Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.05a
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pp.21-21
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2004
본 논문은 수동 힘반영 기구의 안정성을 제어하기 위한 방법으로 수동성 제어기를 제안한다. 수동 힘반영 기구는 브레이크와 같은 수동 엑츄에이터를 사용함으로써 힘을 반영하게 되는데, 여기에 사용되는 수동 엑츄에이터는 사용자가 움직이고자 하는 방향의 반대방향으로만 힘을 생성할 수 있기 때문에, 힘을 생성할 수 있는 방향에 제한이 있다. 따라서 가상의 벽면을 나타내는 데에도 정확히 원하는 방향의 힘을 제시하지 못하고, 힘의 근사화를 통하여 가장 근접한 방향의 힘을 생성해낸다. 이는 이상적인 수동 힘반영 기구의 연구에서도 나타나며, FME(Force Manipulability Ellipsoid)에 의해 명확하게 설명이 되는 현상이다.(중략)
The purpose of this study was to prove the effect of passive stretching after delayed muscular pain induction in university students and to propose a rehabilitation exercise program for effective pain relief and prevention in case of injury. Subjects were divided into passive stretching group and control group. Passive stretching group was performed passive stretching after delayed muscular pain induction and control group did not perform any treatment after delayed muscular pain induction. The delayed muscular pain induction method was induced by bench step motion. The height of the step box was 50cm. The data were analyzed by two-way RGRM ANOVA for comparison of passive stretching group and control group. In conclusion, passive stretching after delayed myalgia has a positive effect on blood fatigue (CRP, LDH) and subjective pain scale(VAS).
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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v.36D
no.2
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pp.1-10
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1999
Direct extraction of FET's small signal model parameters needs predetermined parasitic elements usually obtained under forward cold FET conditionl This paper derives analytic intrinsic model for cold FET's and shows that normal cold FET condition can replace forward cold FET condition for extracting parasitic elements. Then, we track the error of hot FET's small signal model bounded by the cold FET condition and examine the validness of cold parasitic resistances by checking the existence of the error minimum.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.46
no.1
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pp.22-27
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2009
Bilateral teleoperation systems, connected to computer networks such as Internet have to deal with the time delay depending on factors such as congestion, bandwidth or distance. And the entire system is easy to become unstable due to irregular time delay. Passivity concept has been using as a framework to solve the stability problem in bilateral control of teleoperation. In this paper, we present a suitable time varying gain inserted in the transmission path that can recover passivity provided a bound on the rate of change of the known delay. Simulation results are presented showing the performance of the resulting control architecture.
Park, Min-Chul;Lee, Myung-Hee;Goo, Bong-Oh;Bae, Sung-Soo
Journal of the Korean Society of Physical Medicine
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v.3
no.1
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pp.57-62
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2008
목적 : 이 연구의 목적은 수동신장과 능동신장이 단축된 슬괵근에 대한 유연성 회복에 미치는 영향을 알아보는데 있다. 방법 : 90-90 하지직거상 검사를 통해 슬괵근의 단축이 있는 것으로 판명된 자발적 참여자를 대상으로 정적인 자세유지를 적용한 수동신장과 대퇴사두근의 근력강화 운동을 이용한 능동신장을 적용하여 슬관절의 관절운동 범위의 변화를 측정하였다. 측정은 90-90 하지직거상 검사를 이용하여 신장 전, 후, 신장 후 60분이 경과한 뒤에 각각 측정하였다. 결과 : 두 그룹 모두 신장 전, 후, 신장 후 60분이 경과한 이후의 슬관절의 관절운동범위에 유의한 향상이 있었으나, 두 그룹 간에는 유의한 차이가 없었다. 결론 : 수동신장과 능동신장은 모두 단축된 슬괵근의 유연성 회복에 유용하게 적용될 수 있으며, 단기간의 신장 적용 후 슬괵근의 유연성 유지에도 효과적인 중재이다.
본 논문은 고출력 MHL(Metal Halide Lamp) 전자식 안정기에 적합한 새로운 형태의 수동 PFC 회로를 제안하였다. 제안한 수동 PFC 회로는 저단가로 구현할 수 있으며 수동 소자의 사용으로 인해 신뢰성을 향상시켰다. 또한 기존의 수동 PFC 회로보다 입력 전류의 THD 및 역률을 개선하였다. 제안된 수동 PFC 회로에 사용된 소자값의 결정 방법을 수식적으로 제시하였으며 P-spice를 이용한 컴퓨터 시뮬레이션 및 1000W MHL 전자식 안정기에 실제 적용한 실험을 통하여 제안된 수동 PFC의 성능을 증명하였다.
Estimation of passive earth pressure is an important factor in anchor block, temporary retaining wall and support block of raker that resist lateral earth pressure. In practice, due to ease of use, it is common to estimate the earth pressure using the theory of Coulomb and Rankine, which assumes the failure plane as a straight line. However, the passive failure plane generated by friction between the wall surface and the soil forms a complex failure plane: a curve near the wall and a flat plane near the ground surface. In addition, the limit displacement where passive earth pressure is generated is larger compared to where the active earth pressure is generated. Thus, it is essential to calculate the passive earth pressure that occurs at the allowable displacement range in order to apply the passive earth pressure to the design for structural stability reasons. This study analyzed the mobilized passive earth pressured to various displacement ranges within the passive limit displacement range using the semi-empirical method considering the complex failure plane.
Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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2010.10a
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pp.203-206
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2010
운전원 수동조치는 원자력발전소 화재시 발전소 안전정지를 달성하고 유지하기 위하여 절차에 따라 주제어실 이외의 장소에서 취하는 운전원의 행위를 말한다. 화재시 운전원 수동조치는 발전소 정상운전 동안의 조치에 비해 더 긴장된 상태에서 정해진 시간내에 임무를 완수하여야 한다는 점 때문에 조치성공 가능성을 확인하기 위하여는 행위의 타당성과 신뢰성이 입증되어야 한다. 운전원 수동조치의 타당성과 신뢰성은 조치의 가용시간, 환경조건 등 10가지의 인자를 고려한 시간분석, 절차 및 훈련, 이행, 입증의 과정을 거쳐서 검증될 수 있다.
The evaluation of passive earth pressure plays a crucial role in the design of earth-retaining structures such as retaining walls and temporary earth-retaining walls to withstand horizontal earth pressure. In the earth pressure theory, active and passive earth pressures represent the earth pressures at the limit state, where the wall displacement reaches the maximum allowed displacement. In the design of earth-retaining structures, the passive earth pressure is considered as the resisting force. In this context, the limit displacement at which passive earth pressure occurs is significantly greater than that associated with the active earth pressure. Therefore, it is irrational to apply this displacement directly to the calculation of passive earth pressure. Instead, it is necessary to consider the mobilized passive earth pressure exerted at the allowable horizontal displacement to evaluate the structural stability. This study proposes an allowable wall displacement, denoted as 0.002 H (where H represents the excavation depth), based on a literature review that focuses on sandy soils. To calculate the mobilized passive earth pressure from the wall displacement, a semi-empirical equation is proposed. By analyzing the obtained data on mobilized passive earth pressure, a reduction factor applicable to Rankine's passive earth pressure is proposed for practical application in sandy soils under different wall movement types.
Koreanishche Zeitschrift fur Deutsche Sprachwissenschaft
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v.1
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pp.119-139
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1999
일상어는 한 사회의 모든 구성원이 쉽게 이해할 수 있고 사회생활에서 아무런 어려움이 없이 상호간에 의사소통을 할 수 있는 언어의 표현 수단이다. 이에 반하여 학술어는 각각의 전문분야에서 사용되고 있는 언어의 한 형태이다. 학술적 텍스트에서 나타나는 일반적인 특징은 글이 객관적이면서도 명확하게 기술된다는 점이다. 일반독자는 자주 사용되는 전문어휘를 통하여 학술적 텍스트를 가장 쉽게 인식할 수 있으며, 또한 텍스트의 구성에 있어서도 학술적 텍스트가 일반 텍스트와 다르다는 사실을 알 수 있다. 이 외에도 독일어에서는 일정한 문법적 현상들이 학술적 전문어의 요소로서 사용되고 있다. 예를 들면 삼인칭 단수, 부사구, 명사화 경향, 기능동사구의 선호, 수동구문 등등이 있다. 일반적으로 학술적 전문어에 자주 사용되고 있는 문법적 요소 중의 하나가 수동구문이다. 학술어의 요소로서 수동구문이 갖는 언어적 기능은 다음과 같다: 1. 수동구문에서는 일반적으로 행위자가 언급되지 않음으로써 사실이 객관적으로 표현되며, 동시에 행위자의 억제는 언어의 경제성에 기여한다. 2. 경우에 따라서 행위자가 표현될 때, 직접적인 행위의 주체를 나타내는 von-전치사구 혹은 매개체나 원인을 표현하는 durch-전치사구를 통하여 사건을 정확하게 기술할 수 있다. 3. 테마-레마 구조와 관련하여 살펴보면 문장구성 혹은 문장연결을 위한 표현수단으로도 수동구문은 활용된다. 4. 수동구문을 사용함으로써 문체상의 단조롭고 획일적인 점을 회피할 수도 있다. 본 논문은 이와 같이 수동구문이 지니고 있는 언어적 기능을 살펴봄으로써 학술적 전문어의 특징과 전문어를 이해하는데 기여한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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