상태와 제어입력에 시간지연을 가지는 이산 불확실성 시스템의 견실 $H_{\infty}$ 제어
(Robust $H_{\infty}$ Control of Discrete Uncertain Systems with Time Delays in States and Control Inputs)
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- 제어로봇시스템학회논문지
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- 제4권6호
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- pp.689-694
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- 1998