여 수행되며, 현재 Wiener 필터를 이용하여 수행되고 있다. 본문에서는 현재 다목적 실용위성 1호 영상처리시스템의 EOC 영상에 대한 MTF 보상을 소개하고, EOC의 점 확산 함수에 기초하여 역 필터(Inverse Filter) 및 의사 역 필터(Pseudo Inverse Filter)를 제작, EOC 영상에 대한 MTF 보상 수행 후 그 결과를 Wiener 필터를 이용한 결과와 비교, 분석한다.

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Inverse tone mapping using bilateral filter and linear mapping function (양방향 필터와 선형 사상 함수를 이용한 역 톤 매핑)

  • Kim, Dae Eun;Kim, Munchurl
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.06a
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    • pp.344-346
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    • 2016
  • 본 논문에서는 양방향 필터와 (bilateral filter) 선형 사상 함수를 (linear mapping function) 이용한 역 톤매핑 (inverse tone mapping, iTMO) 알고리즘을 제안한다. 상용 HDR (high dynamic range) 디스플레이가 (display device) 보급됨에 따라 이미 존재하는 수 많은 LDR (low dynamic range) 영상을 활용하여 HDR 디스플레이에서 시청할 수 있도록 동적 범위를 (dynamic range) 확장하는 (expand) 역 톤 매핑 방법이 개발 되어야 한다. 여러 논문을 통해 다양한 역 톤 매핑 방법이 제안되어 왔는데, 대부분의 방법이 HDR 디스플레이의 동적 범위에 맞춰 LDR 영상의 동적 범위를 확장하는 것에 그쳤다. 확장하는 방법은 다양하지만, 동적 범위의 한계로 인해 LDR 영상에서 사라진 세부 사항을 (detail) 복원하는 것에는 전혀 효과적이지 않았다. 이에 본 논문에서는 LDR 영상의 동적 범위를 확장하는 것뿐만 아니라 LDR 영상에서 표현되지 못한 디테일을 복원하는 방법을 제안한다. 이를 위해 입력 영상에 양방향 필터를 적용하여 영상을 기본 계층과 (base layer) 세부 계층으로 (detail layer) 분해한 후 기본 계층에 대해서는 동적 범위에 맞게 확장하고, 세부 계층에 대해서는 디테일을 복원하기 위해 선형 사상 함수를 적용하였다. 실험을 통해서 다른 iTMO 방법에 비해 세부 사항을 효과적으로 복원할 수 있음을 확인할 수 있었다.

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A Study on Design and Fabrication of Broad-Band EMC filter for PDP (PDP용 광대역 EMC 필터의 설계 및 제작에 관한 연구)

  • 김동일;구동우;양은정;김도연
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.14 no.5
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    • pp.437-443
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    • 2003
  • A interference of outside electric source and electric fast transient(EFT) are origins of destroy and malfunction in the precise electrical and electronic equipments. It makes a serious obstacle as the form of conducted noise. Therefore, it is strongly needed to protect precision electrical and electronic equipments from the interference and EFT. In this research, a EMC filter composed of feed-through capacitors and ferrite beads of high permeability is designed and it's properties are investigated for PDP. The filter produced in this research have wide band frequency characteristics and more than 40 dB reflection loss in the frequence of 10 MHz∼1.5 GHz which satisfy the standard of CISPR Pub. 22 and the level 4 of IEC 61000-4-4.