• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• 제16권4호
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• pp.449-453
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• 2006

This paper wishes to present way that can take advantage of parts information of image drawing for efficient maintenance management of facilities efficiently. Information for parts that compose facilities to facilities design drawing has been expressed, and legend character has been written to divide each parts. This paper applies Artificial Intelligence techniques for legend character cognition of image drawing. Finally, apply artificial intelligence techniques to drawing management system to evaluate efficiency of method that propose in this paper that see.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• 제7권6호
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• pp.1160-1166
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• 2006

The information of vehicle is very important for maintaining traffic order under the present complex traffic environments. This paper proposes a new vehicle plate recognition mechanism that is essential to know the information of vehicle. The proposed method uses SVM which is excellent object classification compare to other methods. Two-class SVM is used to find the location of vehicle plate and multi-class SVM is used to recognize the characters in the plate. As a real-time processing system using multi-step image processing and recognition process this method recognizes several different vehicle plates. Through the experimental results of real environmental image and recognition using the proposed method, the performance is proven.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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• pp.919-922
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• 2005

유비쿼터스 환경에서의 사용자의 위치인식 및 행동인식은 매우 중요하다. 인식을 하기위해 카메라를 쓰는 것은 센서를 이용하는 것에 비하여 여러 가지 장점들이 존재한다. 본 논문은 여러 대의 네트워크 카메라를 이용한 실내에서의 사용자의 위치인식 및 행동인식을 위한 시스템을 제안한다. 사용자의 위치인식, 행동인식을 위하여 시스템에서는 영상처리기법들이 사용된다. 또한 행동인식에서는 추가적으로 SVM을 이용한 학습 및 예측 방법이 사용된다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 한국방송∙미디어공학회 2019년도 추계학술대회
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• pp.128-130
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• 2019

최근 딥러닝의 급격한 발전과 함께 얼굴표정 인식(facial expression recognition) 기술이 상당한 진보를 이루었다. 얼굴표정 인식은 컴퓨터 비전 분야에서 지속적으로 관심을 받고 있으며, 인포테인먼트 시스템(Infotainment system), 인간-로봇 상호작용(human-robot interaction) 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 그럼에도 불구하고 얼굴표정 인식 분야는 학습 데이터의 부족, 얼굴 각도의 변화 또는 occlusion 등과 같은 많은 문제들이 존재한다. 본 논문은 얼굴표정 인식 분야에서의 위와 같은 고유한 문제들을 다룬 기술들을 포함하여 고전적인 기법부터 최신 기법에 대한 연구 동향을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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• pp.134-137
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• 2004

지능 홈-케어 시스템 또는 외부 통신 채널의 환경 인식이 가능한 모바일 통신기기와 같은 상황 인식 시스템이 외부 상태를 감지하여 현재 상창을 인식하고 대처하기 위해서는 수 백개 이상의 규칙들을 이용한 추론을 필요로 한다. 이들 규칙들의 효과적인 추론을 위해서는 룰-베이스 시스템에 기반을 둔 추론 기법을 적용시킬 수 있다 이 룰-베이스 시스템의 추론 규칙의 매칭을 위해서 RETE 알고리즘이 사용되어 왔다. 하지만 RETE 알고리즘은 그 특성상 Von Neumann 구조의 컴퓨터 시스템에서는 규칙의 증가에 따른 그 성능의 저하가 필연적이다. 본 논문에서는 RETE 네트워크를 이용한 추론을 효과적으로 수행할 수 있는 RETE 네트워크 하드웨어 가속기의 구조에 대해서 논한다. 이 RETE 네트워크 하드웨어 가속기은 Von Neumann의 구조적 제약점을 병렬처리 구조를 사용하여 제거하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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• pp.125-128
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• 2007

최근에 지능형 로봇분야에서 주위 카메라를 기반으로 실시간으로 환경인식 및 물체 추적 등 다양한 분야에서 연구가 활발히 진행되고 있다. 환경인식 및 물체 추적은 결국 배경과 관심물체를 분리하는 것이라고 볼 수 있는 데, 차 연산을 이용하여 물체의 움직임만을 배경으로 분리하는 방법과 물체인식을 통해 배경으로부터 분리하여 추적하는 방법에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 배경과 물체 사이에서 변화하는 색상의 변화를 퍼지기법을 이용하여 물체를 배경과 분리하여 실시간으로 물체를 추적하고자 한다. 실시간 물체 추적을 위해 전체영상에 대한 전역적 탐색을 통해 여러 후보 물체 중 관심물체를 배경에서 추출 후, 추출된 물체의 크기에 따른 지역탐색을 통하여 물체를 추적하는 방법이다. 그리고 본 논문에서는 ARM프로세서를 이용한 카메라시스템을 제작하여 실시간 추적을 실험하였다.

• ICROS
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• 제15권2호
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• pp.17-25
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• 2009

본 고에서는 이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(Simultaneous Localizaton and Mapping;SLAM) 기술에 대하여 다룬다. 이동로봇의 SLAM을 위하여, 로봇과 랜드마크의 상태를 상태공간 영역에서 같이 기술하는 방법과 센서로부터 입력된 정보를 이용하여 로봇이 상태를 추정하는 기법을 소개한다. 실제 로봇을 통한 예제를 통하여 로봇의 상태와 특징점을 동시에 추정하는 것을 보여준다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 한국음향학회 1998년도 학술발표대회 논문집 제17권 1호
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• pp.75-78
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• 1998

이 논문에서는 대용량 연속음성 인식에서 인식 속도를 향상시키기 위한 방법들에 대해서 연구하였다. 음성인식에 있어서 많은 양의 계산을 요하는 부분은 관측 확률의 계산과 탐색에 필요한 계산이다. 탐색에 필요한 계산을 줄이기 위하여 빔 탐색법과 phoneme look-ahead기법을 통해 탐색 공간을 줄였으며, 관측 확률을 계산하는데 소요되는 시간을 줄이기 위하여 입력 특징 벡터와 이웃 관계에 있는 가우시안 성분들만 정확한 계산을 하는 VQ에 의한 계산량 감축 방법과 tree-structured pdf 방법을 구현하였다. 3천개의 어휘와 2천여개의 트라이폰 모델로 구성된 연속 음성인식 시스템에서 보통의 Viterbi 빔 탐색법을 적용한 경우에 실시간의 2.73배의 인식 속도로 93.39%의 단어 인식률을 얻을 수 있는데 phoneme look-ahead 기법과 tree-structured pdf 방법을 추가 적용함으로써 비슷한 인식 성능에서 1.55배의 인식 속도를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 한국음향학회 2001년도 추계학술발표대회 논문집 제20권 2호
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• pp.125-128
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• 2001

본 연구에서는 음성신호의 왜곡에 대해 음성 부재 확률을 고려한 MMSE(Minimum Mean Square Error) STSA(Short-Time Spectral Amplitude Estimator)를 전처리기로 도입하여 HMM(Hidden Markov Model)에 기반 한 음성인식시스템의 인식성능을 평가하였다. 음성인식 시스템의 실시간 구현을 고려하여, MMSE STSA 기법을 음성개선을 위한 전처리기로 사용할 때 MMSE STSA의 이득계산 과정에서 많은 계산량이 요구되는 modified Bessel 함수를 근사 화하여 사용하였다.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• 제8권2호
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• pp.133-138
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• 2014

In this paper, a simple but efficient gait recognition method using spatial-temporal silhouette analysis is proposed. For each image sequence, a background subtraction algorithm and a PBAS(pixel based adaptive segmenter) procedure are first used to segment the moving silhouettes of a walking figure. Then, to identify people, the step count and stride length of walking figure is obtained in silhouette images. Experimental results on a CASIA dataset including 124 subjects demonstrate the validity of the proposed method. Also, the proposed system are believed to have a sufficient feasibility for the application to gait recognition.