• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.28 no.4
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• pp.250-255
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• 2016

Ocean environmental data such as tide, wind, significant wave height etc. along the expected route were collected and analyzed to secure the safe towing and installation of floating pendulum wave energy converter(FPWEC) at planned sea area. Data from Korea Meteorological Administration(KMA) and Korea Hydrographic and Oceanographic Agency(KHOA) were reviewed and those were used to estimate the external forces exerting on the FPWEC during the towing operation. ANSYS system was used for the structural analysis of the FPWEC which is subject to complex environmental load to confirm the safety.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.19 no.2
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• pp.252-260
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• 2016

Unlike terrestrial transportation, marine transportation should consider environment factors in order to optimize path planning. This is because, ship's path planning is greatly influenced by real-time ocean environment-sea currents, wave and wind. Therefore, in this study, we suggest a ship path planning algorithm based on real-time ocean environment using not only $A^*$ algorithm but also path smoothing method. Moreover, in order to improve objective function value, we also consider ship's moving distance based on ship's location and real-time ocean environment data on grid map. The efficiency of the suggested algorithm is proved by comparing with $A^*$ algorithm only. This algorithm can be used as a reasonable automatics control system algorithm for unmaned ship.

• Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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• v.13 no.4
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• pp.270-278
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• 2010

Applicability of the MIKE21 model as a real time coupled tide-surge model had been examined at the previous study. In this study, another applicability of the model as an inundation model is also examined. Prior to real cases, effect of artificial structures on the inundation is analyzed. The results show that inundation depth is not altered, while inundation area is lessened as a result of decreased inundation speed. Comparative study between the coupled model and an uncoupled storm surge model is also carried out at the Masan coastal zone, which shows the coupled model is considered to be plausible at the time to maximum inundation, while both models show similar results at the inundation area and inundation depth.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1237-1239
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• 2023

본 논문에서는 Linear Frequency Modulation(LFM)을 이용하여 실해역에서 실험을 진행하였다. LFM 이란 시간에 따라 주파수가 변화하는 Chirp 신호를 전송하는 통신 기법이며 성능 분석을 위해 대한민국의 한강, 서해, 남해에서 각각 실험을 진행하였다. LFM 신호의 중심 주파수는 34kHz 대역폭은 1kHz로 설정하여 실험을 진행하였으며 채널 환경 분석을 위한 5초 길이의 Tone 신호를 함께 송·수신 하였다. 실험 결과 세 곳의 실험 포인트 모두에서 송·수신 신호 간의 뚜렷한 상호상관 결과를 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.209-211
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• 2022

우리나라 R-Mode(Ranging Mode) 항법시스템은 국제해사기구(IMO, International Maritime Organization)에서 요구하는 항구 입출항용 항법 요구성능(정밀도 10m)을 만족하도록 개발을 진행하고 있다. R-Mode 항법시스템은 위성국 송출을 기반으로 하는 GPS와 달리 지상국 송출을 기반으로 한다. 또한 신호가 세기가 높아서 의도적 전파간섭이 어려우므로 국제해사기구가 요구하는 강인한 PNT(Resilient PNT) 시스템에 적합한 것으로 평가받고 있다. 이러한 요구조건과 기회신호(SoOp, Signal of Opportunity)의 국내 환경에 맞추어 중파(MF, Middle Frequency) 및 초단파(VHF, Very High Frequency)를 이용하는 항법시스템을 개발하고 있다. 해양수산부의 지원으로 2020년에 착수하여 4국의 중파 R-Mode 송신국과 3국의 초단파 VDES R-Mode 송신국 구축을 진행하고 있다. 항법 성능을 확보하기 위하여 R-Mode 보정시스템과 R-Mode 감시시스템을 구축하였다. 해양에서 R-Mode 항법시스템의 성능을 검증하기 위하여 중파 R-Mode 수신기, VDES R-Mode 수신기 및 이를 포함하는 통합항법수신기를 함께 개발하고 있다. 항법 송신기 및 수신기의 성능 검증을 위한 테스트베드는 기존의 지상파 항법(eLoran) 서비스 영역, 중파 R-Mode 서비스 영역 및 주요 항만 등을 고려하여 충청남도 서산시 대산항 지역으로 선정하였다. 보정국 및 감시국을 포함하는 테스트베드 기지국은 대산항에 설치하여 운영을 시작하였다. 테스트베드 실해역 시험을 통한 성능 검증은 2023년 상반기에 진행될 계획이다.

• Geophysics and Geophysical Exploration
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• v.17 no.1
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• pp.21-27
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• 2014

We analyzed response patterns of test field data acquired with new small loop electromagnetic (EM) system using three-dimensional (3D) electromagnetic modeling code. The size and shape of a conductor was adopted as experimental parameters for EM modeling to understand influencing factors of the response patterns due to a metallic object on the seafloor. Obtaining the responses for four models of difference sizes and shapes through 3D EM modeling, we confirmed that the shape of the object have a more critical factor on the response pattern than size. We also calculated "ppm" values with respect to different altitudes of the sensor and source frequencies. The modeling results show that the consistency of sensor altitude is important and imaginary part of ppm response is more sensitive than real part. We also visualized the contour map of the real and imaginary part of ppm value as a function of frequency and altitude so that we can estimate proper altitude for source frequency band of our survey system. The results of this paper are anticipated to give proper parameters in survey construction for seafloor massive sulfide deposit.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2008.05a
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• pp.1-4
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• 2008

근년 일본, 캐나다, 호주, 미국, EU(주로 노르웨이, 영국) 등에서 인공위성을 이용한 해양 안전의 확보를 위한 연구개발이 진행되고 있으며, 일부 실해역 적용의 분야도 도출되고 있는 실정이다. 9.11테러 이후, 국제해사기구에서도 해상보안의 문제는 주요 이슈로 대두되어, 해상보안에의 활용 기술 개발이 먼저 시작되었다. 그 외, 밀입국 선박 감시 덴 해양오염 모니터링이 주요 활용분야이다. 간단하게 요약하면 다음과 같다. -노르웨이: Norwegian Defence Hesearch Establishment(NDRE)에서 주도적으로 선박 탐지 실험 및 기술 개발을 실시. 주로, ESA의 위성을 활용. 국가 보안의 목적으로는 적용을 하고 있음. -캐나다: 캐나다에서 소유하고 있는 RADARSAT을 이용하여 가장 많은 실험을 실시함. 영상을 처리하고 결과에 대한 평가를 수행하기 위한 시스템(Ocean Monitoring Workstation, OSM)을 개발하여 보급에 주력. -호주: 주로 캐나다의 위성 및 시스템의 적용을 하고 있음 영해 및 환경 감시의 역할을 수행. Coastwatch조직을 만들어 해상 감시활동을 하고 있음. -영국: 데이터 취득 후, 2.5시간 이내에 선박의 위치를 전송하는 인터페이스를 개발함. 일본의 경우, 다른 선진국에 비해서는 다소 늦게 시작되었다. 2003년 발간된 '재해 등에 대응한 인공위성이용기술에 관한 종합보고서'를 시작으로 정보수집위성 4기 및 지구관측위성을 이용한 해양 감시 활동이 시작되었다. 또한, 제 3기 과학기술기본계획(2006-2012)내에 해양 불법침입 탐지 기술 개발 항목이 반영되어 있다. 유럽의 해상보안서비스(MARISS)의 사용자 워크숍이 ESA ESRIN(이탈리아 프라스카티)에서 2008년 1월 22일 열렸다. 실질적인 내용은, '해상보안을 위한 우주 시스템'에 관한 것으로 인공위성 이용하는데 있어 설계안 및 데이터 이용 컨셉을 제시하는 것이었다. 여기서 중요한 것은 국가간의 협력이 절대적으로 필요하며, 기존의 시스템과의 통합에 있어 신뢰성을 어떻게 확보하는가에 있다고 할 수 있다. 또한, 보안과 환경모니터링의 기능이 분리되어 진행되고 있는 부분에 대한 정보 통합 방향도 제기되었다. 국내에서도 AIS와 SAR정보의 결합에 관한 검토는 이루어졌으며, 이를 바탕으로 EU와 같은 시스템의 구축(조직과 연구개발)을 위한 실질적인 검토가 필요하다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.15 no.1
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• pp.16-23
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• 2020

This paper describes an alignment algorithm that estimates the initial heading angle of AUVs (Autonomous Underwater Vehicle) for starting navigation in a sea area. In the basic dead reckoning system, the initial orientation of the vehicle is very important. In particular, the initial heading value is an essential factor in determining the performance of the entire navigation system. However, the heading angle of AUVs cannot be measured accurately because the DCS (Digital Compass) corrupted by surrounding magnetic field in pointing true north direction of the absolute global coordinate system (not the same to magnetic north direction). Therefore, we constructed an experimental constraint and designed an algorithm based on extended Kalman filter using only inertial navigation sensors and a GPS (Global Positioning System) receiver basically. The value of sensor covariance was selected by comparing the navigation results with the reference data. The proposed filter estimates the initial heading angle of AUVs for navigation in a sea area and reflects sampling characteristics of each sensor. Finally, we verify the performance of the filter through experiments.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.29 no.7
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• pp.887-892
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• 2023

Vessel traffic service(VTS) centers are equipped with RADAR, AIS(Automatic Identification System), weather sensors, and VHF(Very High Frequency). VTS operators use this equipment to observe the movement of ships operating in the VTS area and provide information. The VTS data generated by these various devices is highly valuable for analyzing maritime traffic situation. However, owing to a lack of compatibility between system manufacturers or policy issues, they are often not systematically managed. Therefore, we developed the VTS Bigdata Platform that could efficiently collect, store, and manage control data collected by the VTS, and this paper describes its design and implementation. A microservice architecture was applied to secure operational stability that was one of the important issues in the development of the platform. In addition, the performance of the platform could be improved by dualizing the storage for real-time navigation information. The implemented system was tested using real maritime data to check its performance, identify additional improvements, and consider its feasibility in a real VTS environment.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.32 no.6
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• pp.496-505
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• 2020

In the previous research, the effectiveness of resonator was confirmed through the numerical analysis on two cases with the use of existing resonator at the Mukho and Imwon ports located in the eastern coast of South Korea by discussing the reduction rates of 1983 Central East Sea tsunami, and 1993 Hokkaido Southwest off tsunami, respectively. In this study, the reduction rates of tsunami height with three different resonators, Type I, II-1, and II-2, at the Samcheok port were examined respectively through the numerical analysis using COMCOT model under the same condition as the previous study. It was discussed the spatial distribution of maximum height of tsunami, change of water level, and effectiveness of resonator with the presence of new types of resonator, and change of their sizes. As a result, the effectiveness of resonator was verified through the application of new types of resonator reducing about maximum 40% of tsunami height. In order to design the optimal resonator for the variety of site condition, it is necessary to research about the various cases applying different shape, arrangement, and size of resonator as further study.