• Title/Summary/Keyword: 수평방향 힘

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수평방향 변위증폭을 위해 U-형상의 PZT 스트립과 지렛대 구조를 이용한 압전구동형 엑츄에이터의 설계, 제작 및 실험

  • 서영호;이택민;이준형;최두선;황경현
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.130-130
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    • 2004
  • 본 논문에서는 RF 스위치의 엑추에이터로 사용하기 위한 수평구동형 박막형 PZT 엑추에이터의 설계, 제작 및 시험에 관한 것이다 기존의 RF 스위치들은 대부분 수직 방향의 접촉 방식을 채택하고 있고, 대부분 구조체가 두껍지 않은 막으로 이루어져 있어서, 엑추에이터로부터 힘을 충분히 전달받지 못한다. 이로 인해, 접촉력이 상대적으로 작게 되어, 접촉저항을 줄이기 위한 접촉압력을 내기 위해 접촉 면적을 줄일 수밖에 없게 된다. 따라서, 본 연구에서는 효과적인 힘의 전달이 가능한 수평방향의 접촉 방식과 상대적으로 큰 힘을 낼 수 있는 PZT 엑추에이터를 사용하고자 한다.(중략)

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Wearable touch sensor array integrated with energy harvester (인체 착용을 위한 압전에너지 융합형 촉각센서 어레이)

  • Park, Jiwook;Ahn, Yongho;Yun, Kwang-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1221-1222
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    • 2015
  • 본 연구에서는 촉각 센서와 에너지 수확소자가 한 소자에 융합되어있는 구조를 제안한다. 이 소자는 압전 스트랩과 유연한 튜브, 폴리머 필름으로 구성되어있으며, 유연하며 잘 늘어나는 직물구조를 갖는다. 완성된 소자에 수평방향의 인장 및 수축 힘이 가해지면 전압이 발생하여 에너지 수확소자로 동작하며, 수직방향의 힘이 가해지면 정전용량이 변화하여 촉각센서로 동작한다. 제작한 소자가 에너지 수확소자로 동작할 때 최대 36.6 V의 출력 전압이 측정되었으며, 소자를 누르는 수직힘이 증가할수록 정전용량이 커지는 것을 확인하였다.

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Development of Magnetic Levitation Stage with Wide Area Movement (대면적 이송 자기부상 스태이지 개발)

  • Jeon, Jeong-Woo;Caraiani, Mitica;Kang, Dong-Sik;Kang, Hyun-Seok;Kim, Sung-Shin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10c
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    • pp.458-460
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    • 2006
  • 본 논문은 대면적 자기부상 스태이지의 정밀급 위치제어를 위한 시스템 구성 및 제어 알고리즘에 대한 연구결과를 기술한다. 자기부상 스태이지는 16개의 동기모터에 의해 구동되며, 각 모터의 Moving 부분에 수직방향의 힘과 수평방향의 힘을 모두 발생할 수 있도록 Halbach 구조로 되어 있다. Matlab/Simulink 모델링을 수행하였으며, Simulation 결과를 벼였다.

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Dynamic analysis of horizontal linear vibrating motor using DAFUL program (DAFUL 프로그램을 이용한 슬림형 핸드폰 수평 선형 진동모터의 동적 해석)

  • Choi, Chang-Hwan;Kim, Jin-Ho
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.11
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    • pp.5323-5329
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    • 2013
  • Many companies have tried to develop the horizontally vibrating linear motor, for sliming the smart phone. Mathematical modeling and analysis is one of method to simulate the dynamic performance of the horizonatally vibrating linear motor. However, the horizontally vibrating linear motor vibrates in twisting mode because there are two kinds of force acting on the vibrating part. One is are the horizontal force by Lorentz force. The other is the vertical force by attraction force between magnet of vibrating part and bracket and the gravity force of vibrating part. However, those are very difficult to be included in mathematical modeling which generate the simulation errors. In this paper, we perform MFBD (multi flexible body dynamics) simulation using commercial dynamic analysis program "DAFUL". In our new model, the force effects those are neglected in mathematical model, are included. For the verification, the simulation results are compared with the experiment results with manufactured prototype.

A study on the computer simulation function model and application system of the vertical force by the vertical current using the half coil configuration (반코일 구조에 의한 수직코일 힘의 컴퓨터 시뮬레이션 수식 모델 및 응용에 관한 연구)

  • Chung, Byung-Tae
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.9 no.3
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    • pp.115-120
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    • 2008
  • When the electric current flows horizontally along the coil, the force is found. However, when the coil intersects perpendicularly, the force is 0. Using a half coil structure, when electric current flows along the incomplete perpendicular half intersect we can explain this by way of integral calculus with the spinning motion. Upon completion of the perpendicular model, computer simulation for this model will be possible particularly for the application of the electric piston.

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Developments of Magnetic Levitation Stage for Wide Area Movements (대면적 이송 자기부상 스태이지 개발)

  • Jeon, Jeong-Woo;Caraiani, Mitica;Lee, Joo-Hoon;Hwang, Don-Ha;Kang, Dong-Sik;Kim, Sung-Shin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.2003-2004
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    • 2006
  • 본 논문은 대면적 자기부상 스태이지의 정밀급 위치제어를 위한 시스템 구성 및 제어 알고리즘에 대한 연구결과를 기술한다. 자기부상 스태이지는 16개의 동기모터에 의해 구동되며, 각 모터의 Moving 부분에 수직방향의 힘과 수평방향의 힘을 모두 발생할 수 있도록 Halbach 구조로 되어 있다. Matlab/Simulink 모델링을 수행하였으며, Simulation 결과를 보였다.

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Crystalline lens'curvature change model by Accommdation (조절력에 따른 Crystalline Lens의 곡률 변화 모델)

  • Park, Kwang-Ho;Kim, Yong-Geun
    • Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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    • v.7 no.2
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    • pp.181-187
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    • 2002
  • Curvature of Crystalline lens changes by Accommdation's change. When Accommdation gives force vertically to Crystalline lens that is elastic body, length increases for vertex direction. Density distribution and form of Crystalline lens that receive force lean to posterior surface, horizontal force of anterior surface direction is bigger more than horizontal force of posterior surface direction. But, if Accommdation begins to grow more than threshold value, expansity reaches in limit on anterior surface. This time, horizontal force of posterior surface direction is great mored more than horizontal force of anterior surface direction, thickness of posterior surface direction increases because is more than anterior surface direction. Anterior and posterior relationship thickness change difference accomplish the 2-nd funtional line(${\Delta}=B_1D+B_2D^2$) about Accommdation. Thickness (${\Delta}t_a$, ${\Delta}t_p$) difference change curved line of anterior pole-border and border-posterior pole by Accommdation is expressed as following. $${\Delta}t_a=t_a-t_{ao}=t_{max}+t_0{\exp}(-A/B)-t_{ao}$$ $${\Delta}t_p=t_p-t_{po}=t_{min}+t_0{\exp}(A/B)-t_{po}$$ The Parameter value that save in human's Crystalline lens obtain $t_{min}=1.1.06$, $t_0=-0.33$, B=9.32 in anterior, and $t_{max}=1.97$, $t_0=0.10$, B=7.96 etc. in posterior. Vertex curvature radius' change is as following Crystalline lens' anterior and posterior by Accommation $$R=R_0+R_1{\exp}(D/k)$$ The Parameter value that save in human's Crystalline lens obtain $R_{min}=5.55$, $R_1=6.87$, k=4.65 in anterior, and $R_{max}=-68.6$, $R_1=76.7$, k=308.5 in posterior, respectively.

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A Note on Addded Mass Coefficient of Cylinder near Bottom Boundary (바닥경계 가까이 있는 원형실린더의 부가질량계수에 관한 소고)

  • 박창근;편종근
    • Proceedings of the Korean Society of Coastal and Ocean Engineers Conference
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    • 1993.07a
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    • pp.82-85
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    • 1993
  • 해양구조물에 가장 이상적인 구조물의 형태중의 하나는 원형실린더인데, 그것은 같은 재질일 경우 단위무게당 가장 큰 힘을 지지할 수 있는 단면을 가지고 있고 또한 어느 방향으로의 외력에 대해서도 비교적 간단하게 해석할 수 있는 형상을 가지고 있다. 송유관 등의 목적으로 원형실린더를 해저에 설치함으로써 파이프라인이 형성되고, 공학적으로 볼 때 이에 대한 해석은 바닥경계를 고려하여 수평실린더에 작용하는 힘을 구하는 것으로 귀착된다고 할 수 있다. (중략)

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Power Transmission from a Vibrating Mass to a Supporting Elate through Isolators (능동 및 수동격리기를 적용한 진동계에 있어서 힘의 전달에 관한 연구)

  • Jin-Woo Lee;Colin H. Hansen
    • Journal of the Korean Society of Safety
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    • v.16 no.4
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    • pp.200-207
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    • 2001
  • The transmission of harmonic vibratory power form a vibrating rigid body into a supporting plate through passive and active isolators is investigated theoretically and experimentally. The theoretical model allows for the transmission of vertical and horizontal harmonic forces and moments about all three coordinate sun. The experiment is to use vibration actuators attached to the intermediate mass of the two-stage mount to minimize the rotational and translational vibration of the intermediate mass. The performance is done by measuring the vibration at the error sensors due to the primary vibration source and measuring the transfer functions from the control sources to the error sensors. Results show that over a frequence range from 1 to 100Hz, transmission into the supporting plate can be reduced substantially by employing in parallel with existing passive isolators, active isolators adjusted to provide appropriate control force amplitudes.

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A Study on The Measurement and Compensation of Satellite Deflection (위성의 처짐 측정 및 보상에 관한 연구)

  • Moon, Hong-Youl;Kim, Jin-Hee;Woo, Sung-Hyun;Cho, Chang-Lae
    • Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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    • v.8 no.2
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    • pp.39-45
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    • 2010
  • Satellites are generally put in horizontal configuration to install a weighty, large and deploying SAR antenna which is required precise alignment. It is not to damage an antenna deployment mechanism from impellent strength as SAR antenna rotation axis is aligned with the gravity axis and SAR antenna is put in a zero gravity condition. In order to install such a deploying antenna, satellite should be a same condition of the vertical configuration without the deflection of satellite when it is rotated horizontally. In this paper, it is shown how to measure the deflection of satellite and how to get a reaction force value for compensating the deflection.

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