본 논문은 철도 차량 구동용 IPMSM 제어를 위한 속도 영역별 PWM 알고리즘을 제안한다. 철도 차량의 고속영역 제어는 인버터 전압 이용률을 최대화 할 수 있는 1-Pulse 제어 기법이 요구된다. 그러나, SPWM을 이용한 비동기 1-Pulse 제어는 출력 전류의 불균형을 초래한다. 따라서, 고속영역 제어를 위해 동기화 시킨 후 SPWM을 이용한 1-pluse 제어는 필수적이다. 본 논문에서는 비동기 모드로 제어를 시작하여 과변조 영역 이전에 지령 전압과 삼각파 주파수를 동기화 시킨 후 고속 영역운전을 하는 PWM 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 시뮬레이션으로 검증한다.
현재 철도차량 전력변환 장치의 소형, 경량화 필요성이 제기되고 있으며 이에 대한 연구가 이루어지고 있다. 그 중 공진형 컨버터를 적용한 전력변환 장치가 하나의 대안으로 되고 있다. 본 논문에서는 철도차량용 공진형 컨버터 구현을 위한 변압기 설계에 관해 기술하였다. 실제와 유사한 공진 특성 및 성능을 구현하기 위해 설계 사양에 따른 변압기 모델링을 하여 시뮬레이션에 적용하였으며, 설계한 변압기를 적용한 시작품 공진형 컨버터를 제작하여 동작을 확인 하였다.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.9
no.3
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pp.67-76
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2020
With the fast development in wireless communications and vehicular technologies, vehicular ad hoc networks (VANETs) have enabled to deliver data between vehicles. Recently, VANETs introduce a Vehicular Cloud (VC) model for collaborating to share and use resources of vehicles to create value-added services. To construct a VC, a vehicle should search vehicles that intend to provide their own resource. The single-hop search cannot search enough provider vehicles due to a small coverage and non-line-of-sights of communications. On the other hand, the multi-hop search causes very high traffics for large coverage searching and frequent connection breakages. Recently, many Roadside Units (RSUs) have been deployed on roads to collect the information of vehicles in their own coverages and to connect them to Internet. Thus, we propose a RSU-aided vehicular resource search and cloud construction mechanism in VANETS. In the proposed mechanism, a RSU collects the information of location and mobility of vehicles and selects provider vehicles enabled to provide resources needed for constructing a VC of a requester vehicle based on the collected information. In the proposed mechanism, the criteria for determining provider vehicles to provide resources are the connection duration between each candidate vehicle and the requester vehicle, the resource size of each candidate vehicle, and its connection starting time to the requester vehicle. Simulation results verify that the proposed mechanism achieves better performance than the existing mechanism.
Nomaguchi, Kanemasa;Forsdyke, Ken L.;Brown, Denver E.
Composites Research
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v.17
no.2
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pp.41-48
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2004
"Phenolic composite", one of safety composites was chosen to build rolling stock in England while it was applied to building materials in London Underground facilities. This paper was written by Mr. Denver E. Brown. He emphasizes, from visibility and toxicity points of view, phenolic is the best and Mr. Forsdyke says, there is no question, passenger's lives are No. 1 issue, material recycling is not No.1! not No.1!
As the number of elderly drivers increases, traffic accidents from the elderly also increase. In particular, the emergency situation of the elderly driver is not transmitted to the following vehicle during cloudy days and night highway accidents, so it is extended to the second and third accidents, leaving serious aftereffects. Therefore, there is an urgent need to establish an economic and effective inter-vehicle emergency communication system between the accident vehicle of the elderly and the following vehicles. In this paper, we have proposed a policy and method that can take advantage of the special emergency light pattern of an elderly driver in an emergency and transmit it to the following vehicles, thereby providing secondary accident prevention and emergency relief. Furthermore, by introducing an infrared emergency communication system between vehicles using red brake lights and implementing it as a prototype of RC-Car, we have checked the feasibility of the system.
본고에서는 급속히 성장하고 있는 M2M 서비스의 융합과 발전을 위해 어떤 걸림돌이 있으며, 무엇을 준비해야 하는지에 대해 알아보고자 한다. 지난 1T839 정책에서 3대 인프라의 하나로 정의된 USN이 본격 확산에 미흡했던 사항에는 어떤 것들이 있었으며 당시 기술적인 환경과 서비스 사례를 통해 2% 부족했던 것들은 되짚어 보고, USN이 현재 시점에 가지는 의미를 찾아보고자한다. USN 서비스가 활성화 되던 시점에 M2M의 기반기술이라고 할 수 있는 (W)CDMA 등 광역 무선망 기술과의 접목이 어려웠던 부분과 USN의 다양한 근거리 무선 네트워크 기술들이 USN 서비스를 완벽히 구현하고 확산까지 갈 수 없었던 미흡했던 이유를 알아보고자 한다. 또한 M2M의 시작배경에는 어떠한 의미가 있으며, 현재에서 바라본 M2M은 시작과 비교해서 달라진 점이 무엇이며 현재에 요구되는 M2M은 무엇인지에 대해 논의해보고자 한다. 이와 함께 M2M의 다양한 정의와 현재의 M2M을 비교해보고 M2M이 급속히 증가하고 있는 이유들을 찾아본다. M2M 서비스를 크게 나누면 텔레매틱스와 텔레매트리로 나눌 수 있으며 최근에는 차량 관련된 분야에 M2M 서비스가 급속히 증가되고 있는데 해외의 eCall 서비스와 국내의 DTG 연계 M2M 서비스, 국가위험물관리 등 국내외 차량관련 M2M 서비스 사례를 분석해 보고, RFID/USN+LBS+M2M의 융복합 서비스 진화에 대해 알아보고자 한다. 끝으로 M2M 시대의 시대적 요구사항을 반영하여 M2M의 활성화를 위해서 필요한 공공과 민간의 역할을 짚어보고, 우리가 준비해야할 것에 대해 제언하고자 한다.
Kim, Hyung-gyun;Jeong, Eun-ji;Baek, Seung-hyun;Jang, Min-seok;Lee, Yonsik
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2021.05a
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pp.521-523
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2021
As the invention of automobiles and construction of roads for vehicles began, the occurrence of traffic accidents began to increase. Accordingly, efforts were made to prevent traffic accidents by changing the road construction method and using signal systems such as traffic lights, but even today, numerous human and property damages have occurred due to traffic accidents caused by freezing of the road due to bad weather. In this paper, in order to reduce traffic accidents due to road freezing, we propose a method of transferring the ice detection information obtained by deep learning of infrared wavelength data obtained using an infrared camera to the vehicle's navigation.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.39C
no.4
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pp.343-350
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2014
Divisive hierarchical clustering algorithms iterate the process of decomposition and clustering data recursively. In each recursive call, data in each cluster are arbitrarily selected and thus, the total clustering time can be increased, which causes a problem that it is difficult to apply the process of clustering neighbor vehicular position data in vehicular localization. In this paper, we propose a new heuristic algorithm for speeding up the clustering time by eliminating randomness of the selected data in the process of generating the initial divisive clusters.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.13
no.4
s.34
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pp.3-9
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2005
The extraction of traffic information based on image processing is under broad research recently because the method based on image processing takes less cost and effort than the traditional method based on physical equipment. The main purpose of the algorithm based on image processing is to extract vehicles from an image correctly. Before the extraction, the algorithm needs the pre-processing such as background subtraction and binary image thresholding. During the pre-processing much noise is brought about because roadside tree and passengers in the sidewalk as well as vehicles are extracted as traffic flow. The noise undermines the overall accuracy of the algorithm. In this research, most of the noise could be removed by extracting the exact road area which does not include sidewalk or roadside tree. To extract the exact road area, traffic lanes in the image were used. Algorithm speed also increased. In addition, with the ratio between the sequential images, the problem caused by vehicles' shadow was minimized.
일반적으로 교차로에서의 보행자 사고는 대부분이 횡단보도에서나 횡단보도 주변에서 발생하는 것이 많다. 이것은 운전자의 안전의식부족뿐만 아니라 보행자들이 교통법규를 지키지 않기 때문이다. 교통사고는 운전자나 보행자를 막론하고 안전의식 수준 및 안전시설의 질적 수준과 밀접한 관련이 있다. 특히 횡단보도 위치와 관련한 정지선에 대한 기준이 없어서 횡단보도 전후에 정지선이 2개가 설치된 곳이 많아 차량간의 사고를 유발하고, 보행자는 보행동선을 단축하기 위해 횡단보도 주변횡단이라는 위험한 행태를 유발하지만 이에 대한 연구나 대안제시가 이루어지지 않고 있다. 본 연구는 요인분석법이란 다변량 통계기법을 통해서 사고기록과 형태자료를 분석하였다. 사고기록은 정지선이 2개에서 1개로 변경된 25개 교차로에 대한 보행자와 차량의 유형별, 위치별, 피해정도별 사고기록을 조사 분석하고 행태분석은 현재 정지선이 2개인 곳과 기하구조가 유사한 정지선 1개인 곳을 하나의 쌍으로 해서 모두 8쌍(16개의 교차로 횡단보도)를 조사 분석하였으며, 마지막으로 설문조사를 통해서 보행자의 교통법규 준수와 인식정도에 대한 조사를 통해 보행자들의 인식과 행태조사를 통한 교통법규 준수 정도를 알아보았다. 사고자료의 분석을 통해서 첫째, 정지선이 2개인 교차로는 교차로내 차량사고, 접근부의 후면 추돌사고, 횡단보도에서 보행자사고가, 둘째, 정지선이 1개인 교차로는 유출부 차량사고가 많은 것으로 나타났으며, 행태자료의 분석을 통해서는 첫째, 정지선이 2개인 곳은 횡단보도를 이탈 또는 진입하면서 횡단하는 보행자, 점멸신호에 횡단 시작하는 보행자의 행태와 보행자 신호에 횡단보도를 통과하는 차량, 둘째, 정지선이 1개일 때는 횡단보도를 침범해서 정지하는 차량, 도로에 내려서서 기다리는 보행자가 많은 것으로 나타났다. 마지막으로 설문조사와 행태조사를 종합하면, 보행자들의 인식으로는 약 71%의 응답자와 점멸신호의 의미를 알고, 전체 응답자의 약 58%가 점멸신호에 건너지 않고 기다린다는 응답(교통법규준수)을 했으며, 실제 행태에서는 약 12.4%가 위반하는 것(87.6% 법규준수)으로 나타났다. 보행자들이 응답한 것보다 실제 행태에서는 더 많은 보행자가 교통법규를 준수하는 것으로 나타났으며, 횡단보도를 이용하는데 있어서 횡단보도를 침범하는 차량과 신호시간이 적다는 의견이 많았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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