• Title/Summary/Keyword: 역 충돌시간

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A Human-Centered Control Algorithm for Personalized Autonomous Driving based on Integration of Inverse Time-To-Collision and Time Headway (자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발)

  • Oh, Kwang-Seok
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.9 no.10
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    • pp.249-255
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    • 2018
  • This paper presents a human-centered control algorithm for personalized autonomous driving based on the integration of inverse time-to-collision and time headway. In order to minimize the sense of difference between driver and autonomous driving, the human-centered control technology is required. Driving characteristics in case that vehicle drives with the preceding vehicle have been analyzed and reflected to the longitudinal control algorithm. The driving characteristics such as acceleration, inverse time-to-collision, time headway have been analyzed for longitudinal control. The control algorithm proposed in this study has been constructed on Matlab/Simulink environment and the performance evaluation has been conducted by using actual driving data.

Establishment of Important Impact Parameters of Traffic Accident Reconstruction Program "PC-CRASH" (교통사고 재현 프로그램 PC-CRASH의 주요 충돌 인자 설정)

  • 하왕수;한석영
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.21 no.2
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    • pp.155-164
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    • 2003
  • 현재 국내에서는 교통사고 재현 방법이 노면 흔적물에 의존하여 이루어지고 있고, 노면 흔적물이 없는 경우 교통사고 재현은 불가능하게 된다. 이러한 단점을 보완하기 위해 외국에서는 충돌모델을 이용한 교통사고 재현프로그램을 활용하고 있는 추세이다. 현재 우리나라에서 가장 많이 사용하는 교통사고 재현 프로그램 PC-CRASH를 활용하기 위해서는 각 사고마다 알맞은 충돌특성 인자 값을 사용자가 직접 입력하여 사용하여야 하나, 이를 활용할 수 있는 활용자료가 부족한 실정이다. 본 연구는 국내에서 실제 발생된 교통사고 사례에 대해 교통사고 재현 프로그램인 PC-CRASH와 충돌에 영향을 미치는 충돌 인자들로 교통사고를 재현하였고, 차량의 최종위치간 거리와 자세에 어떠한 영향을 미치는가를 알아보았다. 또한 실제 역 해석을 하기 위해 차량의 최종위치와 자세만으로 각각의 사례에 적절한 인자값을 추정할 수 있는 회귀식을 구성하였고, 통계적으로 신뢰성을 검증하였다. 사고 재현에 필요한 주요 충돌인자들의 초기치 설정시 추정식을 이용할 경우, 사고 재현 프로그램 활용 시, 시간 단축 효과를 프로그램 내부에 있는 유전자 알고리즘의 반복횟수로 추정식의 통계적 검증을 하였다.

DCCG Algorithm for the IEEE 802.16 BWA System (IEEE 802.16 광대역 무선 액세스 시스템을 위한 DCCG 알고리즘)

  • 김선희;이정규
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.40 no.11
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    • pp.10-16
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    • 2003
  • In this paper, a dynamic contention periods based on the collision group(DCCG) algorithm is proposed for collision resolution in the IEEE 802.16 broadband wireless access network. The DCCG algorithm determines the contention periods according to the a number of collided slot and collided requests to the base station(BS). The DCCG algorithm is useful to improve the performance of throughput and system delay characteristic than binary backoff algorithm.

A Permission Conflict Control Scheme in Context Aware RBAC Systems (상황인지형 역할기반 접근 제어 시스템에서의 사용자간 권한 충돌 조정 기법)

  • Han, Kanghak;Song, Changhwan;Jang, Hyunsu;Eom, Young Ik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.881-884
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    • 2009
  • 유비쿼터스 환경에 관한 연구가 진행되고 있는 가운데 각 서비스의 접근 제어 역시 중요한 문제로 대두되었다. 이러한 관리 문제의 해결책 중 하나로 상황인지 역할기반 접근제어(Context-Aware Role-Based Access Control, CA-RBAC)가 제안되어 현재 많은 연구가 진행되고 있다. 지금까지의 연구를 보면 CA-RBAC는 단일 사용자의 시간, 위치 등 물리적 상황만을 역할 부여의 조건으로 활용하는데 그치고 있다. 본 논문에서는 기존의 CA-RBAC에 권한 충돌 조정 기능을 적용한 CA-RBAC을 보인다. 권한 충돌 조정 기능은 동일한 물리적 환경에서 서로 다른 권한을 가지는 사용자들이 함께 행동하여 접근 불가능한 대상에 접근이 가능해지는 문제를 조정한다.

An Analysis of the Peservation-based MAC Protocol for Wireless Multimedia Service (무선 멀티미디어 서비스를 위한 예약 기반의 MAC 프로토콜 성능 분석)

  • 지성규;김형민;석정봉;정해원
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.232-234
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    • 1998
  • ATM을 기반으로 하는 광대역 무선 멀티미디어 환경에서의 다양한 트래픽의 수용을 위한 MAC 프로토콜로서 TDMA기반의 예약 방식이 많이 연구되어 있다. 본 논문에서는 기존의 예약기반 MAC프로?로의 고찰을 통하여 다양한 트래픽 수용에 따른 QoS의 고려와 함께 전송대역의 효율을 극대화 할 수 있도록 프레임 구조에 있어 기지국과 단말간의요구 전송 피드백의 시간지연을 최소치로 유지하고, 순.역방향간의 동적 비태칭을 구현하는 MAC 프로토콜을 제안한다. 또한 요구 전송 단계에서의 개선 방안으로 충돌로 인한 오버해드를 줄이고 트래필에 따른 차별화로 QoS를 고려하는 방식을 제안하고 각각의 성능 분석을 수행하고 , 충돌 시 선택적 재전송 프로토콜의 사용으로 인한 MAC 프로토콜의 개선을 성능분석으로 보인다.

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The Characteristics of Open-loop Trajectory and Time-to-go Estimation for Impact Angle Control Optimal Guidance through Inverse Optimal Problem (역최적 문제를 통한 충돌각 제어 최적유도법칙의 개루프 비행궤적 특성 및 Time-to-go 예측)

  • Lee, Yong-In;Lee, Jin-Ik
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.11 no.3
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    • pp.5-12
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    • 2008
  • This paper presents the features of an impact angle constrained open-loop optimal trajectory which is given by a function of initial conditions and optimal guidance gains. Using missile motion described by linearized kinematic equations and a proper form of performance index, an inverse optimal problem is suggested to investigate the gains related to the performance index. The flight trajectory and time-to-go can be shaped in terms of the optimal guidance gains. The results are evaluated by 3-DOF simulation.

Human Drivers' Driving Pattern Analysis and An Adaptive Cruise Control Strategy (운전자 주행 패턴 분석 및 차량의 순항제어 기법)

  • 문일기;이경수
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.12 no.4
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    • pp.191-197
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    • 2004
  • This paper presents experimental results for human drivers' driving patterns and an Adaptive Cruise Control(ACC) strategy. Analyses have shown that female drivers' driving characteristic values such as time-gap and minimum clearance are larger than those of male drivers'. Human drivers tend to have more clearance margins at high speed than at low speed. At low speed, drivers are much more sensitive to the desired clearance than at high speed. A multi-vehicle detection method is presented to improve ride quality of an ACC. Simulation results have shown that the proposed ACC can provide superior performance compared to the ACC strategy which uses a single-vehicle detection method.

An Effect of Technostress After-Work Hours on Turnover Intention

  • Lee, Sae Bom;Tang, Min-Yan;Suh, Yung Ho
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.26 no.12
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    • pp.169-177
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    • 2021
  • Based on the technostress theory, this study aims to explore the effect of technostress caused by the use of social media during or after work hours on job turnover intention. This study conducted an online survey targeting 341 Chinese WeChat users. According to the results of the structural model analysis, role overload, role conflict, and work invasion that occur during work affect technostress, and social interaction overload, invasion of private life, and Fear of Missing Out (FoMO) that occur after work have a effect on technostress as well. Technostress occurring during work did not appear to have an effect on turnover intention, but technostress occurring after work was found to have a positive effect on turnover intention. It is expected that this study will be used as a basic data for the correct use of social media within an organization.

Design of Media Access Control protocol over ATM-PON System -Double Queue Tree based Algorithm (ATM-PON System 환경에서 매체접근제어 프로토콜의 설계 -Double Queue Tree based Algorithm)

  • 최세라;장종욱
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.174-178
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    • 1998
  • FASN GX는 광대역 서비스를 제공하기에 적합한 ATM-PON 시스템을 경제적인 구축의 방법으로 설정하였다. 현재, 다수의 통신 사업자들은 가입자망 구조로서 ATM-PON 시스템 구조를 채택하고 있는 실정이다. ATM-PON 시스템의 상향에서는 멀티플렉싱이 발생한다. 그러므로 멀티플렉싱의 효과적인 자원을 위해서 매체접근제어 프로토콜이 구비되어야 한다. 실제로, 충돌 해결을 위한 알고리즘으로서 tree 알고리즘을 제안하는 많은 MAC 프로토콜 제안서가 있다.[1,2,3,4] 이 tree 알고리즘은 안정되고, 예측 가능하고, 실행 가능한 주요 장점을 제공한다. 그러나 이 알고리즘은 시간에 민감한 높은 우선순위의 트래픽이 들어올 경우에는 성능이 좋지 못하다. 이 논문에서는 ATM 환경의 멀티레벨 서비스를 지원하는데 유용한 새로운 DQT(Double Queue Tree based)알고리즘을 제안한다. 그리고 알고리즘의 처리시간과 지연시간을 IEEE802.14에서 제안된 Tree 알고리즘과 비교하여 시뮬레이션 결과를 제시한다.

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Development of a Framework for Anti-Collision System of Moving Drilling Machines on a Drill Floor (시추 작업장의 이동식 시추 장비 충돌 방지 시스템을 위한 프레임워크 개발)

  • Lee, Jaeyong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.4
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    • pp.330-336
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    • 2020
  • An anti-collision system between equipment is essential on a drill floor where multiple moving machines are operated simultaneously. This is to prevent accidents by halting the machines when required, by inspecting possibility of a collision based on the relative position data sent by the equipment. In this paper, we propose a framework for an Anti-Collision System (ACS) by considering expandability of the number of machines and computational speed, to promote development of drilling machines and corresponding ACS software. Each drilling equipment is represented as an object in the software with its own message format, and the message is constructed with serialization/deserialization to manage any additional equipment or data. The data handling process receives the current status of machines from the drilling control network, and relays a collision related message (including bypass signal) back to the machines. A commercial visualization software shows the bounding boxes moving with the equipment and indicates probable collision. It has been determined that the proposed system maintains total execution time below 5ms to process data from the network and relay the information hence, the system has no effect on the machine control systems having 100ms control cycle.