• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.29 no.7
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• pp.980-991
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• 2023

To prevent accidents near the quay caused by a ship, ports are generally designed and constructed through navigation and berthing safety assessment. However, unpredictable accidents such as ship collisions with the quay or personal accidents caused by ropes still occur sometimes during the ship berthing or mooring process. Automatic mooring systems, which are equipped with an attachment mechanism composed of robotic manipulators and vacuum pads, are designed for rapid and safe mooring of ships. This paper deals with a displacement and velocity measurement system for the automatic mooring device, which is essential for the position and speed control of the vacuum pads. To design a suitable system for an automatic mooring device, we first analyze the sensor's performance and outdoor environmental characteristics. Based on the analysis results, we describe the configuration and design methods of a displacement and velocity measurement system for application in outdoor environments. Additionally, several algorithms for detecting the sensor's state and estimating a ship's velocity are developed. The proposed method is verified through some experiments for displacement and speed measurement targeted at a moving object with constant speed.

• Journal of radiological science and technology
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• v.37 no.3
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• pp.233-238
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• 2014

The amount of environmental radiation was measured in the indoor(basement) and outdoor(rooftop) of the two buildings of the University (the old building and the new building) in Suwon City, Gyeonggi Province. Measuring the environmental radiation dose from the first week of April 2013 to last week of March 2014, Twice a week, one year. The measured results were as follows. 1. The average annual environmental radiation of the two buildings were $0.169727{\mu}Sv/hr$. The lowest value was $0.0760{\mu}Sv/hr$ whereas the highest value was $0.3000{\mu}Sv/hr$. 2. The amount of environmental radiation dose was $0.176373999{\mu}Sv/hr$ in the old building and the amount of environmental radiation dose was $0.163052885{\mu}Sv/hr$ in the new building. The old building environmental radiation dose was higher then the new building. 3. The month of the lowest amount of environmental radiation dose in a year was November resulting in $0.152844{\mu}Sv/hr$ whereas May was found the month of the highest amount of environmental radiation dose showing with $0.197222{\mu}Sv/hr$. 4. The amount of environmental radiation dose in the indoor(basement) was $0.164649{\mu}Sv/hr$ and the amount of environmental radiation dose of the outdoor(rooftop) was $0.174779{\mu}Sv/hr$. And the outdoor(rooftop) was higher than the indoor(basement). 5. Depending on seasonal, the lowest amount of environmental radiation dose was in winter with $0.1632{\mu}Sv/hr$ while spring was the season with the highest amount of environmental radiation dose with $0.183846{\mu}Sv/hr$. The measured amount was high in the order of spring, summer, autumn, and winter.

• Journal of the Korean housing association
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• v.16 no.4
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• pp.1-7
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• 2005

In this study aim at searching for the basement residential planning of considering outdoor spaces. It look after research results, there should be necessary for the inflow of outdoor environment factors. This basement planning is core's area expending, or installing expended dry areas and acquiring side open spaces, installing arcades, installing atrium or court yard, utilizing maisonette spaces, activating pilotis on ground floors, openning main hall, earth sheltering method, etc. These should be improvement for easy step to change basement floors easily through underground floor extend, major repair, use change of present buildings and needs to the idea through architectural design competition.

• Journal of Environmental Science International
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• v.6 no.6
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• pp.637-644
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• 1997

The purpose of thins study was to quantitatively determine the Indoor Infiltration of pollutants of outdoor origin. The relationship between Indoor and outdoor air is dependent, to a large extent. on the rate of k exchange between these two environments. Mean Indoor/outdoor ratios measured from thins study were: 0.70 for HNO3; 1.60 for HNO2: 0.56 far SOg: 1.30 for mf3: 0.96 for PM2.5(dP<2.5mm: 0.89 for SO4a': 0.87 for NO3· and 0.79 for NH4 'Mean Indoor concentrations for PMa s, SO4a., HNO9, NO3 and NIL' were similar to outdoor levels. Indoor HNO2 and mB3 values were h19her than outdoors. However, the Indoor level of SO2 was lower than ambient level.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.12-15
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• 2016

요즘 들어, 3차원 콘텐츠의 수요는 지속적으로 증가하고 있다. 3차원 콘텐츠의 품질은 해당 장면의 깊이 정보에 큰 영향을 받기 때문에 정확한 깊이 정보를 얻는 방법이 매우 중요하다. 깊이 정보를 얻는 방법은 크게 수동형 방식과 능동형 방식으로 나뉘는데, 수동형 방식은 계산 과정이 복잡하고 깊이맵의 품질이 보장되지 않는 단점을 갖기 때문에 능동형 방식이 많이 사용되고 있다. 능동형 방식은 깊이 카메라를 이용하여 직접적인 깊이 정보를 얻는 방식으로, 대게 ToF(Time-of-flight) 기술이 사용된다. 이 논문에서는 ToF 깊이 카메라로 촬영된 실제 깊이맵의 특성을 분석하기 위해 여러 가지 촬영 환경과 객체에 대해서 SR4000 깊이 카메라와 키넥트 v2 센서를 이용하여 깊이맵 품질을 비교했다. 실험 결과, 적외선이 제대로 반사되기 어려운 방사성 물질이나 표면, 경계 영역, 어두운 영역, 머리 영역 등에서 정확한 깊이 정보를 얻기 어려웠으며, 실외 환경에서 정확한 깊이 정보가 획득되지 않는 것을 확인할 수 있었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2017.04a
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• pp.319-322
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• 2017

크롬비트는 크롬 OS를 기반으로 하여 사용자 맞춤형 클라우드 서비스를 제공하는 스틱 PC이다. 기존의 크롬북이 이동성을 강조한 외부 인터넷 환경에 특화된 기기라고 할 때, 크롬비트는 스마트 TV구축 등을 비롯한 내부 인터넷 환경에 특화된 기기라고 볼 수 있다. 이처럼 크롬 OS를 실내와 실외에서 사용 가능하다는 것을 감안한다면 클라우드와 사물인터넷 등을 매개로 하는 4차 산업 혁명에 가장 근접한 OS 임에 틀림이 없다. 그럼에도 불구하고 현재 이 운영체제의 개발 속도와 더불어 보안 취약점 분석을 위한 방안은 전혀 마련되어 있지 않다. 그래서 본 논문에서는 취약점 분석 쉘 스크립트 실행을 통한 성능 향상 방안 마련과 크롬 OS의 보안 성능 개선 여부 확인을 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2003.11a
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• pp.461-462
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• 2003

산업의 발달과 함께 자연의 자정능력 한계를 넘어선 오염은 인간의 생존을 위협하는 심각한 사회문제로 대두되기에 이르렀다. 지금까지 대기오염에 대한 관심은 주로 실외대기, 즉 건물의 바깥쪽에 있는 대기오염에 편중되어 있었다. 대도시 및 중ㆍ소 공업 도시 등 대기오염이 문제되는 지역에서의 하루 생활은 하루 24시간 중 80％이상을 실내 공간에서 생활하고 있어 다양한 직업을 가진 현대인은 개인에 따라 다소 차이가 있지만 대기오염의 영향보다는 하루 중 많은 시간을 보내는 실내오염의 영향을 더 많이 받는다. (중략)

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2000.11a
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• pp.293-294
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• 2000

실내 이산화질소의 주요 오염원으로는 취사 및 보조난방기구 등의 연료 연소와 실외의 이산화질소가 환기 및 공기의 흐름에 의한 실내로 유입되는 경우를 들 수 있다. 이산화질소는 부식성이 있는 강한 산화 가스로써 대기중에 존재하면 숨이 막히고 자극적인 코를 찌르는 냄새를 유발한다. 일반적으로 호흡에 의해 이산화질소 노출농도의 80∼90%가 체내로 흡수될 수 있으며, 많은 연구에서 2ppm 이상의 이산화질소 농도가 건강한 성인의 폐기능을 약화시키거나 상당히 변화시킬 수 있다고 밝혀졌다(WHO, 1987). (중략)

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2001.11a
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• pp.449-450
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• 2001

주거공간에서는 특히 연소시 발생되는 오염물질이 많이 존재하며 이러한 오염 물질들은 두통과 호흡기계를 자극하는 등 인체 건강에 유해한 영향을 줄 수 있다. 실내 이산화질소의 주요 오염원으로는 취사 및 보조난방기구 등의 연료 연소와 실외의 이산화질소가 환기 및 공기의 흐름에 의해 실내로 유입되는 경우를 들 수 있다. 이산화질소는 부식성이 있는 강한 산화 가스로써 대기중에 존재하면 숨이 막히고 자극적인 코를 찌르는 냄새를 유발하며 이러한 악취의 역치는 0.11∼0.22ppm에서 존재한다(WHO, 1987). (중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.256-258
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• 2005

최근 유비쿼터스 컴퓨팅 기술이 활발하게 연구되고 있는 실점에서 상황인지 (Context Aware)에 의한 위치 기반 서비스 (LBS : Location Based Service)와 POI(Point of Interest) 서비스가 활발히 연구되고 있다. 그러나 실외 위치 측위를 위한 GPS의 이용이 불가능한 실내 이동 환경에서는 사용자의 위치 변화 인지가 불가능하므로. 실내에서의 위치 기반 서비스를 위해서는 실내 환경에 적합한 위치측위 방식을 고려하여야 한다. 최근 물류 관리나 사용자 인증 등에 주로 사용되고 있는 RFID (Radio frequency IDentification)는 비접촉 인식 기술로서 위치 ID를 이용하여 실시간으로 실내의 위치 변화에 반응하도록 함으로써 실내 측위 시스템으로의 응용이 가능하다. 본 연구에서는 RFID를 이용해 실시간으로 위치 ID를 인지해 실내 위치 정보를 획득하고, XML 웹서비스와 벡터기반의 SVG를 이용하여 이동 클라이언트인 PDA에 사용자 위치정보를 적용한 실내 공간 정보 서비스 및 POI 서비스가 가능하도록 실내 위치 측위 시스템을 설계하고 구현하였다.