• 제목/요약/키워드: 시뮬레이션 기반 검증

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위성항법 시뮬레이션 작업을 동적으로 지원하는 테스트 프레임워크 (A Test Framework for Dynamically Supporting the Simulation Works of the Global Navigation Satellite Systems)

  • 국승학;김현수;이상욱
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.191-203
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    • 2009
  • 시뮬레이션은 어떤 문제를 모의적으로 실험하여 그 특성을 파악하는 작업이다. 시뮬레이션 과정에서는 시뮬레이션 모델, 알고리즘, 입출력 데이터의 교체 및 변경이 빈번하게 발생한다. 특히 알고리즘의 교체를 통한 시뮬레이션 작업의 경우 알고리즘을 구현한 컴포넌트가 교체될 때 기능적으로 정확하게 동작하지 않는다면 시뮬레이션 작업을 성공적으로 수행하기 어렵다. 이 논문에서는 소프트웨어 기반 위성항법 시뮬레이션 환경에서 교체될 컴포넌트가 기능적으로 정확하게 구현되어 있는지를 검증하기 위한 테스트 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는 컴포넌트가 교체되는 시점에서 교체되는 컴포넌트의 상황에 맞게 기능 테스트를 수행할 수 있게 해준다.

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GA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 생성 (Generation of Falling Motion for Humanoid Robot Using GA)

  • 안광철;조영완;서기성
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능시스템학회 2007년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.77-81
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    • 2007
  • 본 논문은 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 시 충격량 최소화를 위한 GA 기반의 자세 자동 생성 방법을 제안한다. 관절 공간에서 관절각의 최적 조합으로 충격량을 최소화 할 수 있는 자세의 자동 생성 기법을 구현하였다. 제안된 기법의 검증을 위하여 Sony QRIO 로봇에 대해서 ODE 기반 물리적 특성의 시뮬레이션이 가능한 Webots를 이용하여 실험을 수행하였다.

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디지털 제어 기반의 HID 안정기용 브릿지리스 CRM PFC 컨버터 (Digital Control Based Bridgeless CRM PFC Converter For HID Ballast)

  • 김태훈;이우철
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.263-264
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    • 2016
  • 일반적으로 HID 램프용 안정기에는 디지털 제어기를 사용하지 않지만 디지털 제어로 구현하는 경우 여러 가지 이점이 있다. 따라서 본 논문에서는 DSP를 기반으로 Bridgeless CRM PFC Converter 제어를 디지털로 구현 할 것을 제안하였다. 이때 인덕터 전류 검출을 하지 않기 위하여 DSP 연산에 의해 계산된 온, 오프 시간으로 동작하도록 하였으며, 과도상태 시 출력 전압에 따른 주파수 제한 방법을 통해 안정적인 구동이 가능하도록 하였다. 제안한 방식은 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

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확률 기반의 신뢰도평가 기법 개발: Monte-Carlo 접근법 (Monte-Carlo Approach to Develop Probabilistic Reliability Assessment Program)

  • 김태현;정구형;오태규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.330-332
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    • 2008
  • 본 논문에서는 전력계통의 신뢰도를 평가하는 새로운 패러다임인 확률론에 근거한 신뢰도 평가에 대하여 살펴보았다. 확률론 신뢰도 평가 기법의 적용을 통하여 기존 결정론 접근법에서 다루지 못하였던 전력계통에서 발생하는 여러 가지 불확실성을 고려한 신뢰도 평가가 가능 하였으며 확률 신뢰도 평가 기법 중 시뮬레이션 기반 Monte-Carlo 기법을 적용하여 발전 및 부하의 블확실성까지 고려한 통합적인 신뢰도 평가 틀을 개발하였다. 더하여 개발된 신뢰도 평가 틀을 시험 계통에 적용하여 검증을 수행하였다.

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교류 발전기의 사고 모의와 DFT 기반 고정자 권선 보호 기법 (Fault Simulation and DFT based Stator Winding Protection Relaying for AC Generator)

  • 박철원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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    • pp.55-58
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    • 2007
  • 본 논문은 교류발전기의 보호방식에 대하여 검토하였고 종래의 교류발전기의 주보호방식인, 비율차동계전방식에 대하여 서술하였다. 87G에서의 고장전후의 전류를 수집하기 위해서 ATP를 이용하여 간소한 발전기 사고 시뮬레이션 방식을 제안하였다. 또 그 사고모의 데이터를 이용하여 고정자권선 보호를 위한 DFT 기반 디지털 비율차동계전기법에 대하여 타당성을 검증하였다.

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Digit-Serial 유한체 연산기와 Elliptic Curve Algorithm에 기반한 암호프로세서 설계 (Design of a Cryptography processor based on Elliptic Curve Algorithm and Digit-serial Finite Field Circuits)

  • 남기훈;이광엽
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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    • pp.341-344
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    • 2001
  • 본 논문에서는 타원곡선 알고리즘에 기반한 공개키암호시스템 구현을 다룬다. 공개키의 길이는 193비트를 갖고 기약다항식은 p(x)=x/sup 193+x/sup 15+1을 사용하였다. 타원곡선은 polynomial basis 로 표현하였으며 SEC 2 파라메터를 기준으로 하였다 암호시스템은 polynomial basis 유한체 연산기로 구성되며 특히, digit-serial 구조로 스마트카드와 같이 제한된 면적에서 구현이 가능하도록 하였다. 시스템의 회로는 VHDL, SYNOPSYS 시뮬레이션 및 회로합성을 이용하여 XILINX FPGA로 회로를 구현하였다. 본 시스템 은 Diffie-Hellman 키교환에 적용하여 동작을 검증하였다.

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주입형 PGA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 개선 (Improvement of Falling Motions for Humanoid Robot Using Injection PGA)

  • 안광철;조영완;서기성
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
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    • pp.343-346
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    • 2008
  • 휴머노이드 로봇이 넘어질 경우, 충격에 의한 손상이 발생할수 있다. 이를 최소화하는 넘어짐 자세의 생성을 위하여 개선된 PGA 기반의 탐색기법을 제안한다. 다목적함수를 고려한 군집 간 이주방식의 효율적 조합을 통해 넘어짐 충격을 최소화하는 각 관절 궤적을 구할수 있도록 하였다. 제안된 기법의 검증을 위하여 Sony QRIO 로봇에 대해서 ODE 기반의 Webots 시뮬레이션을 이용하여 실험을 수행하였다.

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효율적인 IP 페이징을 위한 연구 (Study on efficient IP Paging)

  • 장인동;이승윤;박기식
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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    • pp.562-564
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    • 2003
  • 차세대 유무선 통신망은 IP기반으로 통합 발전될 것이라고 기대하고 있고, 현재 연구중인 Mobile IP는 필수적으로 사용하게 될 것이다. 문제점이 많은 기본 Mobile IP에 기존의 하위계층에서 사용하던 여러 가지 기술들을 추가하려고 노력하고 있는데, 그 중 대표적인 것이 위치등록과 페이징 기법이라고 할 수 있다. 본 논문은 3계층에서의 이동성 프로토콜인 Mobile IP에 기존의 2계층에서의 거리기반 위치등록 방법을 적용시켜 IP망에서의 효율적인 페이징 방안을 제시한다. 그리고, 네트워크 시뮬레이션 도구인 OPNET을 이용하여 제시한 방안을 구현하고 검증하였다.

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입력 필터를 갖는 풀브리지 기반의 ISOP DC-DC 컨버터의 전력분담 제어 (Power Sharing Control of Full-Bridge-Based ISOP DC-DC Converters with Input Filters)

  • 정철우;이동춘
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.138-139
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    • 2019
  • 본 논문은 입력 필터를 갖는 풀브리지 기반의 ISOP 모듈러 DC-DC 컨버터에서 각 모듈 간에 동일전력 분담을 위한 디커플링 제어기법을 제안한다. 이 제어기법은 PSIM 시뮬레이션을 통해 타당성이 검증되었다.

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전력 반도체 기반의 고장 전류 제한기 (Solid State Based Fault Current Limiter)

  • 김병준;김남훈;곽상신
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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    • pp.337-338
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    • 2017
  • 본 논문에서는 전력 반도체 스위치를 기반으로 한 새로운 구조의 단상 FCL (fault current limiter) 토폴로지를 제안하였다. 제안된 회로는 정상상태 동작 시 손실이 매우 작지만 고장이 발생했을 때 빠른 속도로 증가하는 고장 전류를 효과적으로 제한할 수 있고 기존 FCL과 비교하여 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다. 또한 제안하는 토폴로지는 PSIM 시뮬레이션을 통해 성능 및 타당성을 검증하였다.

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