• 제목/요약/키워드: 안정성능

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비선형 마찰이 존재하는 조준경 안정화 시스템의 신경망 제어기 설계 (Neuro-controller design for the line of sight stabilization system containing nonlinear friction)

  • 장준오;전병균;전기준
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.139-148
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    • 1997
  • 본 논문에서는 비선형 마찰이 존재하는 조준경 안정화 시스템에 대해서 마찰력 보상과 성능개선을 위한 신경망제어기의 설계방법을 제시한다. 제안한 신경망제어기는 비례, 적분, 진상(PI/LEAD) 제어기와 신경회로망과의 병렬로 구성되며, 제어 목적은 비선형 마찰과 외란이 존재하여도 안정거울의 각속도 추적성능과 안정화 성능의 향상에 있다. 신경회로망의 입력으로 안정거울의 각속도 추적오차와 추적오차의 적분, 제어입력이 필터를 통과한 신호가 사용되며, 신경호로망은 간접학습구조에 의해 학습된다. 조준경 시스템의 비선형 마찰력인 쿨롱마찰력의 크기가 외부환경에 따라 변하는 경우와 시스템으로 외란이 인가되는 경우에 대하여도 제안한 병렬제어기는 기존의 PI/LEAD 제어기보다 추적과 안정화 성능면에서 우수함을 컴퓨터 모의 실험으로 확인한다.

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소프트웨어 RAID와 LVM 기반의 네트웍 저장장치의 성능 평가 (Performance Evaluation of S/W RAID and LVM-based Network Attached Storage)

  • 이태근;강용혁;손재기;이형수;민수영;박창원;엄영익
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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    • pp.64-66
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    • 2001
  • 대용량, 고속의 멀티미디어 서비스가 일반화됨에 따라 저장장치 또한 대용량화되고 있다. 그러나 여전히 저장장치의 늦은 입출력 속도와 오류로 인해 시스템 전반의 성능에 영향을 미치고 있으며 대용량화로 인한 관리의 부담은 더욱 증가하였다. 본 논문은 소프트웨어 RAID와 LVM 기반의 네트웍 저장 장치의 구현에 관한 것이다. 소프트웨어 RAID를 사용하여 저장장치의 성능과 안정성을 높이고 LVM을 사용하여 저장장치의 관리를 쉽게 할 수 있다. 리눅스 커널 버전 2.4에서 제공하는 이러한 기능들을 사용함으로써 적은 비용으로 안정적이며 고성능의 저장장치를 구현할 수 있으며 관리가지 편리한 네트웍 저장장치를 구축할 수 있다.

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패드 선단압력 발생을 고려한 틸팅-패드 저어널 베어링의 성능에 관한 실험적 연구

  • 김승철;김경웅
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1989년도 제9회 학술강연회초록집
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    • pp.60-69
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    • 1989
  • 안정성과 진동억제 특성이 요구되는 터어빈이나 모터등의 고속 회전기계에서는 틸팅-패드 저어널 베어링이 많이 사용되고 있다. 이는 틸팅-패드 저어널 베어링에서는 패드가 피봇이나 로울러로 지지되어 있으므로 윤활유막에서 발생하는 압력의 합력중심이 항상 이 지지점을 지나게 되어 베어링의 안정특성이 향상되기 때문이다. 틸팅-패드 저어널 베어링은 추력 베어링과 같이 불연속적인 윤활면을 갖는다. 그러므로 베어링의 입구부 선단에서 공급되는 윤활유의 충돌로 인한 압력격변이 일어나는데 이때 패드 입구부에서 발생하는 압력을 선단압력이라 한다. 이러한 선단압력으로 인한 베어링의 성능변화에 관한 연구는 주로 추력 베어링에 대하여 이론 및 실험적으로 수행 되어져 왔으며 그 결과들은 선단압력이 베어링의 성능에 미치는 영향을 무시할 수 없음을 보여주고 있다. 그러나 아직도 선단압력의 영향이 제대로 파악되고 있지 못하며, 특히 틸팅-패드 저어널 베어링에서 선단압력의 영향을 조사한 연구는 많이 부족한 실정이다. 그러므로 본 연구에서는 유한폭 틸팅-패드 저어널 베어링을 모델화한 실험장치를 설계 제작하여 선단압력을 포함한 유막내의 압력분포 및 유막두께를 연속적으로 측정함으로써 틸팅-패드 저어널 베어링의 성능에 미치는 선단압력의 영향을 실험적으로 조사하기로 한다.

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인터넷에서 TCP/IP 동작 개선을 위한 부하 적응형 DRED 알고리즘 (A Load Adaptive DRED for Improving TCP Behavior in Internet)

  • 장정식;이동호
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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    • pp.403-405
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    • 2002
  • 지금까지 TCP 혼잡 제어를 위한 여러 종류의 메커니즘들이 Connection을 적응성 있게 제어하기 위하여 사용되어 왔지만, TCP 혼잡 제어 메커니즘들은 성능상의 여러 문제점을 가지고 있는게 사실이다. 이에 IETF에서는 AQM(Active Queue Management) 메커니즘으로 RED 알고리즘을 권고했다. 그러나 이 또한 상이한 네트워크에서는 파래메터 설정에 따른 문제점이 있어, 네트워크 상황에 적절하게 대응하지 못하는 단점이 있다. 이러한 RED알고리즘의 문제점을 극복하고, 효율성을 개선하기 위해서 SRED, BLUE, FRED, DRED 등 다양한 AQM 메커니즘들이 제시되고 있다. 본 논문에서는 네트워크 트래픽 상황에 따라 적응성을 갖고 Threshold의 변경에 사용되는 패킷 손실율을 구하는데 있어 트래픽을 고려한가중치를 줌으로써 트래픽 상황을 반영하도록 했고, Threshold 설정에 있어 적응성 있는 단계를 통하여 큐 안정성을 개선하도록 하였다. 제안한 알고리즘의 성능 분석은 NS 시뮬레이터를 사용하였고, 제안한 Load Adaptive DRED 알고리즘과 DRED 알고리즘의 버퍼 관리 기법의 성능 비교 분석을 통하여 큐 안정성의 개선된 성능을 확인하였다.

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PV Simulator 구축을 위한 3상 PWM 컨버터 개발 (Development of Three Phase PWM Converter for PV Simulator)

  • 유태식;장태근;김효성
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.70-71
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    • 2013
  • PV Simulator는 태양광발전용 Power Conditioning System (PCS)을 개발하거나 제품 출하 시 성능을 시험하기 위하여 필요한 장비이다. 본 논문에서는 3상 PWM 컨버터로 안정된 직류전압원을 확보하고, 3대의 DC-DC 컨버터에 의하여 각각의 PV array에 대한 I-V 특성을 독립적으로 모사할 수 있는 구조의 PV Simulator를 제안한다. 제안된 PV Simulator의 동적 성능을 확보하기 위하여는 DC-DC 컨버터에서 요구하는 순간적인 전류 외란에 대하여 강인하고 안정적인 DC전압을 공급해주는 3상 PWM 컨버터의 성능이 요구된다. 본 논문에서는 부하전류의 외란에 대한 3상 PWM 컨버터의 전압응답 특성을 분석하고, 외란에 강인한 제어기를 설계하고 제어게인을 선정한다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안된 제어기의 성능이 우수함을 검증한다.

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NAND 플래시 메모리의 프로그램 속도 개선을 위한 데이터 코드 변환 기법의 성능 평가 (Evaluation of Data Encoding Method Enhancing Program Performance of NAND Flash Memory)

  • 정관일;유수원;현철승;이동희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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    • pp.43-46
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    • 2021
  • 다양한 응용에서 저장 매체로 사용되는 NAND 플래시 메모리는 저비용과 대용량을 위해 셀 당 비트 수 증가, 제조 공정의 미세화, 그리고 적층 기술 등 다양한 기술을 사용한다. 그렇지만 이러한 기술들은 플래시 메모리 셀의 안정성과 성능에 악영향을 준다. 특히 QLC 3D 플래시 메모리인 경우, 셀 상태가 많고 상태 간 임계 전압 간격이 좁기 때문에 프로그램과 읽기에 필요한 시간이 길다. 본 논문에서는 프로그램 수행 시간을 줄이고 셀 안정성에 긍정적인 영향을 줄 수 있도록 데이터 코드를 변환하는 비균일 스크램블 기법을 소개하고, 실제 시스템 데이터를 이용하여 스크램블 기법의 성능을 평가한다. 시뮬레이션을 통해 얻은 결과에 따르면 데이터 코드를 변환하여 저장하는 스크램블 기법은 최대 204%의 프로그램 성능 개선 효과를 보인다.

모바일 Ad-hoc 무선 센서 네트워크에서 안정된 경로의 Life-Time 을 지원하기 위한 협력 도움 라우팅 프로토콜 (A Cooperative-Aided Routing Protocol for Supporting Stable Route Life-Time in Mobile Ad-hoc Wireless Sensor Networks)

  • 이주상;안병구;공형윤;안홍영
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.47-55
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    • 2008
  • 본 논문에서는 모바일 ad-hoc 무선 센서 네트워크[1]에서 안정된 경로의 설정 및 설정된 경로의 lifetime 을 효과적으로 지원하여 데이터 전송효율을 향상시키기 위한 협력 도움 라우팅 프로토콜(CARP: Cooperative_Aided Routing Protocol) 을 제안한다. 제안된 라우팅 프로토콜의 기본 아이디어 및 특징은 다음과 같다. 첫째, 소스노드와 목적지 노드 사이의 안정된 라우팅 경로의 설정이다. 본 연구에서는 모바일 노드들의 이동성 정보를 이용한 엔트로피 기반의 안정된 경로 설정방법을 제안 사용한다. 둘째, 협력도움 전송 방법이다[3][4][5]. 설정된 경로 위로 데이터 패킷을 전송 할 때 경로 lifetime과 SNR의 효과적인 지원으로 데이터 전송률을 증가시키기 위해 이웃 노드들로부터 협력 도움을 받는다. 셋째, 기존의 센서 네트워크는 주로 고정된 노드 환경에서 많은 연구가 되어 왔지만, 본 연구에서는 노드들의 이동성을 고려한 환경에서 연구가 이루어진다. 제안된 CARP 의 성능평가는 OPNET(Optimized Network Engineering Tool)을 사용하여 이루어졌으며 성능평가를 통하여 제안한 프로토콜은 안정된 경로의 설정 및 데이터 전송효율을 효과적으로 증가 시킬 수 있음을 알 수 있다.

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유비쿼터스 센서 네트워크의 신뢰성 확보를 위한 데이터 전송 방법의 성능 비교 (Performance Analysis of the Data Delivery Schemes for Reliability Assurance in Ubiquitous Sensor Networks)

  • 김승천
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제45권6호
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    • pp.45-51
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    • 2008
  • 유시티를 비롯하여 여러 시범사업에서 나타나듯이 유비쿼터스 네트워크상에서 제공되는 서비스가 다양해질수록 안정적인 데이터 전송은 필수적인 요건이 되었다. 이렇듯 신뢰성은 서비스에서 요구하는 그 외의 서비스 품질상의 요구사항들에 앞서서 해결되어야 하는 가장 기본적인 사항이 되었다. 또한 유비쿼터스 센서 네트워크에서 가장 중요시 생각하는 저전력 통신의 근간을 지키기 위해서도 효율적이며 안정적인 데이터 전송은 기본적으로 필요한 사안이 되었는데 근본적으로 효율적이고 안정적인 데이터의 전달이 에너지 절감에도 도움이 되기 때문이다. 이에 본 논문에서는 유비궈터스 센서 네트워크에서의 데이터 전송 방법에 따른 효율성과 안정성을 성능 분석을 통해서 비교해 보고자 한다.

고효율의 형광램프용 자기식 안정기의 개발 (Development of a High-Efficient Magneric Ballast for Fluorescentlamps)

  • 남택주;김희식
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.121-128
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    • 1998
  • 새로운 형태의 자기식 형광등 안정기를 설계 개발하여 고효율화 성능시험을 수행하였다. 새로운 철심재료인 고성능의 G-9 재료를 사용하고, 철심구조와 모양을 개선하였고 코일의 동선을 짧고 굵은 것으로 대체하여 직류저항 성분을 줄여서 안정기 자체의 에너지 손실을 감소시켰다. 반도체형 점등회로를 대폭 개선하여 순간 점등을 가능하게 하고 형광램프의 사용수명연장, 화재방지 등을 할 수 있게 하였다. 안정기 자체의 에너지 감소가 1.7Watt, 형광등 조명광 향상이 7.6[%] 증가 등 큰 에너지 절약을 보였다. 본 연구결과는 형광등 안정기의 기술 향상과 국가 전력소비 절감효과 등 중요한 의미가 있다.

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연안어선의 선수 벌브 유무에 따른 안정성 검토

  • 이경완
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2017년도 추계학술발표회
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    • pp.12-12
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    • 2017
  • 연안어선의 선형적 특성에 대한 검토를 수행 하여 적합한 선형에 대한 정보를 제공한고자 한다. 또한 선수 벌브설치로 인한 저항성능과 내항성능에 대한 고찰을 통해 연안 어선의 선형설계 개선 사항에 대해서 제시하여 보고자 한다.

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