• Title/Summary/Keyword: 시간 최적제어

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A fast transient control of EDPA gain on channel add/drop WDM networks (채널 가감 파장분할다중(WDM)망에서 EDFA 이득의 빠른 과도 응답 제어)

  • Park Jungmoon;Lee Sangheon;Shin Seoyong;Song Seongho
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.30 no.4A
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    • pp.233-240
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    • 2005
  • In this paper, we have shown the gain recovery time of erbium-doped fiber amplifier(EDFA) in WDM add/drop networks can be reduced to less than $3\mu$sec by employing disturbance observer technique with PID controller which is based on 3-level EBFA model. The $3\mu$sec transient time is the fastest one ever reported and it is about $1\%$ of $250\mu$sec previously obtained from disturbance observer technique with PI controller which was based on 2-level EDFA model and it is also less than $200\mu$sec of commercially available EDFAs for WDM networks. We were able to obtain this result by analyzing various system characteristics as we change the parameters of disturbance observer and PID controller. If this result is applied to a commercial product, the product will do an important role in the future dynamic WDM networks.

A Scheduling algorithm for pipelined data path synthesis with variable initiation intervals under resource constraints (자원 제약하에서 가변 데이터 입력의 파이프라인 데이터 패스 함성을 위한 스케줄링 알고리즘)

  • 오주영;박도순
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.34-36
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    • 2001
  • 상위 수준 합성 과정에서 스케줄링은 하드웨어 동작을 표현한 연산들이 주어진 제약 조건을 만족하며 최적의 제어단계에 배정되도록 하는 과정이며 스케줄 결과는 목적 하드웨어의 면적과 실행속도에 많은 영향을 준다. 파이프 라인은 순차적인 데이터 입력을 중첩 수행하여 실행 속도와 자원 이용률을 동시에 증가시키는 방법이다. 상위 수준에서 파이프라인 데이터 패스를 합성하기 위한 기존의 스케줄링 알고리즘들은 고정된 데이터 입력 간 격열을 기반으로 제안된 것이 대부분이며, 가변 데이터 입력 간격을 지원하는 스케줄링 알고리즘으로는 시간 제약 하의 자원최소화 알고리즘[5]이 제안되었다. 본 논문에서는 가변데이터 입력 간격을 지원하는 자원 제약하의 실행 시간 최소화 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 연산의 스테이지 인덱스가 초기에 고정되는 시간제약하의 스케줄링 알고리즘[5]을 응용하여 자원제약하의 스케줄 진행과정에서 증가되는 제어단계에 따라 스테이지 인덱스가 변경 될 수 있도록 하고 점진적인 모빌리티 축소에 의해 스케줄한다. 제안된 스케줄링 알고리즘의 실험 결과는 다양한 자원제약과 입력 간격렬에 대하여 제약조건을 만족하는 효과적인 스케줄 결과를 유도한다.

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Optimal Operation Control for Energy Saving in Water Reuse Pumping System (에너지절감을 위한 물 재이용 펌프시스템의 최적운전 제어)

  • Boo, Chang-Jin;Kim, Ho-Chan
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.5
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    • pp.2414-2419
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    • 2012
  • This paper presents an optimal operation control method for energy saving in the water reuse pumping system. A predictive horizon switching strategy is proposed to implement an optimal operation control and a linear programming (LP) algorithm is used to solve optimal problems in each time step. Energy costs are calculated for electricity on both TOU in the light, heavy, and maximum load time period and peak charges. The optimal operation in water reuse pumping systems is determined to reduce the TOU and peak costs. The simulation results show a power energy saving for water reuse pumping systems and power stability improvement.

A study on the performance evaluation and technical development of an eco-environmental photovoltaic solar leisure boat with applied sail control device (접이식 풍력 Sail 돛 제어장치를 적용한 친환경 태양광 레져보트의 성능평가)

  • Moon, Byung-Young;Lee, Sung-Bum;Lee, Ki-Yeol
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.40 no.3
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    • pp.240-248
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    • 2016
  • As a new technical approach, the achievement of an eco-environmental leisure boat with a photovoltaic system is attempted by simultaneously actuating nine photovoltaic solar panels, in association with an applied sail control system by use of wind. In this approach, the photovoltaic system consists of a solar module, an inverter, a battery, and relevant components, while the sail control device is equipped with a sail up/down and mast-turning instrument. Furthermore, this research conducts a performance evaluation of the manufactured prototype and acquires the purposed quantity value and the development purpose items. The significant items-sail up/down speed (seconds) and mast turning angle (degrees)-are evaluated during the performance test. In the process of the performance evaluation, a wind direction sensitivity of 90% and a maximum instant charging power of 900 W were also obtained. In addition, the maximum sail time is evaluated in order to acquire the optimum quantity.

A Study of Time Optimal Control for Nonlinear Sampled-data Contral Systems (비선형이산치계의 최적시간제어에 관한 연구)

  • Hee young Chun
    • 전기의세계
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    • v.26 no.2
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    • pp.84-88
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    • 1977
  • In this paper we apply the maximum principle to design of time optimal nonlinear sampled-data control systems. We introduce the general design procedures and the mathematical formalas for time optimal processes and trajectories. Then we show the application of the technique to determine the optimal control signal, control sequence, switching time and sampling period to the given 4th order process.

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빌딩자동제어 시스템의 에너지 절감 소프트웨어(EMS)의 절감 효과

  • 홍석남
    • The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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    • v.33 no.2
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    • pp.22-31
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    • 2004
  • 본고에서는, 빌딩에서 최적의 사무 환경을 유지하면서, 최소의 비용으로 에너지를 절감할 수 있는 방안을 자동제어 시스템을 통한 실제 사례를 들어서 설명한다. 경제 성장과 생활 수준의 향상으로 인하여 쾌적한 거주 및 사무환경의 요구에 발 맞추어, 현대 빌딩에 있어서 가장 주안점을 두어야 할 것은 빌딩 근무자 들이 쾌적한 사무환경 속에서 지적인 생산성을 극대화하는 것이다. 하지만, 빌딩의 근무 여건이 쾌적하지 못하여, 낭비되는 생산성을 흔히 너무도 쉽게 지나쳐 버리는 상황이 아직까지도 우리나라의 현실이다. 이로 인하여 근무 능률이 제대로 발휘되지 못하고 손실되는 시간을 돈으로 계산하면 천문학적으로 엄청난 금액이 될 것이다.(중략)

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Time-optimal motions of robotic manipulators with constraints (제한조건을 가진 로봇 매니퓰레이터에 대한 최적 시간 운동)

  • 정일권;이주장
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1993.10a
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    • pp.293-298
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    • 1993
  • In this paper, methods for computing the time-optimal motion of a robotic manipulator are presented that considers the nonlinear manipulator dynamics, actuator constraints, joint limits, and obstacles. The optimization problem can be reduced to a search for the time-optimal path in the n-dimensional position space. These paths are further optimized with a local path optimization to yield a global optimal solution. Time-optimal motion of a robot with an articulated arm is presented as an example.

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Discrete-time BLUFIR filter (이산시간 무편향 선형 최적 유한구간 필터)

  • 박상환;권욱현;권오규
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1996.10b
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    • pp.980-983
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    • 1996
  • A new version of the discrete-time optimal FIR (finite impulse response) filter utilizing only the measurements of finite sliding estimation window is suggested for linear time-invariant state-space models. This filter is called the BLUFIR (best linear unbiased finite impulse response) filter since it provides the BLUE (best linear unbiased estimate) of the state obtained from the measurements of the estimation window. It is shown that the BLUFIR filter has the deadbeat property when there are no noises in the estimation window.

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Design of sub-optimal regulators for the large-scale stochastic system with time-scale separation properties (여러 시간스케일로 분리 가능한 대규모 스토캐스틱 시스템의 준 최적 조정기의 설계)

  • 이종효;전기준
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1986.10a
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    • pp.550-553
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    • 1986
  • This paper presents a procedure for the time-scale separation and a design method for the sub-optimal composite regulator and Kalman filter of the large-scale discrete stochastic system with two time-scale properties. Provided that the fast sub-system is asymptotically stable, the reduced-order regulator and Kalman filter for the slow sub-system with dominant modes is designed as a sub-optimal regulator for the system.

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A MTPA Control of PMSMs Using an Optimization Method (최적화 기법을 이용한 PMSM의 MTPA 제어)

  • Kim, Do-Hyun;Park, Seung-Chan;Kim, Sang-Hoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.439-440
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    • 2020
  • 본 논문에서는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 구동 효율 향상을 위한 MTPA(Maximum Torque Per Ampere) 제어 기법에 대해 제안한다. 제안된 기법은 전동기의 동손이 최소가 되도록 최적화 기법을 통해 전류각 지령을 조정한다. 제안된 기법을 통해 모든 부하 조건에서 짧은 시간 내에 동손이 최소가 되는 최적 전류각을 추종할 수 있으며, 전동기의 제정수 혹은 위치 측정 오차에 강인하다. 800W IPMSM 구동 실험을 통해 제안된 기법의 효용성을 검증하였다.

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