• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.33 no.6
• /
• pp.413-419
• /
• 2014

Underwater acoustic channel has time-variability. Time varying channel which disturbs the continuous transmission of information data reduces the underwater acoustic communication performance. In this paper, we show the temporal coherence as time-variability of channel and indicate throughput efficiency in accordance with transmission time of information data. Then we analyzed influence of underwater channel time-variability on communication throughput efficiency. We confirmed that the throughput efficiency reduced when the time-variability of the channel increased via lake trial.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2011.10a
• /
• pp.633-636
• /
• 2011

The paper deals with the performance of contention-based medium access control (MAC) protocols for underwater sensor networks. We extensively analyze the number of received-packets and the end-to-end delay of ALOHA, CSMA, CSMA-RTS-CTS and CSMA-RTS-CTS-ACK protocols using a Qualnet underwater network simulator which accommodates diverse underwater acoustic channel environments. Using simulation results, we support an engineering table to determine an adequate contention-based MAC protocol for underwater sensor networks.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
• /
• v.5 no.3
• /
• pp.71-78
• /
• 2016

Recently, The interest about underwater acoustic communication is increase such as marine resources, disaster prevention, weather prediction, and so on. Because the underwater acoustic communication uses a water as media, the underwater acoustic communication has a lot of restrictions. Although the underwater acoustic communication is hard, it is important to consider the security. In this paper, we estimate the performance of cryptographic algorithms(AES, ARIA, and LEA) on a various devices, available in underwater acoustic communication, and analysis the results. This result will be provide effective data confidentiality for underwater communication.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.33 no.8
• /
• pp.63-70
• /
• 2016

본고에서는 최근 활발하게 연구되고 있는 수중 음향통신을 위한 물리계층 기술에 대하여 알아 본다. 수중음향통신은 지상의 전파를 이용한 무선 통신 기술과 달리 음파를 이용한다. 음파는 수중에서 약1500m/s로 매우 저속이고 시간에 따른 다중 경로와 해수면과 해저면에서의 반사가 발생한다. 또한 수온, 염분, 수압, 해류와 해저지형 등에 의해 신호의 왜곡 및 손실이 일어나기 때문에 수중음향통신은 지상에서 전파를 이용한 통신에 비하여 매우 어려운 일이다. 본고에서는 이러한 수중음향채널의 특성을 살펴보고 링크버짓 계산을 한다. 그리고 수중음향통신을 위한 물리계층 변조기법을 살펴본다. 특히 OFDM 변조기법에 대하여 자세히 설명하고 실해역 측정을 통한 수중채널 특성을 기반으로 채널을 모델링하고 OFDM 변조기법을 위한 파라미터 선정 및 성능비교를 하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.15 no.4
• /
• pp.810-816
• /
• 2011

The existing underwater acoustic communications modem is developing based on commercial products, so it is possible on functionality and performance of underwater acoustic communications modem implementation. But the production of development system is required to single platform system implementation at the system's size and cost. So this paper designs and implements the signal processing module as an important role to single hardware platform production of underwater acoustic communication modem by using TigerSHARC DSP processor.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2018.05a
• /
• pp.475-476
• /
• 2018

In this paper, we propose a method to measure the number of biofouling attached to underwater structures. This method measures the number of biofouling based on digital images captured in underwater. The number of biofouling was measured after correcting the image quality of underwater images for accurate population counting. In order to measure the number of biofouling, Maxima value in the image was found.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2017.07a
• /
• pp.401-402
• /
• 2017

본 논문에서는 아두이노와 스마트 폰 어플리케이션을 이용한 수중탐사로봇을 구현하였다. 구현된 시스템은 스마트폰으로 간편하게 조종을 할 수 있으며, 한눈에 알아보기 쉽게 수중의 영상 및 온도와 ph값, 수질 오염도를 체크할 수 있다. 양식업 사업에서 실시간으로 체크해 빠른 대처와 조치를 취할 수 있어 효율적으로 양식업을 관리 할 수 있다는 점에서 기대효과를 볼 수 있다. 또한 해양사고 발생 시 수중탐사로봇이 먼저 투입하여 인명구조를 하는 인력과 제 2의 피해자가 최소화 될 수 있고 더 이상 인명피해가 나지 않도록 안전적인 측면에서도 기대할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2017.11a
• /
• pp.1250-1253
• /
• 2017

본 논문은 드론 산업이 발전함에 따라 하천, 호수, 바다 상공에서 활용하는 드론이 수중에 빠졌을 때, 물에 빠진 드론을 모선(Mothership)과 집게팔이 달린 ROV(Remotely Operated Vehicle)를 이용하여 인양하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템의 구성 요소는 세 가지로 첫 번째는 실시간으로 GCS(Ground Control Station)에 영상을 전송하며 ROV와 전력선 모뎀을 이용하여 통신을 하는 모선, 두 번째는 수중에 들어가 수중 카메라를 이용하여 육안으로 드론을 탐색하고 장착된 집게팔로 드론을 몸체에 고정시키는 ROV, 세 번째는 모선, ROV와 실시간으로 영상 데이터와 명령 신호를 주고 받는 GCS 이다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.10 no.2
• /
• pp.235-242
• /
• 2006

This paper proposes the new efficient system design strategies for the acoustic-based underwater communication system and it's media access protocol, which make it possible to control the multiple vehicles for underwater duty working by the surface plant. For an approach to implementation of the system, it is inevitable to establish acoustic-based underwater digital communication network to exchange the information between a surface plant and multiple vehicles in underwater.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
• /
• 2017.11a
• /
• pp.131-132
• /
• 2017

본 논문에서는 수중 초음파 전송을 이용하여 해양 사고 발생 시 수중 실종자의 신원과 위치를 파악할 수 있는 재난 대응 시스템을 제안한다. 실종자 몸에 부착된 초음파 발생기에서 나온 신호를 해상에 배치된 다수의 하이드로폰 센서 노드에서 감지, 분석해 저전력 통신으로 선박 등에 설치된 중앙 제어시스템에 보내면 이를 분석해 실종자의 위치 등을 판별할 수 있어 수색 작업에 큰 도움이 될 것으로 기대된다.