Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

The Influence of Nonlinear Elements on Propulsive Energy Loss Related to Automatic Steering of Ships

자동조타 시스템의 비선형 요소가 선박의 추진 에너지 손실량에 미치는 영향

  • 이경우 (목포해양대학교 해양 및 조선공학부) ;
  • 손경호 (한국해양대학교 조선해양공학부) ;
  • 윤순동 (목포대학교 해양 및 조선공학부)
  • Published : 1998.04.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 연구에서는 선박 자동조타시스템의 비선형 요소가 추진 에너지 손실량에 미치는 영향을 정량적으로 평가, 해석하였다. 대양을 자동조타로써 보침 항해중인 선박의 자동조타시스템은 크게 선형 및 비선형요소로 나눌 수있는데, 각 요소들중, 특히 시스템 내부에 인위적으로 또는 불가피하게 설치되어 있는 비선형요소들의 영향은 매우 크다. 본 연구에서는 오토파일럿의 비선형 제어 상수가 전체 시스템의 안정성 또는 추진 에너지 손실의 증감에 미치는 영향을 조사하였다. 본 연구의 수치계산에 이용한 선박은 소형 어선 1척과 대형 광석운반석 1척이며 평균, 풍속 10m/sec 의 대표적 해상상태의 풍·파랑 외란 조건하에서 추지 에너지 손실의 지표인 성능평가지수를 계산하였다. 그리고 수치계산 결과에 대해서도 논하였다.

Keywords