• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.12 no.4
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• pp.324-331
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• 2007

This paper studies new estimation method for state of charge (SOC) of the hybrid electric vehicle lithium battery using sliding mode observer. A simple R-C Lithium battery modeling technique is established and the errors caused by simple modeling was compensated by the sliding mode observer. The structure of the sliding mode observer is simple, but it shows robust control property against modeling errors and uncertainties. The performance of the system has been verified by the UUDS test. The test results of the proposed observer system shows robust tracking performance under real driving environments.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.7
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• pp.127-134
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• 2015

In this note, a continuous sliding surface transformed variable structure systems by the saturation function is presented for MIMO uncertain linear plants. A discontinuous sliding surface transformed VSS is proposed theoretically. The closed loop exponential stability together with the MIMO existence condition of the sliding mode on the predetermined sliding surface is investigated. For practical applications, a continuous approximation of the discontinuous VSS is made by means of the saturation function. The discontinuity of the control input as the inherent property of the VSS is much improved in view of the practical aspects. Through a design example and simulation studies, the usefulness of the proposed continuous transformed VSS controller is verified.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1999.12a
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• pp.747-757
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• 1999

본 논문에서는 가변구조제어기의 슬라이딩모드이득과 경계층두께(boundary layer thickness)를 신경망을 이용하여 계산하는 신경망 가변구조제어기를 제시한다. 제시된 방법은 신경망의 역전파오차 학습기능을 이용하여 슬라이딩모드이득과 경계층 범위를 계산할 수 있도록 신경망 제어기를 학습시킴으로써, 슬라이딩모드 제어법칙을 단순화 하고, 시스템 불확실성에 대하여 강인하며, 추적오차를 더욱 개선시킬 수 있다. 설계의 예와 시뮬레이션 결과를 통하여 제시된 방법에 대한 유용성을 보인다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.9 no.1
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• pp.18-28
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• 1992

시스템의 모델링 과정에서 발생될 수 있는 불확실성(uncertainty) 혹은 미지의 가반중량을 비롯한 외란에 의해 발생되는 불확실성 등을 갖고있는 로봇의 강건 추적제어기 설계를 위해 가변구조시스템(variable structure system) 이론을 적용하였다. 시스템 방정식과 연계하여 슬라이딩 모드가 존재하기 위한 조건을 구했으며, 입력 에 대한 불확실성은 매칭조건(matching condition)을 가정하여 다루었다. 기존의 방법에 비해 제어기 설계과정이 간단 명료하며 요구되는 궤적에 대한 추적제어 효과 또한 매우 우수함을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 입증하였다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.56 no.7
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• pp.1298-1301
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• 2007

The problem of designing dynamic output feedback sliding mode controllers for uncertain multivariable linear systems is considered. Using linear matrix inequalities(LMIs), a feasibility condition for the design problem is derived. Explicit fomulas of the gain matrices of a full order output feedback sliding mode controller in terms of the solution matrices of the LMI condition is given. A simple LMI-based algorithm for designing output feedback sliding mode controllers is also given. Finally, numerical design examples are given to show the effectiveness of the proposed method.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.13 no.6
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• pp.1147-1155
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• 1989

본 연구에서는 정상모우드 운전조건에서 $O_{2}$ 센서의 단점을 극복할 수 있고 모델링 오차나 외란에 대하여 강인한 슬라이딩 모우드 제어방법을 적용하여 새로운 열료분사 제어기를 설계하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1311-1312
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• 2015

본 논문에서는 IPMSM의 제어에 있어거 터미널슬라이딩모드를 사용한다. 이용하여 슬라이딩 평면에서 유한한 시간 안에 오차가 0으로 수렴함을 보장하도록 제안한다. 그러나 IPMSM 부하외란의 비정합성 문제해결을 위해 백스테핑제어 기법을 적용하였다. 제안된 제어기는 백스테핑 PID제어기를 사용한 IPMSM제어 시스템과 비교할 때 강인한 특성을 갖는다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.10
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• pp.17-24
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• 1999

본 논문에서는 새로운 적응 퍼지 슬라이딩 모드제어 방법을 제시하였다. 제어기는 정확한 수확적인 모델이 없이도 점근적으로 시스템을 안정화시킬 수 있으며 적분항을 포함시킴으로서 정상상태에서의 오차를 좀 더 줄일 수가 있다. 직접구동모터는 감쇄기어가 없어서 부하나 외란 토크의 변화에도 모터 역학에 직접적으로 많은 영향을 줄 수가 있다. 제어기의 실제성능을 확인하기 위하여 불확실한 부하나 변소를 갖는 직접구동모터의 위치제어에 적용하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.284-285
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• 2017

본 논문에서는 슬라이딩모드 제어이론을 이용한 디젤엔진발전기의 가변속 제어기법을 제시한다. 부하의 변동에 대해 최적효율 운전점으로 동작시키기 위해 가변속이 필요하며 이를 위해 슬라이딩모드 속도제어기를 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.4 no.3
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• pp.211-216
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• 2009

Chattering phenomenon is still a large drawback of VSS. To overcome this problem, various approaches have been reported. A new notion of sliding sector has been proposed recently. In this paper, fuzzy control with time-varying boundary layer using the sliding sector theory with continued input function in the sector is proposed. This paper analyzes the stability, using Lyapunov function on the sliding sector. Computer simulation for inverted pendulum results in elimination of the chattering phenomenon.