• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.16 no.3
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• pp.65-69
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• 2008

This study is aimed to develope a remote control ship for acquisition of various underwater information. Remote control ship equipped with GPS, echosounder, sidescan sonar, subbottom profiler. Remote control ship is an automatic system for acquisition of inland water and coast information. For the development of remote control ship, underwater information acquisition of reservoir, dam, polluted area is expected. Also, multibeam echosounder, image sensor, water analysis sensor, etc. could be equipped in one ship. So robot-ship will be applied for the most part of industry managing water resources and preventing the flood by making bed topographic map and estimating water volumes.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.75-77
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• 2022

본 논문에서는 복합 개체 센싱(다축 멀티 센서)이 적용되고 수중 다이빙 시 몸통, 핀 부분의 동작 정보를 수집하여 수중 활동 시 발차기, 몸통 회전, 몸통 위치, 이동 속도 등의 움직임 정보를 수집 할 수 있도록 구성하여 다이빙 시 발생되는 다양한 동작 정보를 실시간 수집 할 수 있는 웨어러블 시스템 개발을 제안한다. 다이빙 Suit, 몸에 탈부착이 가능하도록 구성하여 개인의 수중 다이빙 상황을 실시간 정보 수집을 통하여 객관적으로 다이빙 자세, 공기소모와 의 관계 분석, 다이빙 습관 교정, 속도 조절 등 자가 진단 체계화 정보 구축하고, 다이빙 포함 다양한 해양 스포츠의 훈련 이슈는 수중에서 발생되는 문제를 객관화된 정보 없이 강사, 훈련생의 느낌으로만 교정 한다는 의미에서 보다 객관화된 센싱 정보와 복합적으로 수집 분석된 정보를 학습된 정보의 비교분석에 의하여 수중 다이빙의 문제점을 교정 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.414-416
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• 2008

본 연구의 목적은 수중의 다양한 공간정보를 무인으로 획득할 수 있는 다목적용 플랫폼을 개발하는데 있다. 다목적용 플랫폼은 GPS, 음향측심기, 사이드스캔소나, 지층탐사기 등을 탑재하고 자동제어에 의한 방법으로 내수면 및 연안의 수중공간정보를 획득하는 기능을 수행한다. 무인 원격 수중 공간정보 획득장비를 개발함으로써, 기존의 측량선을 이용하기가 어려운 저수지, 댐 등의 지역 및 오염으로 인해 사람이 접근하기 불가능한 지역의 각종 수중정보 취득이 가능할 것으로 기대된다. 또한 하나의 플랫폼에 다중 에코사운더, 영상센서, 수질측정 센서 등 사용목적에 맞는 센서의 장착하여 다목적으로 사용할 수 있으므로 내수면과 관련된 정보의 획득을 필요로 하는 거의 모든 산업분야에서의 경제적인 활용이 가능할 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.187-190
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• 2011

Until now, water pollution environmental monitoring system has been used at to acquire and measure data for streams and rivers. Recently coastal and marine environment monitoring system is becoming most important and urgent thing. The realtime automatic coastal and marine environment monitoring system using CDMA data transmission technique is developed in this study. The Embedded field server is designed and developed to acquire and measure underwater environment information such as pH, DO, water temperature using the water quality sensor. The obtained data is sent to the server via CDMA modem connected to the embedded field server and stored in database. Our purpose is to provide and monitor underwater environment information with CDMA communication in coastal areas.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.959-960
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• 2023

본 연구에서는 수중 환경 정보 수집과 수집된 환경 정보를 쉬운 인터페이스 환경 구축하고자 부력제어 방식의 수중 드론을 제작하고 수중 지형 지물의 로드뷰 제작 기법을 개발 수행한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.325-326
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• 2023

해상 사고 시 일반 전파를 이용한 통신 시스템으로 찾기 어려운 수중 위치 추적에 사용하기 위해 몸에 부착할 수 있는 크기의 소형화된 수중 음향 모듈을 제작하고 이를 서해 상에서 거리에 따른 음향 신호를 측정했다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.156-159
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• 2020

본 논문은 수중 다중 매체를 사용하는 수중 무선 통신 네트워크에서 수중 다중 매체 라우팅을 지원하는 프로토콜 계층 모델을 제안한다. 이 모델은 상향식 방식의 모델로써 각 물리 매체가 갖는 장점을 대부분 활용하여 수중 통신에 활용할 수 있는 장점이 있으며, 이 모델에 대한 프로토콜 계층 구조, 수중 노드와 수중 통신 매체에 부여되는 주소, 프로토콜 계층별 주요 기능과 인터페이스를 제시한다. 논문에서 제시된 수중 다중 매체를 위한 프로토콜 계층을 통해 수중 다중 매체 통신의 기반이 될 수 있으며, 제안한 프로토콜 계층 모델 기반으로 실제 구현 시 불안정한 수중 통신 환경에서 안정적으로 통신에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.629-632
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• 2004

수중 표적을 식별하기 위해서는 표적이 방사하는 소음의 특징을 미리 알고 있어야 한다. 소음의 특징은 스펙트럼상의 상이한 주파수나 특징적 패턴을 형성하는데 수중에서 표적을 구별하는 주요 성분이다. 이 논문에서는 이런 표적의 고유 식별 정보를 모델링하고 구축하는 수중 음향 분석 시스템을 설계, 구현하였다. 이로써 표적관련 음파 특징 정보를 수치화하고 체계적으로 구축해 정밀분석의 토대를 마련하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.539-542
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• 2009

해군에서는 소나를 이용하여 수중 표적을 효과적으로 탐색하기 위한 소나운용전술을 개발하기 위해 노력하고 있다. 효율적인 소나운용전술 개발을 위해서는 먼저 다양한 운영전술에 대한 효과도를 분석할 수 있는 시뮬레이션 시스템이 필요하다. 시뮬레이션 시스템은 해양환경 정보, 자함 정보, 소나 정보, 그리고 수중표적의 정보를 매개변수로 입력받아 운용전술에 대한 시뮬레이션을 수행하며, 시뮬레이션의 진행에 따른 다양한 정보를 제공할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 다양한 환경에서 수중표적에 대한 함정의 최적 탐색 전략을 평가할 수 있는 탐색효과도 분석용 시뮬레이션 시스템을 설계 개발하였다. 시뮬레이션 시스템은 다양한 형태의 해양상태를 반영할 수 있도록 소나방정식 및 탐지확률곡선을 이용하여 개발되었으며, 표적의 실제적인 행동패턴을 고려하여 여러 가지 형태의 기동 패턴을 시스템에 묘사하였다. 개발된 시스템은 앞으로 수중표적에 대한 효율적인 소나운용전술을 개발하고 발전시키는데 유용하게 사용될 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06b
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• pp.87-89
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• 2011

전 세계적으로 수중 또는 해양의 정보는 매우 중요하며 다양한 활용가치를 지닌다. 수중 또는 해양을 개발하고 활용하기 위해서는 실시간으로 지속적으로 모니터링하면서 데이터를 수집하고 필요에 따라 수중 장치나 장비를 제어하는 기술이 기본적으로 요구된다. 본 논문에서는 수중 센서네트워크에 특징에 대해서 알아보고 클러스터링을 적용한 수중 네트워크내의 전송 효율 향상에 대해 연구하고, 통신을 위하여 MAC 계층으로 협업 통신을 적용하는 가능성 그리고 몇 가지 주의점에 대하여 알아보았다. 본 연구를 통하여 수중 네트워크로의 협업 통신 적용은 큰 가능성을 지니고 있으며, 지상에서와의 다른 환경 때문에 프로토콜의 적절한 설계가 매우 필요하다는 것을 알았다.