• Title/Summary/Keyword: 속도제한

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Prevention System for Real Time Traffic Accident (실시간 교통사고 예방 시스템)

  • Hong You-Sik
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.11 no.4 s.42
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    • pp.47-54
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    • 2006
  • In order to reduce traffic accidents, many researchers studied a traffic accident model. The Cause of traffic accidents is usually the mis calculation of traffic signals or bad traffic intersection design. Therefore, to analyse the cause of traffic accidents, it takes effort. This paper, it calculates the optimal safe car speed considering intersection conditions and weather conditions. It will recommend calculation of 1/3 in vehicle speed when there are rainy days and snow days. But the problem is that it will always display the same speed limit when whether conditions change. In order to solve these problems, in this paper, it is proposed the calculation of optimal safety speed algorithm uses weather conditions and road conditions. Computer simulations is prove that it computes the traffic speed limit correctly, which proposed considering intelligent traffic accident prediction algorithms.

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Design of a Real-time Algorithm for the Recognition of Speed Limit Signs Using DCT Coefficients (DCT 계수를 이용한 속도 제한 표지판 인식 실시간 알고리듬의 설계)

  • Kang, Byoung-Hwi;Cho, Han-Min;Kim, Jae-Young;Hwang, Sun-Young;Kim, Kwang-Soo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.12B
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    • pp.1766-1774
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    • 2010
  • This paper proposes a real-time algorithm of recognizing speed limit signs for intelligent vehicles. Contrary to previous works which use all the pixel values in the ROI (Region Of Interest) after preprocessing image at ROI and need a lot of operations, the proposed algorithm uses fewer DCT coefficients in the ROI as features of each image to reduce the number of operations. Choosing a portion of DCT coefficients which satisfy discriminant criteria for recognition, the proposed algorithm recognizes the speed limit signs using the information obtained in the selected features through LDA and MD. It selects one having the highest probability among the recognition results calculated by accumulating the classification results of consecutive individual frames. Experimental results show that the recognition rate for consecutive frames reaches to 100% with test images. When compared with the previous algorithm, the numbers of multiply and add operations are reduced by 58.6% and 38.3%, respectively.

Effect Analysis of Public Data-Based Automatic Traffic Enforcement Camera Installation Using the Comparison Group Method (비교그룹방법을 이용한 공공데이터 기반 교통단속장비 사고감소 효과분석)

  • Yunseob Lee;Yohee Han;Youngchan Kim
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.22 no.6
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    • pp.168-181
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    • 2023
  • This study analyzed the effects of traffic enforcement on accident reduction. The results revealed a significant reduction in both overall accidents (28.53%) and fatal accidents (39.44%). Notably, enforcement equipment targeting speed limits of 30 km/h and 50 km/h demonstrated similar accident reduction rates of 42.23% and 25.85%, respectively. However, variations were observed based on accident types and types of traffic violations. Therefore, it is evident that enforcement equipment yields distinct accident reduction effects depending on speed limits and types of traffic accidents. This finding underscores the potential for making informed policy decisions to enhance traffic safety measures.

수율 계수와 목적 함수의 최적 유가배양에 대한 영향

  • 박성렬;최차용
    • Proceedings of the Korean Society for Applied Microbiology Conference
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    • 1979.10a
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    • pp.244.3-245
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    • 1979
  • 1. 수율계수 함수의 영향 : 유가 배양에 있어서 수율 계수가 제한 기질 농도의 함수일 경우에 대한 연구를 수행하였다. 사용한 수율 계수 함수는 기질 농도에 대하여 선형 함수였으며 목적함수는 중간 대사 물질의 생산량이었다. 1-가) 수율 계수 함수의 기울기가 음의 값으로 적어짐에 따라 제한 기질의 공급속도가 증가되었다. 1-나) 일반적으로 초기의 얼마 동안은 회분 배양에서와 같이 공급 속도가 거의 없었으며 그후 전환점 이후에 가서야 공급 속도가 증가하였다. 1-다) 전환점 이후에서도 처음에는 대부분의 경우에 공급속도가 음의 값으로 부터 시작하여 증가하기 시작하였다. 1-라) 어떤 경우에는 배양 초기부터 공급 속도가 양의 값으로부터 시작하였으나 곧 감소하였다가 다시 증가하는 비 단조형 변화를 보였다. 1-마) 전환점 이후에서 공급 속도가 증가하는 형태에서도 처음에는 선형 증가를 보이다가 나중에 지수적 증가를 보였다. 1-바) 위와 같은 공급 속도의 변화에 따른 발효조 내의 제한 기질 농도의 변화는 초기에는 가능한 최대치를 유지하다가 전환점 이후에는 갑자기 감소하는 형태를 취하였다. 2. 목적 함수의 영향: 목적 함수가 균체량과 생성 중간 대사물질 량의 선형 결합일 때 대하여 연구하였다. 선형 결합 계수로는 균체량과 생성대사 물질의 상대적인 값어치를 취하였다. 2-가) 허용 최대 균체 농도가 제한되어 있는 상황 하에서 생성 대사 물질의 상대적인 값이 증가 할수록 목적 함수가 증가하였다. 2-나)생성대사 물질의 상대적인 값이 증가할수록 전환점의 위치가 줄어들었다. 2-다) 생성대사 물질 상대적 값의 단위 증가에 대한 목적 함수는 균체량을 감안하지 않은 야마네박사의 결과에 수렴하였다. 2-라) 공급 속도는 상대 값이 커질수록 줄어들었다. 2-마) 균체량의 시간에 대한 곡선은 상대값이 증가할수록 감소하고 전형적인 분기점 형태의 변화를 보였다.변이 뚜렷하여 이로 인한 외임파강내의 염증성병변이 뚜렷이 나타나 있으며 와우관의 특히 기저회전에서의 유모세포의 손실이 심한 것으로 보아 중이염으로 인한 골도의 고음역에서의 손실이 발생함을 알 수 있다.A group), vinclozolin, procymidone, tetradifon cypermethrin, 그리고 fenvalerate(B group)에서는 70% 이상의 회수율을 얻었고, 20%의 ethyl acetate/hexane을 사용하여 분석한 경우는 5%나 10%의 ethyl acetate/hexane을 사용하여 분석했을 때보다 좋은 결과를 나타내어 전체 16종의 농약 중 14종에서 75% 이상의 회수율을 얻었으나, alachlor와 bifenthrin은 매우 낮은 회수율을 보여서 ethyl acetate와 hexane의 혼합용매가 이들 두 농약성분의 분석에는 적합하지 않은 용출 용매임을 알 수 있었다.NO_2의$ 급성 중독증상으로서는 눈, 코를 강하게 자극하고 폐충혈, 폐수종, 기관지염, 폐염 등을 일으킨다. 만성 중독시에는 만성폐섬유와 및 폐수종을 일으킨다. (4) $오존(O_3)$ Ozone은 자동차 배기가스에서 나오는 $NO_2$ gas 및 탄화수소와 작용하여, PAN이라는 자극성 물질을 생성시키는 광학적 Smog의 주요소로 알려져 있다. 자극적인 냄새가 있음으로 불쾌감을 주고 비, 인후점막의 전조감과 두통이 오며 폐기능을 저하시키며 더욱 진행되면 폐충혈, 폐수종 등을 일으킨다 (5) Smog에 의한 건강피해 대표적인 것이 1952.12.5~12.8까지 4일간 영국 Lon-don에서 계속된 Smog사건이며, 이 사건으로 말미암아 호흡기질환 사망율이 사건전보다 사건기간 중 혹은 사건후에 5~10배의 증가율을 보였다. 이때 Smog의 주원인은 연료의 불완전 연소에 의한 연기와 이때 발생

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Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy (퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어)

  • Lee, Won-Ho;Lee, Hyung-Woo;Kim, Sang-Heon;Jung, Jae-Young;Roh, Tae-Jung
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.7
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    • pp.907-913
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    • 2004
  • The major interest of general mobile robot is making a route and following a maked route. But, In the case of robot that is in need of movement of partial high speed, the condition of dynamic limitation is exist, and in these conditions, it demands controlling against movements we want. In this paper, in respect of the following a route at the situation that don't have the environmental map, that is, unknown environments, to prevent the slide of moving robot or the overturn that can happen for it moves fast, we organize the dynamic condition of limitation using the fuzzy logic, and we obtain more safe and fast route tracing ability by changing the standard velocity. Especially, by modeling the line tracing mobile robot, we design the tracing controller against a realtime changing target, and using the fuzzy optimized velocity limitation controller, we confirm that our robot shows its stable tracing ability by limiting its velocity intelligently against the continuously changing line.

Transient Torque Maximizing Strantegy of Induction Machine in Field Weakening Region (약계자 영역에서의 유도전동기 과도 토오크 최대화 기법)

  • 송승호;최종우;설승기
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.4 no.5
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    • pp.474-482
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    • 1999
  • In this paper, a new field weakening algorithm which maximizes the output torque not only in steady state b but also in transient state is proposed. Considering both voltage and current limit of system, analytic solutions f for optimal torque utilization in field weakening region I and region II are obtained. This algorithm finds optimal currents considering dynamic vol떠ge limit based on flux and speed. So the maximum usage of stator v voltage even in transient state results in the maximum torque and fast response time. Simulation and e experimental results show the effectiveness of the proposed field weakening scheme.

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Degradation of Ascorbic acid in Limited Dissolved Oxygen Environment (제한된 산소 존재중의 Ascorbin 산의 분해에 대하여)

  • Rhee, Sook-Hee
    • Journal of Nutrition and Health
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    • v.9 no.4
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    • pp.54-58
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    • 1976
  • Deterioration of ascorbic acid content is the important factor in the food quality. The degradation of ascorbic acid undergoes as a first-order of reaction in the presence of excess oxygen content. However, under the limited oxygen content, ascorbic acid decomposes as a psudo-first order of reaction. The ascorbic acid, in this study, under the limited dissolved oxygen content in the presesce of iron(III) and copper(II) decomposed as first-order reaction with a little influence in rate constant and the light was an accelerating factor on the ascorbic acid degradation.

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New Non-Cascade Position Controller without Over-shoot Phenomena at Step Operal Condition of The Maximum Speed And The Maximum Current Restriction (최대 속도 및 최대 전류 제한 조건하에서 스텝 동작시의 오버-슛 현상을 억제시키는 새로운 비직렬형 위치제어기)

  • Lee, K.Y.;Kim, J.S.;Kang, S.J.;Kim, I.J.;Ahn, J.S.;Bae, S.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07b
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    • pp.1055-1057
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    • 2002
  • 산업이 발전할수록 정밀 위치제어 알고리즘에 대한 요구가 증가하고 있으며, 선형 전동기의 보급에 따라 1um 단위의 고급 위치 제어 알고리즘에 대한 중요성이 커지고 있다. 위치제어에 있어서 작업의 신속성 및 정밀도를 높이기 위해서는 제어의 오버슛 현상을 억제할 필요가 있으며, 현장에서 직접 활용이 가능하도록 하려면 보다 간단한 구조의 제어 알고리즘이 요구된다. 위치제어에서 가장 큰 문제는 전동기의 최대 속도 및 최대 전류 제한에 의한 비선형성이 위치의 과도한 오버슛으로 나타난다는 것이며, 기존의 고급 알고리즘에서는 미리 제공되는 S-커브 형태의 위치 명령 패턴을 사용하여 속도 및 전류 제한을 회피하고 있다. 본 연구에서는 고급 제어 알고리즘과 동일한 성능을 내면서 복잡한 패턴 생성기를 사용하지 않고도 실제 위치가 오버슛없이 부드러운 S-커브 형태로 목표값에 수렴하는 새로운 형태의 위치제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 비교적 간단한 구조로 인하여 헌장 적용력이 매우 뛰어나며, 이득 설정이 간편하다는 장점을 지니고 있다.

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Decision Feedback Doppler Adaptive Band-Limit Algorithm for Maximum Doppler frequency Estimation (속도 추정 시 부가 잡음의 영향을 억제하기 위한 결정 궤환 적응형 대역 제한 방법에 대한 연구)

  • 박구현;한상철;류탁기;홍대식;강창언
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.28 no.11C
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    • pp.1111-1117
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    • 2003
  • The maximum Doppler frequency, or equivalently, the mobile speed is very useful information to optimize the performance of many wireless communication systems. However, the performance of a maximum Doppler frequency estimator is limited since it requires an estimate of the signal-to-noise ratio (SNR) of the channel environment. In this paper, the improved method for the maximum Doppler frequency estimations based on the decision feedback Doppler adaptive band-limit (DF-DABL) method is proposed. To reduce the effect of additive noise, the proposed algorithm uses a novel Doppler adaptive band-limit (DABL) technique. The distortion due to the additive noise is drastically removed by the proposed DF-DABL method. Especially, the DF-DABL method does not need any other channel information such as SNR.