• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.46 no.12
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• pp.1012-1020
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• 2018

In order to improve the capability of mission flight of tiltrotor UAV that has been developed by Korea Aerospace Research Institute, a simulation study on the formation flight of autonomous control 5 level has been performed. The formation flight is based on the centralized method with leader and follower airplanes. The formation flight controller was verified through numerical simulation with 3 followers and hardware-in-the loop simulation with 1 follower. This paper describes controller design methods, hardware-in-the-looped simulation test, and performance verification using simulation.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2011.04a
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• pp.32.4-33
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• 2011

관제시뮬레이터는 위성운용의 준비 및 위성운용 기간 동안의 운용절차의 검증, 지상관제 시스템의 시험, 운영자의 교육 및 훈련 등을 목적으로 활용될 수 있다. 시뮬레이터는 보통 운영체제, 미들웨어, 시뮬레이션 기반소프트웨어, 에뮬레이터 및 위성과 외부 환경의 모델링 부분으로 구성된다. 에뮬레이터는 위성의 비행소프트웨어의 이미지를 어떤 수정없이 실제적으로 실행할 수 있게 한다. 위성의 모델링 부분은 시뮬레이터의 운용목적에 맞는 각종 하드웨어와 기능들에 대해서 수학적 방정식 등을 이용하여 위성 및 외부환경을 실제적으로 모델링하는 부분으로 구성된다. 이외에 시뮬레이션의 제어 및 관리와 사용자 접속부분을 관리할 수 있는 모듈들이 추가적으로 구성된다. 시뮬레이션 기반소프트웨어는 이러한 시뮬레이션 구성요소(Component)들을 사용자 환경설정 파일에 기반하여 통합하여 구현 및 운용할 수 있는 환경을 제공한다. 구현되는 시뮬레이터의 틀(Framework)로써 모듈간 각종 데이터의 표준 입출력, 일반적인 모델 등을 제공한다. 운용되고 있는 세계 각국의 위성 시뮬레이터에서 SIMSAT, SIMWARE 등의 시뮬레이션 기반소프트웨어가 활용되고 있으며, 관제시뮬레이터가 개발될 경우 기반소프트웨어의 자체개발 또는 기존 상용제품 활용의 여부가 우선적으로 결정되어야 할 것이며, 또한 기존 상용제품 활용 시 각 기반소프트웨어의 특성을 분석하여 적절한 기반소프트웨어의 선택이 결정되어야 할 것이다. 이 논문에서는 시뮬레이션 기반소프트웨어의 기능 및 현재 활용되고 있는 상용제품의 특성에 대해서 분석비교를 기술한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10b
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• pp.258-263
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• 2007

임베디드 시스템은 그 복잡도가 나날이 증가하고 있는데, 특히 기능성 외에 주어진 시간 제약 조건을 만족해야 한다는 점에서 개발 및 검증이 어렵다는 특징을 갖고 있다. 특히 검증에 대해서는 많은 경우에 적당한 시나리오들을 잡아 반복적인 시뮬레이션을 하는 방법을 사용하는데, 이 방법은 많은 시간이 걸리며, 적당한 시나리오들을 잡기 어렵다는 문제 또한 가지고 있다. 본 논문에서는 데이터플로우 모델과 유한상태기계 모델을 확장하여 시스템에 자원 사용 정보 및 시간 제약 조건을 명세하고, 이 모델들에 기반한 정적 시간 분석 방법을 제시하고 있다. 본 논문에서 제시한 방법을 통해 검증 시 자동으로 필요한 시나리오들에 대해 검증을 수행할 수 있으며, 시뮬레이션 등 긴 시간이 걸리는 검증 방법을 최소한으로 사용할 수 있다는 이점을 얻을 수 있다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2004.05a
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• pp.13-19
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• 2004

본 논문은 SIMVA(Simulation Vulnerability Analyzer)를 이용한 시뮬레이션 기반의 네트워크 취약성 분석을 주목적으로 한다 SIMVA는 네트워크 상태를 감시하고, 이를 토대로 취약성을 분석하기 위하여 개발된 S/W로서, SES/MB (System Entity Structure / Model Base) 프레임워크 및 DEVS(Discrete Event System Specification) 이론을 적용하여 네트워크 보안 모델링을 수행할 수 있으며, 취약성 메트릭스를 통하여 정량적으로 취약성을 분석할 수 있다. 본 연구에서는 SIMVA를 이용하여 최근 네트워크 보안 문제에 심각한 영향을 미치는 슬래머 웜 공격 시나리오에 대한 취약성 분석을 수행함으로써 SIMVA의 검증 및 적용 가능성을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.82-82
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• 2019

해상에서 긴급상황 발생 시 선박운항자는 짧은 시간에 신속 정확한 의사 결정을 할 필요가 있다. 이를 위해서 해양사고(충돌, 좌초, 화재, 엔진고장, 조타고장) 심각성에 따른 대피항로(해경선, 비상투묘, 표류, 임의좌주, 주변선박) 선정 알고리즘을 설계하였고, 선박운항자를 위한 긴급대피지원안내 시스템을 개발 중에 있다. 본 연구에서는 대피항로 선정 지원 기술 중 비상투묘와 충돌위험도를 중심으로 시스템 적용 모델의 타당성의 평가하고 알고리즘의 신뢰성을 검증하였다. 비상투묘 지원 기술의 검증을 위해 국내외 해양사고 보고서 및 재결서를 분석하고 알고리즘에 적용해 결과를 비교하였다. 충돌위험도를 검증하기 위해 재결서의 선박 충돌 사고 사례를 시뮬레이션으로 재현하였고, 시뮬레이션 기록 데이터를 기반으로 PARK model, IWRAP MK2 프로그램을 이용해 충돌위험도를 평가하였다. 본 연구의 결과를 통해 해양사고 발생 시 선박과 인명 피해를 최소화할 수 있을 것으로 예상된다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2002.11a
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• pp.29-37
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• 2002

본 논문은 가상 공격 시뮬레이션을 위한 공격자 및 리눅스 기반 호스트에 대한 모델링 방법의 제안을 주목적으로 한다. 최근, Amoroso는 보안 메커니즘 중심의 침입 모델을 제안하였으나, 시뮬레이션 접근이 분명치 않은 단점이 있다. 또한, Cohen은 원인-결과 모델을 이용하여 사이버 공격과 방어를 표현한 바 있으나, 개념적 단계의 추상화 모델링으로 인해 실제 적용이 어려운 실정이다. 이를 해결하고자 하는 시도로 항공대 지능시스템 연구실에서 SES/MB 프레임워크를 이용한 네트워크 보안 모델링 및 시뮬레이션 방법을 제안한 바 있으나, 공격에 따른 호스트의 복잡한 변화를 표현하기에는 부족하다. 이러한 문제점들을 해결하고자, 본 논문에서는 시스템의 구조를 표현하는 기존 SES에 합성용 규칙기반 전문가 시스템 방법론을 통합한 Rule-Based SES를 적용하여 공격자를 모델링하고, DEVS를 기반으로 하는 네트워크 구성원을 모델링한다. 제안된 모델링 방법의 타당성을 검증하기 위해 본 논문에서는 샘플 네트워크에 대한 사례연구를 수행한다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.4 no.3
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• pp.85-90
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• 2015

In this paper, anew parallel event-driven logic simulation is proposed. As the proposed prediction-based parallel event-driven simulation method uses both prediction data and actual data for the input and output values of local simulations executed in parallel, the synchronization overhead and the communication overhead, the major bottleneck of the performance improvement, are greatly reduced. Through the experimentation with multiple designs, we have observed the effectiveness of the proposed approach.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1998.10a
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• pp.137-141
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• 1998

본 연구는 TPN unfolding을 이용하여 WIP의 FMS(Flexible Manufacturing System)를 분석하는 방법을 제시한다. PN의 unfolding은 상태폭발이 발생하지 않는 concurrent system의 검증에 사용되는 순서기반방법이다. 본 연구는 일반적으로 발생하는 순환상태스케쥴문제에서 가장 그 작업과정 시간을 최적화함을 위하여 원래의 net을 동일한 비순환 net으로 바꾸어 줄 수 있는 unfolding 개념을 기반으로 한 것이다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.27 no.5
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• pp.101-107
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• 2022

Modeling and simulation is a technique used for operational verification, performance analysis, operational optimization, and prediction of target systems. Discrete Event System Specification (DEVS) of this representative technology defines models with a strict formalism and stratifies the structures between the models. When the atomic DEVS models operate with an intention different the target system, the simulation may lead to erroneous decision-making. However, most DEVS systems have the exclusion of the model test or provision of the manual test, so developers spend a lot of time verifying the atomic models. In this paper, we propose a script-based automated test system for accurate and fast validation of atomic models in Python-based DEVS. The proposed system uses both the existing method of manual testing and the new method of the script-based testing. As Experimental results in our system, the script-based test method was executed within 24 millisecond when the script was executed 10 times consecutively. Thus, the proposed system guarantees a fast verification time of the atomic models in our script-based test and improves the reusability of the test script.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.319-322
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• 2001

본 논문에서는 고층빌딩의 화재감지/모니터링 시스템에 대한 기준 모델을 제시하고 제시된 모델의 성능을 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 본 논문에서 제시하는 화재감지/모니터링 시스템 모델은 CSMA/CD 방식으로 동작하며 100 Mbps의 전송속도로 동작하는 Fast Ethernet을 백본망으로 사용하고 하부망으로는 MS/TP를 사용한다. 또한 시스템의 확장성과 유연성을 확보하기 위하여 현재 국내 빌딩 자동화 통신망의 표준 프로토콜로 제정된 BACnet을 기반으로 동작한다. 본 논문에서는 제시된 화재감지/모니터링 시스템 모델의 성능을 분석하기 위하여 이산사건 시스템 모델링 전용 툴인 ARENA를 사용한 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 모델을 이용하여 네트워크 지연시간이 화재감지/모니터링 시스템의 성능에 미치는 영향을 분석하였으며, 분석된 결과를 바탕으로 본 논문에서 제시한 화재감지/모니터링 시스템 모델이 고층빌딩의 방화 설비 요구사항을 만족시킬 수 있음을 검증하였다.