Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Implementation of Underwater Exploration Robot using Arduino

아두이노를 이용한 수중탐사로봇 구현

  • Choi, Duk-Kyu (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Woo, Hyo-Sang (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jo, Hyeon-Gi (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jo, Gyeong-Min (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jung, Jae-Hyeon (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Heo, Chang-Su (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
  • 최덕규 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 우효상 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 조현기 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 조경민 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 정재현 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 허창수 (경운대학교 항공전자공학과)
  • Published : 2017.07.12
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Abstract

본 논문에서는 아두이노와 스마트 폰 어플리케이션을 이용한 수중탐사로봇을 구현하였다. 구현된 시스템은 스마트폰으로 간편하게 조종을 할 수 있으며, 한눈에 알아보기 쉽게 수중의 영상 및 온도와 ph값, 수질 오염도를 체크할 수 있다. 양식업 사업에서 실시간으로 체크해 빠른 대처와 조치를 취할 수 있어 효율적으로 양식업을 관리 할 수 있다는 점에서 기대효과를 볼 수 있다. 또한 해양사고 발생 시 수중탐사로봇이 먼저 투입하여 인명구조를 하는 인력과 제 2의 피해자가 최소화 될 수 있고 더 이상 인명피해가 나지 않도록 안전적인 측면에서도 기대할 수 있다.

Keywords