수중 환경의 복잡성 때문에 수중통신은 대기중에서의 통신과는 그 차이가 상당한 여러 가지 어려움들을 가지고 있다. 신호는 수중에서 많은 불규칙 소음들에 의해 저하된다. 뿐만 아니라 대역폭의 한계는 수중 통신에서 매우 큰 이슈이다. 그러므로 배열신호 처리 기법은 SNR을 개선에 적당하다. 이 논문에서 소스 추적기법에 기반한 수중 통신을 목적으로 하는 potential 기법을 제안하고자 한다. 또한 다중배열 소나를 이용한 새 추적 모델과 동 소나의 세부 구성을 제시했다. 실험들에서는 샘플 모델과 본 모델상에서 추적 결과의 차이점을 도출해 냈다. 실험 결과, 특히 수중환경에서 통신 문제들을 해결할 가능성이 수신기 구성이라는 것을 시연하였다.
수중음향채널의 다중경로에 의한 수신신호의 지연확산은 ISI (Inter-Symbol Interference)를 유발하여 수중음향 통신시스템의 성능을 저하시킨다. 본 연구에서 적용하는 수동 페이저 컨쥬게이션 기법은 신호대 다중경로 간섭 신호비를 크게 하여 다중경로에 의한 주파수 선택성을 경감시켜 ISI를 줄이는 다이버시티 통신기법이다. 신호 대 다중경로 간섭신호비의 개선과 이에 따른 주파수 선택성은 수동 페이저 컨쥬게이션에 적용하는 수신기 배열의 배열 센서 개수, 송수신기의 상대운동에 의해 좌우되며, 따라서 비트 오류특성이 결정된다. 본 연구에서는 이들의 특성을 수치모의 실험으로 해석하였다.
멀티미디어 강의시스템은 첨단 기술로 스마트해지고 있지만 마이크는 손에 들거나 신체에 부착하는 고전 방식에 여전히 의존하고 있다. 본 논문에서는 천정 부착형 배열 마이크를 제안하여 넓은 범위를 지원하면서 화자가 아무 장비를 착용하지 않고 자유롭게 이동이 가능함을 보였다. 제안된 시스템은 복잡한 빔 포밍 방식 대신에 이동통신의 셀(Cell)과 핸드 오버(Handover)를 적용하여 셀 간에 연속되는 마이크를 저가로 구현하였다. 음성에서 무성음 구간이 의사잡음(Pseudo Noise)과 유사한 특징을 이용하여 3개의 마이크에 지연-합의 다중경로 수신기를 연결하여 소프트 핸드오버를 제공하였다. 제안된 마이크 시스템은 강단 범위인 $6.3{\times}1.5m$ 영역에서 동작을 검증하였다. 실시간 처리를 위하여 상관기(Correlator)의 연산 범위를 82% 이상 줄였으며 출력 지연은 지연 적응 필터로 개선하였다.
본 논문에서는 T/R(Transmit/Receive) 모듈을 이용한 항공기용 평면형 능동 전자주사식 위상 배열(AESA) 레이더 프로토 타입을 설계, 제작 및 시험하였다. LIG넥스원은 항공기용 레이더 개발에 필요한 핵심 기술 확보를 목적으로 AESA 레이더 프로토 타입을 개발하였다. 본 프로토 타입은 복사 소자 배열, 다수의 T/R 모듈, RF 급전기, 전원 분배, 빔 조향기, 아날로그/디지털 변환기(ADC)를 가지는 소형화된 수신기 및 액냉식 냉각과 지지 구조체로 구성되어 있다. 안테나 장치는 590 mm 직경에, 536개의 능동 소자를 배열할 수 있는 크기를 가진다. 각 T/R 모듈들은 삼각 배열을 적용하여 $14.7\;mm{\times}19.5\;mm$ 간격으로 배치하였다. 송신 최대 듀티 운용시 2,310 W의 전력이 입력되며, 발열은 1,554 W를 발산하게 된다. AESA 레이더 프로토 타입은 근접 전계 챔버에서 시험하였고, 그 결과 정확하고 유연한 제어에 의한 빔 조향과 빔 형성을 제공하는 빔 패턴을 확인할 수 있었다.
우리는 레일리 페이딩 채널에서 다중 전송 안테나를 사용한 전송 방식을 택한 Alamouti 방식의 전송쌍 에러 확률(Pairwise error probability)을 사용해서 시스템의 성능을 분석해 보았다. 데이터는 시공간 블록 코딩을 사용해서 전송 안테나에 n 개의 배열로 전송되어졌다. 각각의 수신안테나의 수신 신호는 채널의 상태에 따라 변형된 n개의 송신 신호들의 선형결합으로 수신된다. 최대 가능도 복호 알고리즘(Maximum likelihood decoding algorithm)은 신호를 다시 재결합하는 간단한 방법을 사용하였다. 이러한 방식은 시공간 블록코드의 직교적인 성질을 이용한 것이고, 수신기에서의 수신신호가 선형결합이라는 것을 바탕으로 한 것이다. 모의실험을 통해서 시공간 블록 코딩을 사용하고, 다중 안테나를 사용한 시스템에서 우리가 분석한 결과를 확인했다.
무선 수신기에 동일 주파수의 방해 신호를 제거하기 위하여, 적응 배열 안테나 프로세서를 구현하고 30-75MHz의 VHF 대역에서 방해 신호억압 효과 실험을 하였다. CW, AM 및 FM의 전파 형식으로 구분하여 방해 신호에 대한 억압 효과는 35dB를 얻었다. 시스템 구성은 1/4 파장의 수직 안테나 2개를 사용하였고, 최근의 초고주파 신호 처리용 소자를 이용하여 광대역 억압특성을 갖는 안테나 프로세서를 실현하였다.
본 논문에서는 초음파 수신기 어레이 및 아날로그 신호처리부로 구성된 스트랩다운 측위센서를 이용하여 특정 위치에 장착되어 있는 송신기와 로봇 간 상대위치를 측정할 수 있는 새로운 형태의 자율주행로봇 보조항법 시스템을 제안한다. 이를 이용하여 상태변수 간의 기하학적 상관관계를 활용하여 십자형으로 배열된 다중센서 기반 피동 위치추정 필터 구현에 사용되는 설계변수의 불완전성을 보상하는 방법을 제안한다. 모의실험을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증한다.
이 논문에서는 시간을 따라 바뀌는 비동기 채널에서 안테나 배열을 쓸 때 유사 최대우도 검파기를 생각했다. 제안한 유사 최대우도 검파기는 먼저 빔을 만든 뒤 상관을 없앤다. 채널 매개변수를 추정하도록 역 여파 신호의 상관행렬 고유분해를 바탕으로 한 방법을 제안하였다. 제안한 알고리듬이 나쁜 전파환경에서도 적은 손실 안에서 채널벡터를 잘 추정하는 것을 모의실험으로 보였다.
개인 휴대통신 주파수 대역에서 인위적인 전자파 잡음을 공통단자를가지는 평면 배열 3축 안테나를 사용하여 측정하였고, 이 데이터를 통계 확률적인 방법을 이용하여 모델링을 하였다, 측정된 APD 곡선의 변수를 합성근사화 알고리즘을 이용하여 빠른 시간내에 계산이 가능하게 하였다. 진폭확률분포에 관한 모형변수의 계산결과는 전자파 환경의 데이터 베이스의 저장용량을 감소시킬 수 있으며, 또한 송.수신기의 출력 및 감도의 마진 결절에 기초적인 자룔로 이용이 가능할 것이다.
본 논문에서는 기지국에 스마트 안테나를 적용한 광대역 CDMA 시스템 의 성능을 각도퍼짐(angular spread)에 따라 분석하였다. 채널모형은 광대역 다중경로 실측 채널인 JTC 채널모형에 클러스터링(clustering) 개념을 도입한 채널모형을 적용하였다. 즉 광대역 다중경로 실측 채널모형인 JTC 채널모형을 사용하여 시간정보를 고려하였으며, 여기에 공간정보를 나타내기 위하여 클러스터들의 각도퍼짐이 고려된 배열응답벡터(array response vector)를 삽입하여 실제 환경에 보다 근접한 채널 환경에서 광대역 CDMA 시스템의 성능을 분석하였다. 광대역 CDMA의 경우에는 칩 구간(chip duration)이 보다 짧기 때문에 다중경로 현상이 협대역의 경우와는 다르다. 본 논문에서는 한 칩 구간 내에 들어오는 다중경로 성분을 분리하여 가장 큰 신호 성분만을 찾아내어원하는 사용자의 신호로 사용하는 방법으로 모의실험을 실행하였다. 모의실험 결과, 광대역 다중경로 실측 채널에서 2D-RAKE 수신기를 적용한 광대역 CDMA 시스템의 성능이 전통적인 RAKE 수신기를 사용했을 때보다 우수하다는 것을 알 수 있었으며, 또한 클러스터의 각도퍼짐이 커질수록 이에 비례한 이득이 발생됨을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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