Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy
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Lee, Won-Ho
(부경대학교 메카트로닉스자동화정보공학과)
Lee, Hyung-Woo (부경대학교 제어계측공학과) Kim, Sang-Heon (동명정보대학교 컴퓨터공학과) Jung, Jae-Young (동명정보대학교 메카트로닉스공학과) Roh, Tae-Jung (동명정보대학교 메카트로닉스공학과) |
1 | 이상배, '퍼지-뉴로제어 시스템', 교학하, pp. 3-108, 1999 |
2 | 김종환, '로봇축구 시스템', 대영사, 2000 |
3 | 강훈, 심귀보, '지능 정보 시스템', 대영사, pp 1-60, 2001 |
4 | 변증남, '퍼지 논리 제어', 흥릉출판사, 1997 |
5 | Jyh-Shing Roger Jang, Chuen-Tasi Sun, 'Neuro-Fuzzy and Soft Computing', Prentice-Hall International, Inc, 1997 |
6 | 김은석, 주기세, '퍼지를 이용한 자율이동로봇의 이동경로 추종', 한국정밀공학회지 제17권 제5호, 2000 |
7 | 김용수, 'MATLAB 입문과 활용', 높이깊이, pp.15-367, 2002 |
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