• 제목/요약/키워드: 소형어선

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원격 조타기 시뮬레이션 시스템 구축 (Building of Remote Simulation System for Steering Gear)

  • 서기열;홍태호;김화영;박계각
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2003년도 춘계학술발표회
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    • pp.105-110
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    • 2003
  • 현대의 선박운항에 있어서 선내 노동의 경감과 운항의 안정성 및 경제성 확보를 위하여 선박 자동차 및 원격 조종화가 이루어지고 있다. 또한, 선박조종 및 작업제어를 위하여 컴퓨터를 이용한 통합제어 시스템에 관한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 그러나 소형선박 및 어선과 같은 환경에서의 지능형 시스템에 관한 연구는 많이 부족한 실정이다. 본 논문에서는 지능형 선박을 구현하기 위한 기반 연구로서 선박 운항자의 원격지시로 선박의 조타기를 제어하는 지능형 조타제어시스템을 구축하여 실용화를 위한 방안을 모색하였다. 구체적인 연구결과로는 지능형 학습 기법을 바탕으로 하는 퍼지 조타수 조작 모델을 구축하여 조타제어 시스템을 구현하였고. 모형선박(Miniature Ship)의 조타 시스템을 PC 상에서 원격으로 제어하기 위한 시뮬레이션 시스템을 구축하여 그 유효성을 확인하였다.

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자동조타 시스템의 비선형 요소가 선박의 추진 에너지 손실량에 미치는 영향 (The Influence of Nonlinear Elements on Propulsive Energy Loss Related to Automatic Steering of Ships)

  • 이경우;손경호;윤순동
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1998년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.64-74
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    • 1998
  • 본 연구에서는 선박 자동조타시스템의 비선형 요소가 추진 에너지 손실량에 미치는 영향을 정량적으로 평가, 해석하였다. 대양을 자동조타로써 보침 항해중인 선박의 자동조타시스템은 크게 선형 및 비선형요소로 나눌 수있는데, 각 요소들중, 특히 시스템 내부에 인위적으로 또는 불가피하게 설치되어 있는 비선형요소들의 영향은 매우 크다. 본 연구에서는 오토파일럿의 비선형 제어 상수가 전체 시스템의 안정성 또는 추진 에너지 손실의 증감에 미치는 영향을 조사하였다. 본 연구의 수치계산에 이용한 선박은 소형 어선 1척과 대형 광석운반석 1척이며 평균, 풍속 10m/sec 의 대표적 해상상태의 풍·파랑 외란 조건하에서 추지 에너지 손실의 지표인 성능평가지수를 계산하였다. 그리고 수치계산 결과에 대해서도 논하였다.

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모형선박을 이용한 원격 조타제어시스템의 구축 (Building of Remote Control System for Steering Gear Using Miniature Ship)

  • 서기열;홍태호;김화영;박계각
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 춘계 학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.287-291
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    • 2003
  • 현대의 선박운항에 있어서 선내 노동의 경감과 운항의 안정성 및 경제성 확보를 위하여 선박 자동화 및 원격 조종화가 이루어지고 있다. 또한, 선박조종 및 작업제어를 위하여 컴퓨터를 이용한 통합제어 시스템에 관한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 그러나 소형선박 빛 어선과 같은 환경에서의 지능형 시스템에 관한 연구는 많이 부족한 실정이다. 인공지능기법을 이용하여 보다 인간 친화적인 시스템을 구현하고, 음성인식기술을 이용하여 원격으로 선박 조타기를 제어하여 조업자의 부담경감 및 인원절감의 효과를 가져올 수 있는 선박 조종시스템의 개발이 절실하다. 본 논문에서는 PC를 기반으로 하여 원격으로 모형 선박의 조타기를 제어하는 시스템을 구축하였다. 구체적인 연구 방법으로는, 음성인식기술과 지능형 학습 기법을 바탕으로 음성지시기반학습 시스템을 구축하고, 퍼지 조타수 조작모델을 구현하여 PC 기반 원격 제어시스템을 구현하였다. 또한, 구축된 원격 조타제어시스템을 축소된 선박모형(Miniature Ship) 시스템에 적용하여 그 효용성을 확인하였다.

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연근해 소형 어선의 레이더 정보 수록 및 해석 시스템 개발 -위치 추적 및 추적 데이터의 전송-

  • 이대재;김광식;신형일;변덕수;강희영
    • 한국어업기술학회:학술대회논문집
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    • 한국어업기술학회 2002년도 추계 수산관련학회 공동학술대회발표요지집
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    • pp.61-62
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    • 2002
  • 본 연구는 전보에서 개발한 RTX에 대한 응용 연구의 하나로써 레이더 영상 신호의 수록 및 해석에 부가하여 타선의 GPS 위치정보를 수신하여 자선의 전자해도(ENC) 및 radar 화면상에서 동시에 표시함으로써 이들 두 선박의 간격을 측정할 수 있는 선간거리계, 또한, 타선의 ARPA radar가 탐지한 영상신호, 타선의 기동정보(own ship data, OSD) 및 추적표적의 정보(tracked target message, TTM) 등을 자선의 레이더나 전자해도 화면상에서 실시간으로 모니터링하는 software를 개발하고, 이들의 레이더 정보를 필요에 따라 hard disk에 수록 및 재생할 수 있는 아주 간편하면서도 범용성이 있는 레이더 정보수록 및 해석 시스템을 개발하였다. (중략)

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소형 어선용 주기구동 유압식 고주파수 발전장치에 관한 연구 ( 1 ) - 유압펌프 제어방식 - (Hydraulic Constant Frequency Generation System Driven by Main Engine for Small Fishing Boat - Hydraulic Pump Control Type -)

  • 이일영;박상길;정용길
    • 수산해양기술연구
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    • 제24권1호
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    • pp.30-35
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    • 1988
  • An electrical power generation system driven by main engine shaft, briefly SG system for middle or small size fishing boat is studied experimently. In the SG system, power transmission is performed by a variable displacement hydraulic pump driven by the main engine and a constant displacement hydraulic motor. It was verified that the SG system enabled the generation of electrical power with constant frequency regardless main engine speed. In the SG system, setting reference frequency, sensing generator output frequency and setting controller parameters are performed by performed by programming in a microcomputer, so a countermeasure for physical situations of control object is very easy. Futhermore, the SG system has following features; low initial installation cost, wide freedom of installation in engine room, advantage of application in existing ships, especially fishing boat with hydraulic fishing equipments.

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알루미늄합금제 연안소형어선의 설계 및 건조공법 연구 (A Study on Designs and Construction Methods of Coastal Aluminum Fishing Vessel)

  • 구현모;강병재;강대선
    • 선박안전
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    • 통권23호
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    • pp.51-64
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    • 2007
  • Main concern of this subject is "hat type of hull shape is most important for building aluminum fishing vessel and suitable for domestic fisherman." For the this subject, We research from traditional hull shape of fiberglass fishing vessel and supply to our domestic fisherman with 3D render images. Following the above job making with concept design and basic drawing for product model. And most important research job with technical of aluminum vessel and products system and standard of job description. We filled two category with design and products for our domestic fisherman.

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초고속해상무선통신망 서비스 품질 기준 및 주요 현안

  • 우석;문은주;최두정
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.376-378
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    • 2018
  • 초고속해상무선통신망은 연안으로부터 100km 까지 전국 3해안(동 서 남해)에 LTE(Long Term Evolution) 통신 체계를 구축하여 항해 중인 선박(어선, 소형선박, 상선 등)을 대상으로 해상 e-Navigation 서비스를 제공하는 것을 목표로 한다. 본 논문은 초고속해상무선 통신망의 품질검증 기준이 되는 연안으로부터의 통신서비스 제공 거리, 전송 속도, 전송성공률 및 커버리지 기준 등에 대해 검토해 보고 각 기준 수립을 위해 고려되어야 할 주요 쟁점 사항을 논의해보고자 한다.

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해양사고 방지를 위한 관제정보 DB 구축 및 활용 방안: 장안서 해역을 중심으로

  • 송현웅;이상록;정대득;강남선
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
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    • pp.391-394
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    • 2013
  • 조선기술의 발달과 해운업체의 요구로 선박이 점차 고속화 대형화됨에 따라 선박의 통항량은 매년 증가하고 있으며, 해양사고의 위험도 함께 높아지고 있다. 또한 최근 들어 어선이나 예선 등 소형선도 선박자동식별장치(AIS;Automatic Identification System)를 설치하면서 관제대상 선박은 시간이 갈수록 증가하고 있으며, 이로 인한 관제사의 업무량 및 스트레스도 증가하는 실정이다. 그러나 현재 관제센터에서 관제운영을 위해 사용중인 관제시스템을 제외하고는 관제사의 업무량을 효과적으로 감소시키고 지원할 수 있는 시스템은 연구된 바가 없다. 이 연구에서는 전자해도 기반의 관제사 지원 시스템의 주요 기능 중 관제정보 데이터베이스를 구축하여 해양사고를 방지할 수 있는 관제통계분석 기능에 대한 개념, 주요기능 및 활용방안에 대하여 모색하여 보았다.

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선박위치추적시스템을 위한 무선통신망 구축 방안 (Radiocommunication Networks for Vessel Monitoring System)

  • 김병옥
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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    • pp.228-231
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    • 2006
  • 선박의 위치추적시스템(VMS: Vessel Monitoring System)은 선박의 안전항해를 확보하기 위한 수단으로 다양한 통신망을 사용하여 구성을 확대해나가고 있다. VMS를 위한 통신망으로는 현재 Inmarsat 및 Orbcomm 등 위성통신망과 AIS(Automatic Identification System of ships: 선박자동식별장치)의 VHF(Very High Frequency: 초단파) 통신망 등이 사용되고 있다. 최근에는 5톤 이상의 어선에도 VHF 무선설비의 설치를 단계적으로 강제화하였으며, 소형선박에도 AIS의 탑재를 강제화할 계획을 검토하고 있음에 따라 이에 따른 효율적인 통신망 구축 방안을 사전에 검토할 필요성이 대두되었다. 여기에서는 선박의 안전항해를 확보하고 효율적인 VMS를 구축할 수 있는 VMS 통신망 구축 방안에 대하여 연구 제시하였다.

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소형 어선에서 육상용기관의 효율적인 이용방법에 대한 연구 (A Study on Efficient Methods of Using Land Engine in the Small Fishing Vessel)

  • 임재근;조상곤;황상진
    • 동력기계공학회지
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    • 제9권3호
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    • pp.5-9
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    • 2005
  • A study on the performance and exhaust emissions of diesel engine with reducing exhaust gas temperature is performed experimentally. In this paper, experiments are performed at engine speed 2200rpm, 2600rpm and load 0%, 25%, 50%, 75% and 100% by test engine with F.W. cooler passing through exhaust gas. Main measured & analyzed parameters are exhaust gas temperature, specific fuel consumption, NOx and soot emissions etc. The obtained conclusions are as follows. (1) Specific fuel consumption is the least value at load 75% and it is decreased 1.5% after remodeling F.W. cooler. (2) NOx emission is the most value at load 100% and it is increased 30.1% after remodeling F.W. cooler. (3) Soot emission is the most value at load 100% and it is decreased 20.0% after remodeling F.W. cooler.

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