• Title/Summary/Keyword: 시간 지연 제어

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Design of Adaptive Fuzzy Logic Controller Using Real-Coding Genetic Algorithm and Neural Network (실수형 유전알고리즘과 신경회로망을 이용한 적응 퍼지제어기의 설계)

  • Nam, Jing-Rak;Kim, Dong-Wan;Hwang, Gi-Hyun;Ahn, Ho-Kyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07e
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    • pp.115-121
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    • 2000
  • 본 논문에서는 진화연산 중에서 해의 다양성과 수렴속도면에서 좋은 성능을 나타내는 실수형 유전알고리즘과 신경회로망을 이용한 적응 퍼지제어기를 설계하였다. 실수형 유전알고리즘을 이용하여 퍼지제어기의 입 출력 이득과 실시간으로 퍼지제어기의 입 출력이득을 적응적으로 변경하는 신경회로망의 가중치를 튜닝하였다. 제안한 방법의 유용성을 평가하기 위해 시지연을 갖는 제어시스템[14]에 적용하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과, 제안한 적응 퍼지제어기가 기존의 퍼지제어기보다 오버슈트, 정정시간, 상승시간면에서 더 우수한 제어성능을 나타내었다.

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Design and Evaluation of Efficient Causal Order Algorithm in Mobile Network (이동통신망에서의 효율적인 인과순서 알고리즘의 설계 및 평가)

  • Jang, Ik-Hyeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.267-270
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    • 2001
  • 본 논문에서는 이동통신망에서의 효율적인 인과순서 알고리즘을 채널전환 알고리즘과 함께 제안한다. 인과순서를 유지하기 위해서는 순서를 유지하기 위한 제어정보를 교환하여야 하며, 송수신 양측은 메시지를 보내거나 받은 전후에 각각의 제어정보를 수정하여야 한다. 특히 이동유닛이 다른 셀로 이동한 경우, 채널전환 프로토콜은 기존의 기지국과 새로운 기지국에서 동시에 제어정보 관리를 위한 작업을 수행하여야 하며, 기존의 기지국에 있는 이동 유닛의 제어정보는 새로운 기지국으로 전달되어야 한다. 따라서 제어정보의 크기가 채널전환시간과 메시지 지연시간에 직접적인 영향을 주기 때문에, 전송되는 제어정보의 양을 최소화하여야 한다. 본 논문에서는 제어정보의 양을 줄이기 위하여 유효한 통신패턴을 분석하여 중복으로 교환되는 제어정보가 최소화되는 인과순서 알고리즘을 제안하였으며, 모의실험을 통하여 제안된 알고리즘이 기존의 알고리즘에 비해 효율적임을 보였다.

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Analysis of Delay Time in the Personal Communications Exchange (개인통신교환기의 지연시간 분석)

  • Jang, Hee-Seon;Suh, Jae-Jun;Lim, Seog-Ku;Yu, Jea-Hoon;Lee, Yoon-Ju
    • IE interfaces
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    • v.9 no.3
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    • pp.180-193
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    • 1996
  • 본 논문에서는 시뮬레이션 모델을 통해 호유형뿐만 아니라 개인통신서비스에서 필수적인 핸드오버 및 위치등록 등의 모든 트래픽 유형을 고래했을 때 개인통신교환기(PCX : Personal Commuincations Exchange)에서의 지연시간을 분석하며, 지연시간에 대한 결과와 프로세서의 이용율로부터 개인통신교환기의 호처리 및 이동성처리용량을 분석하고 그에 따른 가입자의 수용능력을 추정한다. IPC(Inter-Processor Communications) 메시지의 송수신시간 및 메시지의 처리시간등 교환기 제어계의 성능분석에 필요한 입력 파라미터 값은 기존 ISDN(Integrated Services Digital Network) 및 CMS-MX(CDMA Mobile System-Mobile Exchange) 교환기의 측정자료를 이용하였다. 시뮬레이션 분석결과 PCX 교환기의 호처리 성능은 주로 번호번역 기능을 담당하는 프로세서인 NTP(Number Translation Processor)의 용량에 의해 결정되며, 가입자 밀도가 1,500명$/km^2$인 경우 호처리용량은 약 42만 BHC(Busy Hour Call Completion)로 추정되었고, 이에 상응하는 핸드오버 및 위치등록 처리용량은 각각 시간당 약 2만 6천히 및 40만 6천회로 나타났다. 이것은 가입자당 호처리 부하가 1.6BHC일 경우, 약 15만 7천 가입자를 수용할 수 있는 용량에 해당한다.

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A Note on the Time Optimal Control of Dynamic Systems with Time Delay (시간지연 시스템의 최단시간제어에 대한 연구)

  • 김병국;변증남
    • 전기의세계
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    • v.28 no.3
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    • pp.37-50
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    • 1979
  • The time optimal control of dynamic systems with time delay is studied with emphasis on the practical realization of controllers. An extensive survey on various methods of control is included and a result for a time optimal regulator with signle delay in control is presented and simulated on a digital computer.

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Intelligent Controller for Constant Control of Residual Chlorine in Water Treatment Process (정수장 잔류염소 일정제어를 위한 지능형 제어기 개발)

  • Lee, Ho-Hyun;Jang, Sang-Bok;Hong, Sung-Taek;Chun, Myung-Geun
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.24 no.2
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    • pp.147-154
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    • 2014
  • In this study, chlorine modeling technique based on fuzzy system is proposed to reduce the carcinogenic substance and decide the optimal chlorine injection rate, which is affected by chlorine evaporation rate in sedimentation basin according to detention time, weather and water quality. The additional chlorine meter is installed in the inlet part of sedimentation to reduce the feedback time and implement cascade control, which leads to maintaining the residual chlorine concentration decided by fuzzy rule. It helps to take a preemptive action about long time delay, the characteristics of the disinfection process, and reduce the variation of residual chlorine rate by 7.3 times and the chlorine consumption by 40,000 dollars. It made a significant contribution to supply hygienically safe drinking water.

Dynamic Shutdown of Server Power Mode Control for Saving Energy in a Server Cluster Environment (서버 클러스터 환경에서 에너지 절약을 위한 서버 전원 모드 제어에서의 동적 종료)

  • Kim, Hoyeon;Ham, Chihwan;Kwak, Hukeun;Chung, Kyusik
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.2 no.7
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    • pp.283-292
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    • 2013
  • In order to ensure high performance, all the servers in an existing server cluster are always On regardless of number of real-time requests. They ensure QoS, but waste server power if some of them are idle. To save energy consumed by servers, the server power mode control was developed by shutdowning a server when a server is not needed. There are two types of server power mode control depending on when a server is actually turned off if the server is selected to be off: static or dynamic. In a static mode, the server power is actually turned off after a fixed time delay from the time of the server selection. In a dynamic mode, server power is actually turned off if all the services served in the server are done. This corresponds to a turn off after a variable time delay. The static mdoe has disadvantages. It takes much time to find an optimal shutdown time manually through repeated experiments. In this paper, we propose a dynamic shutdown method to overcome the disadvantages of static shutdown. The proposed method allows to guarantee user QoS with good power-saving because it automatically approaches an optimal shutdown time. We performed experiments using 30 PCs cluster. Experimental results show that the proposed dynamic shutdown method is almost same as the best static shutdown in terms of power saving, but better than the best static shutdown in terms of QoS.

망원경 제어해석 모형 개발 I. 김해천문대 200mm 굴절망원경의 제어 특성과 모형

  • Gang, Yong-U;Lee, Sang-Hyeon;Na, Ja-Gyeong;Kim, Gwang-Dong
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.35 no.1
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    • pp.37.1-37.1
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    • 2010
  • 망원경을 사용하여 천체를 관측할 때, 관측할 천체가 있는 위치로 망원경을 정확히 구동하여야 하고, 관측하는 시간 동안 충분히 정확히 추적하여야 한다. 그러나, 망원경은 다양한 재질의 많은 종류의 기계적인 부품들을 조립하여 만들어져 있기에, 필연적으로 기계적인 오차를 가지고 있다. 망원경 구동제어 장치는 수학 연산과 다양한 펄스 특성에 기인한 제어 오차를 가지고 있다. 그리고, 영상을 획득하는 부분은 시간 지연과 상의 왜곡이나 전자적인 잡음의 영향을 받는다. 또한, 바람이나 진동 등 예기치 않은 외부적인 요인에 의한 오차가 유발되기도 한다. 이러한 다양한 요인들로 인하여, 망원경이 천체를 정확히 찾아가고 추적하는 것을 어렵게 만든다. 우리는 자동제어공학에서 사용하는 제어해석 기법을 사용하여 망원경 제어 모형을 만들어 나가고자 한다. 특정 망원경에 있어, 오차 유발에 어느 요인이 가장 큰 영향을 주는지, 또한, 어떤 특성을 조절하고, 어느 정도의 제어 시간 간격을 주어야 하는지 등, 추적오차에 주는 영향들을 정량적으로 분석하고 제어에 반영하여 가장 최적의 제어를 할 수 있도록 하고자 한다. 그 첫번째 시도로, 김해천문대 독일식 적도의 방식 200mm 망원경과 이전 연구에서 개발한 PLC 기반의 망원경 제어 장치(강용우 외, 2008) 및 AP8 CCD 카메라를 사용하여, 지향 및 추적 관측 실험을 하였다. 그 결과를 분석하여 경험적 제어 모형을 만들고, 그 해석을 수행한 내용을 소개하고자 한다.

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An Efficient Concurrency Control Scheme for Multi-dimensional Index Sturctures (다차원 색인구조를 위한 효율적인 동시성 제어기법)

  • 김영호;송석일;이석희;유재수
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.131-133
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    • 2000
  • 이 논문에서는 다차원 색인 구조에서 질의를 지연시키는 주된 요인인 노드 분할연산과 MBR(Minimun Bounding Regions)변경 연산에 대해 효율적으로 대처하는 동시성 제어 기법을 제안한다. 분할 시 탐색이 지연되는 시간을 최소화 하기 위해 대부분의 과정에서 질의와 호환되는 공유 래치를 획득한 후 수행하고 분할이 발생된 노드에 엔트리들이 복사되는 동안만 배타 래치를 획득하는 방법을 사용한다. MBR 변경 연산의 동시성을 높이기 위해 부분적인 잠금 결합을 사용한다. 즉, MBR 변경 연산중 주로 발생되는 MBR이 증가되는 삽입연산은 잠금 결합을 수행하지 않고, 감소되는 삭제 연산만 잠금 결합을 수행한다. 또한 성능 평가를 통하여 제안된 동시성 제어 기법이 GiST의 동시성 제어 알고리즘에 비해 처리율 관점에서 성능이 우수함을 보인다.

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Contention-Window Control Algorithm for Delay Requirements in Wireless Multihop Networks with Hidden Nodes (은닉 노드가 존재하는 무선 멀티홉 망 상의 지연 조건을 고려한 경쟁 윈도우 제어)

  • Kim, Yong Hyuk;Chae, Hee Chang;Shin, Jitae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.176-179
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    • 2011
  • 본 논문은 IEEE 802.11기반 무선 멀티홉 환경에서 은닉 노드가 존재할 때 전체 시스템의 효율 저하를 최소화 하면서도 평균 시간 지연 요구를 만족할 수 있는 경쟁 윈도우 제어 알고리즘을 제안한다. 이에 적용되는 최소 경쟁 윈도우 기준값을 주어진 topology에 따라 도출하고 각 트래픽 플로어의 QoS 요구조건 만족과 은닉노드가 존재할 경우에 성능개선을 위한 경쟁 윈도우 제어 패턴을 조절한다. 제안하는 경쟁 윈도우 제어 기법을 ns-2 시뮬레이션을 통해 검증하고, 모든 QoS 요구를 수용하면서 전체 성능 개선을 보이는 결과를 구하였다.

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