First, if we want to design and construct a robotic camera, we need to understand the parallax errors between adjacent images, caused by rotation and movement of the robotic camera system. In this paper, we try to derive the mathematical formulation of parallax error and connect it to a conventional lens system, to obtain a useful, generalized, analytic algebraic expression for the parallax error. Utilizing this expression, we can structurally design a robotic camera, and study the Google ART camera as an example of a robotic camera.
본 기술사례는 과학기술부가 주도하는 자연재해방재기술개발 국가중점연구사업 중 기상청주관의 기상지진기술개발사업의 한반도 지각속도 구조연구 과제 중 서산지역과 포항지역을 연결하는 200km 측선에서 2차원 지각구조를 밝히기 위한 지각규모 굴절파탐사의 지진동 source 제공을 위해 발파로 실시하였다. 본 연구를 위하여 국내에서는 거의 실행해 본 경우가 없는 지발당 장약량이 500~1000kg발파를 실시하였다. 200개의 계측지점에 지진동이 전달될 수 있도록 충분한 폭속을 가진 폭약과 외부의 충격과 우수한 기폭력, 시차가 정확한 비전기뇌관을 특수 제작하여 사용하였다. 시추공내로 유출되는 물에 의한 사압을 방지하기 위하여 폭약은 철관용기를 제작하여 벌크형태로 장약을 하여 발파를 하였다. 발파전 용기 밀폐 시험 및 용기제작 후 기폭실험, 수압작용으로 인한 폭약 및 뇌관에 미치는 영향 등을 실험을 통하여 사전 파악을 하였다. 또한 실제 발파 중 진동차를 측정한 결과 보안물건에 대한 진동치값은 미광무국식(USBM)을 이용하여 예측한 진동치보다 평균 180% 정도 높게 나타났다.
열방성 액정 고분자인 백트라와 폴리페닐렌 설파이드와의 블렌드를 주사전자현미경, 시차주사 열분석기, 그리고 모세관 레오미터를 이용하여 전 조성 범위에 대하여 연구하였다. 블렌드의 결정화와 용융에 관한연구결과로부터 두 고분자 사이에는 상호작용이 없음을 알수 있다. 이는 두 개의 상이 완전히 분리되기 때문이다. 폴리페닐렌설파이드를 많이 포함하고 있는 블렌드의 점도는 상당히 감소되었으며 이는 높은 전단속도에서 열방성 액정 고분자가 섬유구조를 갖기 때문이다. 열방성 액정고분자의 섬유구조는 열방성 액정 고분자가 섬유구 조를 갖기 때문이다. 열방성 액정 고분자의 섬유구조는 열방성 액정 고분자와 등방성상과의 점도비와 전단속도에 의해 영향을 받음을 알수 있다.
After the launch of Jeju Special Self-Governing Province in 2006, a number of real estate development projects were carried out; the real estate industry has relatively largely grown as compared with other regions since 2011. This growth has slowed down in 2017, along with the increase of unsold houses and the short of its incoming population, causing its real estate market recession. This study analyzed the source of real estate industry growth in Jeju: either affected by national growth power or its regional competitiveness. This study applied Shift-Share Analysis and Growth Differential Analysis, by dividing the recovery period ('06~'10) and expansion period ('11~'16). According to the result, sales amount and the number of employees in the real estate industry in Jeju had grown in the recovery period based on the national growth power. Its regional competitiveness and stable industrial structure grew in the growth period. Development and subdividing of real estate contributed to the growth of the real estate industry in Jeju. On the other hand, management of real estate weakened its market.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.19
no.6
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pp.87-96
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2014
Since markup is defined as price over marginal cost by Hall(1988), the New Keynesians have intensively applied its definition in elucidating the relationship between market structure and business cycle. In lots of literatures markups proved to be counter cyclical empirically and theoretically. At the same time many studies analysed the determinants for markup in relation with business cycles. This paper establishes the markup equation based on the constant returns to scale production function including intermediate goods with technology being assumed to be AR(1) process and estimates the industrial markups in the Korean 5 service industries over the period 1975:1-2010:4. The paper also analyzed the markup determinants using the autoregressive distributed lag scheme ADL(1,1) in which the dependent variable and the single explanatory variable are each lagged once.
Kim, Tae-June;Kim, Jee-Hong;Yun, Jung-Hwan;Bae, Byung-Kyu;Kim, Dong-Wook;Yoo, Ji-Sang
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.33
no.6C
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pp.450-458
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2008
In this paper, we propose a real-time stereoscopic display system based on H.264/AVC. We initially acquire stereo-view images from stereo web-cam using OpenCV library. The captured images are converted to YUV 4:2:0 format as a preprocess. The input files are encoded by stereo-encoder, which has a proposed estimation structure, with more than 30 fps. The encoded bitstream are decoded by stereo-decoder reconstructing left and right images. The reconstructed stereo images are postprocessed by stereoscopic image synthesis technique to offer users more realistic images with 3D effect. Experimental results show that the proposed system has better encoding efficiency compared with using a conventional stereo CODEC(coder and decoder) and operates with real-time processing and low complexity suitable for an application with a mobile environment.
Journal of the Economic Geographical Society of Korea
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v.3
no.2
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pp.63-80
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2000
The purpose of this study is to analyze the impact of the Kwang-yang Iron and Steel Co.(KSCO) on the industrialization of the economic structure in Kwang-yang area. The research used the shift-share analysis and regional growth rate differential analysis. KSCO has influenced this area by changing the economic structure from traditional agriculture and fisheries to the manufacturing industry. KSCO also has influenced the population of Kwang-yang area. The number of employees grew from 594 in 1981 to 29,865 in 1992. However, after 1992, employee numbers decreased to 23,399 in 1998. KSCO was constructed in the region of traditional agriculture and fisheries in 1981. The social and economic status of the Kwang-yang area has changed greatly due to the growth of KSCO and the corresponding influx in population. KSCO has developed the related industry and changed this area into a booming industrial city. The number of employee has rapidly increased. At the end of the year 2000, 17,240 people work for KSCO and 39,593(28.7%) of the total population of Kwang-yang are related to KSCO.
이 논문에서는 주가가 확률과정, 즉 확률미분방정식에 의하여 생성되는가를 검정하고 주가의 운동법칙을 규명한다. 일별종합주가지수가 양수의 완전시계열상관을 갖고 있으며, 더욱이 3년 정도의 시차까지 의미있는 시계열상관을 갖고 있음이 발견되었다. 수익률과 가격변화의 시계열상관도 존재하고 시계열은 정상성(定常性)을 갖고 있다. 마팅게일에 의하여 주가가 생성되고있지 않음이 밝혀졌다. 한국증권거래소에서 계산하고 있는 일별 종합주가지수를 포함한 41개 산업별 지수를 사용하여 자본시장의 운동법칙을 규명하기 위하여 가장 많이 이용하고 있는 세개의 확률미분방정식을 검정하였다. 각 주가지수들이 온스타인 울렌벡 브라운 운동과정과 평균회귀과정을 따르지 않고 있다는 것이 발견되었다. 그러나 주가가 편류를 갖는 일반 기하 브라운 운동과정에 의하여 생성되고 있음이 검정을 통하여 확인되었다. 평균회귀과정에 의하여 주가가 생성되지 않는다는 발견은 의외라 할 수 있다. 주가가 온스타인 울렌벡 과정을 따르지 않는다는 것은 주가가 제 1계 정상적 자기회귀과정이 아니라는 것을 의미한다. 일별종합주가지수는 제 4계 자기회귀과정에 의하여 생성된다. 가격변화와 수익률의 생성함수는 제 4계 자기회귀과정이다. 종합주가지수의 제 1계 시계열상관계수는 1이다. 상당히 큰 시차를 갖을 때까지 시계열상관이 대략적으로 1을 유지하고 있다. 따라서 지수가 마팅게일을 따르고 있지 않다. 이 점은 가격변화와 수익률에 있어서도 유사하다. 가격변화, 수익률, 대수수익률의 제 1계 시계열상관이 0.1로 유의적이다. 따라서 수익도 마팅게일 과정을 따르고 있지 않다. 증권가격은 세 번에 걸쳐 구조의 번화가 발생하였다. 구조의 변화가 발생할 때마다 평균가격이 상승하였다. 이와 같은 현상은 장기적 기대가격이 미지일 가능성이 배제되지 않는다. 단기적 기대 주가가 알려진 반면 장기적 기대 주가가 미지라면 평균회귀과정은 장기적 기대주가로 회귀하고 있는 과정이므로 장기기대 주가의 미지성이 평균회귀 과정의 기각을 유도하게 된다. 우리나라의 투자자들은 무위험자산과 위험을 동시에 고려하여 투자활동을 전개하고 있음이 발견되었다. 선형의 효용함수를 갖는 위험중립적 태도의 투자자가 아니다. 위험기피형 효용함수 아래에서 투자활동을 수행하고 있는 합리적 투자자들이라 할 수 있다. 뿐 만 아니라 자신의 평생에 걸친 소비를 소비가 이루어지는 각 기마다 가급적 일정하게 하는 소비행동을 목표로 삼고 소비와 투자에 대한 의사결정을 내리고 있음이 실증분석을 통하여 밝혀졌다. 투자자들은 무위험 자산과 위험성 자산을 동시에 고려하여 포트폴리오를 구성하는 투자활동을 행동에 옮기고 있다.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.17
no.3
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pp.73-79
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2003
This paper describes the characteristics of capacitor elements at self healing. Self healing events were forced to be created by the over-rated voltage of the capacitor elements. The self healing site was photographed by the Scanning Electron Microscope and the by-products of self healing were analyzed by the Energy Dispersive X-ray Spectrometer. Also the self healing site was analyzed by the Differential Scanning Calorimeter and the Fourier Transform Infrared Spectrometer. As a result, the main component of by-products due to the hum cut at self healing was carbon. The Fourier Transform Infrared analysis result of the self-healing specimen was similar to that of the virgin specimen, however, different from that of the specimen thermally treated at 500$^{\circ}C$. It was observed that heat flow peaks of virgin specimen were different from self-healing specimen by the Differential Scanning Calorimeter analysis.
Crystallization and embrittlement of $Fe_{78}B_{13}Si_{9}$ amorphous alloy was investigated by differential scanning calorimetry, X-ray diffraction and transmission electron microscopy. The crystallization comprizes two exothermic processes. In the first crystallization stage, $\alpha$-(Fe, Si) dendrites are formed from the amorphous state, and in the second crystallization, $Fe_2B$ compounds are formed. An abrupt decrease of the fracture strain of the ribbon started from amorphous started annealed at about $340^{\circ}C$
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[게시일 2004년 10월 1일]
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