• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.5
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• pp.93-98
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• 2011

In this paper, we propose the surveillance and combat robot framework for remote monitoring and robot control on the smart phone, which is implemented with the fusion technology called RITS(Robot technology & Information Technology System). In our implemented system, the camera phone mounted on the robot generates signals to control the robot and sends images to the smart phone of the operator. Therefore, we can monitor the surrounding area of the robot with the smart phone. Besides the control of the movement of the robot, we can fire the weapons armed on the robot by sending the fire command. From experimental results, we can conclude that it's possible to control the robot and monitor the surrounding area of the robot and fire the weapons in real time in the region where the 3G(Generation) mobile communication is possible. In addition, we controlled the robot using the 2G mobile communication or wired phone when the robot is in the visual range.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.05a
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• pp.709-711
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• 2018

Although the supply of smartphones by the silver generation has increased in recent years, low learning, experience levels and understanding make it difficult to use them. In thid paper, we proposes remote control UI applications to support the use of smartphones by the silver generation. For the proposed application, the key features of the feature phone are arranged in a $3{\times}2$ arrangement on the Home screen to enable quick recognition and proposed application provides remote control via Node.js server and socket communication, in case of difficulties in the use of incidental function, increases the understanding and availability levels of the silver generation using smart phones by providing support through remote control.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.12
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• pp.2675-2681
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• 2012

By increasing of the population that uses smartphones, problems such as the leakage of private and confidential information due to portable and easy to store and movement of diverse contents occur for a variety of security threats. In this report, it provides helpful information to customers in order to respond various security threat by implementing and designing an remote administration system with using Mobile Device Management (MDM), technology. As a result, customers themselves can prevent information spill by managing remotely from WEB due to the lost and stolen. It is also possible to use control and monitoring.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.106-108
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• 2017

최근 사물인터넷 기술은 4차 산업혁명을 이끌 차세대 성장기술로 많은 분야에서 기술도입과 융합을 시도하고 있다. 장난감 시장 역시 사물인터넷 기술 도입으로 많은 변화가 일어나고 있다. 특히, 단순한 조작 위주의 장난감을 스마트 기기, 센서 등과 연동하여 원격제어를 하고, 부가 정보를 축적하여 활용함으로써 사장되었던 많은 장난감들이 새로운 놀이도구로 재생산되고 있다. 본 논문에서는 대표적인 놀이기구였던 팽이를 새롭게 사물인터넷 기반 스마트 팽이로 제작하기 위한 방안을 제시한다. 스마트 팽이는 초소형 아두이노 보드를 장착하고 스마트폰과 통신이 가능하도록 하여 회전 및 충돌 정보를 스마트폰으로 전송하도록 한다. 또한, 스마트 팽이에 솔레노이드를 이용한 점핑 모듈을 추가하고 스마트폰에서 점프 명령을 내릴 수 있도록 함으로써 게임 참여자의 직접 제어가 가능한 스마트 팽이 대전 게임을 구현할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1008-1010
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• 2013

본 논문에서는 스마트폰과 OPRoS를 이용해 DARwIn-OP 로봇을 제어하는 어플리케이션의 개발에 대해 연구하고 스마트폰 어플리케이션에 적용하여 동작을 확인하였다. OPRoS 컴포넌트를 이용해 스마트폰 어플리케이션과 연동되는 로봇 어플리케이션을 구현하고, DARwIn-OP에 적용하여 스마트폰을 이용해 원격으로 제어하는 어플리케이션을 구현하였다. OPRoS 컴포넌트를 사용하여 개발 시간의 단축과 비용의 절감을 얻을 수 있었으며 스마트폰을 이용하여 DARwIn-OP의 머리, 팔, 다리를 제어하는 것을 확인하였고 머리에 장착된 웹캠을 이용해 DARwIn-OP의 시야에 있는 물체를 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.109-112
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• 2011

본 논문에서는 스마트폰으로 원격제어하고, 카메라 영상을 전송하는 소형 자동차인 Spycar에 대해 소개한다. Spycar의 특징은 원격조정 단말기를 특수 제작된 전용장비나 PC등을 이용하지 않고 안드로이드 기반의 스마트폰을 이용한다는 것에 있다. 이와 같은 시스템의 구성은 원격조정 시스템 구성을 위한 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 사용의 편리성을 극대화하기 때문에 무인로봇의 활용영역을 일반 가전분야에도 확대하는 것에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.57-59
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• 2012

본 논문에서는 소형 임베디드 시스템을 응용하여 원격으로 가정의 에너지를 효율적으로 절약할 수 있는 시스템을 제안한다. 이를 위하여 OpenWrt기반 소형 유무선 공유기를 임베디드 시스템 개발 플랫폼으로 활용하여, DC 모터가 장착된 창문 블라인드를 날씨 변화에 따라 원격지에서 스마트폰으로 제어가 가능하게 하였다. 프로토타입 시스템 구현은 Buffalo사의 WZR-HP-G450H 유무선공유기, Arduino 사의 UNO 인터페이스 보드, DC 모터로 구성하였다. 원격제어 시스템은 iOS 기반으로 애플리케이션을 제작하였다. 전체 시스템의 동작 검증은 스마트폰과 유무선 공유기, 인터페이스 보드의 소켓통신을 통하여 DC 모터의 속도를 원격으로 조절함으로 동작을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1140-1142
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• 2012

본 연구는 스마트폰으로 조명등을 원격에서 제어하기 위한 Mobile 조명제어시스템(LMS)에 관한 것으로 특히 조명제어서버 내에 제어기와 Database를 직접 동기화시키는 Thread Pool 방식을 사용하여 별도의 에이전트 프로그램의 탑재 없이도 스마트폰에서 직접 데이터베이스에 접속하여 제어되게 함으로써 스마트폰 내에서 이루어지는 작업을 최소화 하고 결과적으로 스마트폰 뿐만 아니라 BEMS, FEMS, BAS와 같은 외부 장비와의 연계운영이 용이하며 Mobile 프로그램의 개발 및 운영환경을 제공할 수 있는 Mobile 조명제어장치의 연구 내용을 소개하고 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.124-125
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• 2011

최근, 모바일 분야의 급성장으로 고성능 스마트폰의 보급과 함께 이들을 단말기로 활용할 수 있는 사례가 늘어나고 있다. 또한, ZigBee 기술은 저전력 무선 네트워킹에 기반하여 다양한 기기들을 네트워크로 연결하고 이들의 모니터링 및 제어가 가능하게 하였다. 본 논문은 스마트폰과 ZigBee 네트워크 기술을 이용하여 원격으로 모니터링하고 제어할 수 있는 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.647-650
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• 2011

본 연구에서는 스마트폰을 이용한 실험실용 모형 지능형 자동차의 원격 제어 시스템을 구현하였다. 기존의 임베디드 기기(지능형 모형 자동차) 원격 제어 시스템은 단순한 1:1 통신으로 조종 기기와 임베디드 기기사이에 일정 간격을 유지해야 하는 단점이 있다. 본 시스템은 인터넷 망을 이용하여 구현 하였으므로 조종 기기와 임베디드 기기와의 네트워크 통신이 가능하다면 원격 조종이 가능한 거리의 제한이 없어진다. 사설 아이피끼리의 P2P 연결에서 공인아이피를 알아내기 위해 UDP서버 경유방식을 사용하였다. 그리고 기기 근처에 연결 가능한 무선 네트워크망이 있어야 한다는 단점을 개선하기 위해 Ad-Hoc방식을 구현하였다. 또한 일반패킷 구조를 사용하는 것 보다 직접 구현한 데이터 패킷 구조를 사용하여 이미지 및 센서 데이터를 전송한 결과 전송속도가 훨씬 개선하였다.