• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1998.03a
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• pp.6-10
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• 1998

RTO(Real-time Object) 모델로 불리는 실시간 객체지향 모델은 컴퓨터에 의해 제어되는 실시간 제어기 및 이의 응용 환경 시뮬레이터를 정밀하게 표현하는데 유용한 모델로 정착되었다. 이 모델은 실시간 분산 컴퓨터 시스템과 이의 응용 환경에 대한 실시간 시뮬레이터를 통합적으로 설계하는데 강력한 표현력을 보여주고 있다. RTO 기반의 접근 방법에 의한 통합 설계는 RTO로 불리는 객체의 네트워크 형태로 표현된다. 본 논문에서는 이와 같은 설계 방법을 자동판두께제어기(Automatic Gauge Controller, AGC)라고 불리는 실시간 분산 시스템의 설계 사례를 통해 제시하고자 한다. AGC 시스템은 압연공정 제어기로서 압연공정 실시간 시뮬레이터의 소재 이송 및 압하 공정을 제어한다. 설계과정을 통해서 실시간 분산 시스템 명세의 추상화 방법에 대하여 논하고, 네트워크의 구축 과정을 통한 시뮬레이션 모델의 정밀한 표현 방법을 제시하며, RTO의 분산구조 및 명확하고 엄밀한 실시간 설계 방법에 대하여 논한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.158-160
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• 1999

셋탑 박스와 같은 내장형 타겟 시스템의 자원 제약으로 인해 내장형 실시간 응용을 효율적으로 개발하기 위해서는 원격 호스트 상에서 동작하는 응용 개발 도구가 필요시 된다. 본 논문에서는 호스트 상의 원격 디버거, 대화형 쉘, 자원 모니터와 같은 응용 개발 도구들의 타겟 접근을 최소화하고 통신 채널을 하나로 유지하기 위해 호스트와 타겟 간의 중개자 역할을 하는 타겟 서버를 설계 구현한 내용에 대해 기술한다. 우리가 개발한 타겟 서버는 호스트-타겟 통신 방식, 실행 모듈 형식에 독립적인 구조이며, 도구의 확장성을 고려하여 Open API를 제공한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.919-921
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• 2005

임베디드 시스템 특히 실시간 시스템에서 응용프로그램들은 이식성이 굉장히 낮다. 따라서 실시간 운영체제와 다른 실시간 운영체제 기반의 응용프로그램들 사이에는 이식성이 문제가 된다. 이는 응용프로그램과 실시간 운영체제의 활용과 개발의 한계를 가져오며 이러한 이식성의 문제는 미들웨어의 구현으로 해결 할 수 있다. 하지만 미들웨어의 구현은 Time-latency 와 같은 오버헤드를 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 미들웨어의 추가에 따른 Time-latency 를 측정하고 비교함으로써 이러한 오버헤드와 이식성 사이의 trade-off를 알아보았다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11b
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• pp.1375-1378
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• 2002

디지털 TV, 셋톱박스, 홈 서버 등 정보 가전 분야에서 Java 기술을 적용하는 범위가 확대되고 있지만, 현재 Sun 의 JVM 이나 공개용 Kaffe VM 등의 경우에 스케줄링 측면이나 가비지 콜렉터의 관점에서 실시간 조건을 고려하고 있지 않기 때문에 실시간 응용 분야에 바로 적용하기에는 문제점을 갖고 있다. 특히, 가비지 콜렉터의 측면에서는 가비지 회수 동안 응용 프로그램의 수행을 중지시키는 stop-the-world 방식으로 진행되어 응답 시간 및 실행 시간 계측 불가로 인해 실시간 시스템에 적합하지 않다. 따라서 작은 단위의 가비지 컬렉션 기능과 응용 프로그램의 수행을 병행하는 점진적(incremental) 가비지 콜렉터의 설계가 필요하다. 본 논문에서는 가비지 콜렉터의 관점에서 실시간 특성을 보장하는 점진적 가비지 컬렉션 방법에 관해 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.781-783
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• 2004

본 논문에서는 실외 환경의 실시간 감시 시스템에 응용할 배경 모델링을 설계 구현한다. 일반적인 감시 시스템은 배경 모델링, 오브젝트 검출, 그리고 오브젝트 추적으로 나뉜다. 실시간으로 배경 모델링과 갱신을 수행하고 객체를 추적하기 위해서는 연산 시간이 적어야하며 노이즈 제거를 수행해야 한다. 노이즈 제거를 위하여 메디안 검출 방법을 이용하고 있으나 정렬 시간이 많은 문제점이 있다. 본 논문에서는 윈도우 기반의 러닝 윈도우 리스트 (running window list)를 제안하여 메디안 정렬 시간을 최소화하고 실시간으로 배경 모델링과 배경 갱신을 수행하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.454-458
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• 2006

응용프로그램은 특정 운영체제에 의존적으로 개발되기 때문에 다른 운영체제를 사용하는 시스템에 그대로 이식하는 것이 불가능하며, 운영체제가 변경될 경우 응용프로그램을 다시 개발하여야 하는 한계를 가지고 있다. 또한 응용프로그램의 시스템 종속성으로 인해 동일한 기능을 제공하는 응용프로그램을 중복 개발함으로써 개발 단계뿐 아니라 유지 및 관리에 많은 노력과 비용을 필요로 하게 된다. 응용프로그램의 운영체제에 대한 의존성을 줄이고 플랫폼이 변경되더라도 응용프로그램의 정상 동작을 지원하기 위해서는 미들웨어가 필요하다. 본 논문에서는 실시간 운영체제들의 대표적인 API 함수를 선택하여 기본 API 를 선정하고 대표적 실시간 운영체제인 QNX 위에서 POSIX 기반의 미들웨어를 설계 및 구현하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.9 no.2
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• pp.166-181
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• 2003

With the rapid growth of Internet, many devices such as Web TVs, PDAs and Web phones, begin to be directly connected to the Internet. These devices need real-time operating systems (RTOS) to support complex real-time applications running on them. Development of such real-time applications called embedded internet applications, is difficult due to the lack of adequate tools, especially debuggers. In this paper we present a new tracepoint debugging tool for the Qplus-T RTOS embedded system, which facilitates the instrumentations of the real-time software applications with timing trace-points. Compared with traditional breakpoint debugger, this trace-point debugger provides the ability to dynamically collect and record application data for on-line examination and for further off-line analysis. And, the trace-points can also provide the means for assigning new values to the running application's variables, without neither halting its execution nor interfering with its natural execution flow. Our trace-point debugger provides a highly efficient method for adding numerous monitoring trace-points within a real time target application such as Qplus-T internet applications, utilizing these trace-points to monitor and to analyze the application's behavior while it is running. And also, our trace debugger is different from previous one in that we can specify and detect the timing violations using its RTL (Real-Time Logic) trace experiments.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.42-43
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• 2008

본 논문은 한국형 에너지관리시스템 (K-EMS)의 발전계획 응용프로그램 기능중 하나인 예비력감시 응용프로그램 개발을 위한 예비력감시 알고리즘 개발에 관한 것이다. 예비력감시 응용프로그램은 EMS에서 실시간으로 수행되어 급전원에게 제어지역별, 발전소별, 발전기별로 현재 전력계통의 유효전력 예비력을 제시한다. 본 예비력감시 알고리즘은 국내 전력시장운영규칙의 예비력 항목으로 정의된 주파수조정 예비력, 운전상태 대기예비력, 정지상태 대기예비력, 대체예비력, 운영예비력을 계산한다. K-EMS에서는 경제급전 응용프로그램과 예비력감시 응용프로그램을 연계하여, 요구된 주파수 조정예비력 확보량을 만족하도록 경제급전에서 발전력을 조정한다. 국내 전국계통 실시간 데이터를 이용하여 K-EMS 실시간 예비력감시 알고리즘을 시험하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.95-96
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• 2012

응용 프로그램의 런칭시간에 관한 많은 연구를 통해 런칭시간이 길수록 사용자가 불편을 느낀다는 것이 확인되었으며, 이에 런칭시간을 최적화하는 다양한 연구가 있어왔다. 이런 연구의 일환으로 본 논문에서는 응용 프로그램의 런칭시간을 실시간으로 측정하는 도구를 개발했다. 이 도구는 안드로이드 프레임워크 내에 존재하며 응용 프로그램이 화면에 모두 그려지는 순간을 런칭의 끝으로 보고 런칭시간을 실시간으로 측정한다. 이 도구는 안드로이드 시스템의 응용 프로그램 런칭시간 최적화 기법에 사용될 수 있다. 또한 이 도구를 이용하여 모바일 시스템에서 "미리 읽기"(prefetching) 기법이 안드로이드 시스템에서 얼마나 효과가 있을지를 확인하기 위한 실험을 수행하였다. 실험 결과, "미리 읽기" 기법은 안드로이드 시스템에서 효과가 작은 것을 확인하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2001.04a
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• pp.251-254
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• 2001

대표적인 분산 객체 환경을 위한 프레임 웍으로 1990년대 초 OMG(Object Management Group)에서 발표한 CORBA(Common Object Request Broker Architecture)를 들 수 있다. 이것은 분산, 이기종 환경에서 객체기반 응용 프로그램들의 재사용성(reusability), 이식성, 상호 운용성(interoperability)을 위한 공통 프레임 ???p이다. 하지만 표준 CORBA는 실시간 응용 프로그램 지원을 위한 한계점을 내재하고 있으므로 이를 그대로 적용하기에는 적합하지 않다. 때문에 RT-SIG(Real-Time Interest Special Croup)에서는 실시간 어플리케이션을 지원하기 위한 일련의 작업이 이루어 졌고, 그 산물로는 TAO(The Ace Orb)와 NraD(US Navy Research and Development), lona 사의 Orbix ORB, Lockheed Martin 사에서 개발한 CORBA 등이 있다. 하지만 표준 CORBA 명세서에 따르면 COS(CORBA Object Service)중의 하나인 이벤트 서비스는 실시간 응용프로그램을 지원하기 위해 필요한 실시간 디스패칭과 스케줄링의 보장, 중앙 집중화된 이벤트 필터링과 상관성을 위한 명시, 주기적 처리 지원 등의 기능이 결여되어 있기 때문에 이를 지원하는 실시간 이벤트 서비스가 요구된다. 이러한 요구에 부합하기 위해 필요한 요구사항을 자바 API 형태로 구현하고 향후 성능에 대한 개선 방향을 제시한다.