• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.47 no.4
• /
• pp.289-299
• /
• 2019

Attitude control modeling and simulation (M&S) can be extensively applied in overall development process, from simple algorithm design to on-board software verification. This paper introduces CMG-based attitude control M&S software, which consists of 6-DOF modeling (CMG and space environments modeling), and attitude control algorithm. The M&S software is divided into three modules, from an inner CMG motor control module to an outer earth observation mission module. While an application of this developed software is currently limited to the initial-phase attitude controller development, its application area can be extended to the later-phases by considering sophisticated model information in future.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.25 no.1
• /
• pp.20-26
• /
• 2021

Recent systems contain hardware and software components together for faster execution speed and less power consumption. In conventional hardware and software co-design, the ratio of software and hardware was divided by the designer's empirical knowledge. To find optimal results, designers iteratively reconfigure accelerators and applications and simulate it. Simulating iteratively while making design change is time-consuming. In this paper, we propose a hardware and software co-design platform for energy-efficient FPGA accelerator design. The proposed platform makes it easy for designers to find an appropriate hardware ratio by automatically generating application program code and hardware code by parameterizing the components of the accelerator. The co-design platform based on the Vitis unified software platform runs on a server with Xilinx Alveo U200 FPGA card. As a result of optimizing the multiplication accelerator for two matrices with 1000 rows, execution time was reduced by 90.7% and power consumption was reduced by 56.3%.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.11 no.3
• /
• pp.106-113
• /
• 1997

In uninterruptible power supply(UPS), a high speed phase control is usually required to compensate transients in the output voltage at the instant of transfer from the ac line to the inverter when the ac line fails or backs to the ac line in case of the inverter fails. To overcome this problem, this paper pre¬sents the closed digital phase-locked loop(DPLL) techniques designed by full software with TMS320C31 digital signal processor and describes the functional operation of the proposed DPLL. Fi¬nally, the performance of the proposed DPLL is shown and discussed through simulation and experiment.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2007.05a
• /
• pp.941-944
• /
• 2007

본 연구에서는 센서 네트웍과 컴퓨터 비전 시스템을 이용한 모바일 센서 네트워크(Mobile Sensor Network) 의 응용에 관한 실험을 수행하였다. 주된 내용으로는 모바일 센서를 탑재한 차량을 이용한 로컬라이제이션(Localization) 과 팀원 인식(Team Identification) 등에 관련된 방법을 포함한다. 본 시스템은 시뮬레이션을 통하여 기획을 하였으며 자체 설계한 하드웨어와 내장형 소프트웨어를 탑재하여 주어진 기능을 수행하도록 하도록 하는 한편, 모바일 센서의 역할을 할 수 있도록 다양한 센서를 장착할 수 있도록 설계되었다. 또한 전자나침반을 이용한 방위각 측정능력, 초음파 센서를 이용한 근거리 장애물 회피 능력, 적외선 발광 다이오드(IR-LED)와 적외선 필터를 씌운 카메라를 이용한 동료의 위치 파악 능력등을 통하여 로컬라이제이션에 도움이 되도록 한다. 통신을 위하여 IEEE 802.11g 프로토콜에 기반을 둔 통신 능력을 가지며 차량간의 통신도 같은 프로토콜을 통하여 이루어지게 된다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
• /
• v.19 no.1
• /
• pp.153-160
• /
• 2010

Most part of errors in software development process are included during the stage of requirements definition and design. And correction or elimination of errors from those stages requires much more efforts and costs than those from the later part of software development process. However, despite of the importance of the validation of requirement definition and design stages, several kinds of problem have made it hard to be done successfully. Therefore, in this paper, we introduce a novel validation process for the preliminary design stage. The validation process is based on simulations of model and it can be used to validate requirements and model simultaneously. Models in the validation process will take only the behavior of software and be built on Ptolemy framework. The usability of our validation process is confirmed with a case study over DNS system environment. And the result of simulation shows well-known errors or vulnerabilities can be found with simulations of model which has the behavior of software. This means our validation process can be used as a process to validate requirements and models during the early stage of software development process.

• Journal of the KSME
• /
• v.32 no.7
• /
• pp.632-640
• /
• 1992

1985년 경에는 미국이 박판성형을 위한 FEM프로그램 개발의 중심이었으나 1990년에는 미국보다 유럽이 활발하다. 특히 독일과 프랑스가consortium을 바탕으로 연구회를 형성하여 체계적인 연 구를 시작하였고, 상당한 고가의 상업용 박판성형 해석 프로그램과 프레스금형 설계기술의 후 진을 예상한 때문인지 최근에 일본에서도 많은 산업체의 도움으로 종합 연구가 이루어지고 있다. 프레스 금형설계 기술을 혁신시키는 것을 목표로 하는 박판성형 공정 시뮬레이션 FEM 프로그램 개발은 종합적이고 넓은 분야의 협력을 필요로 하기 때문에 연구에 그룹화가 필연적이다. 현재 까지의 상태로는 완전한 3차원 FEM 성형해석은 이루어지고 있지 않으나, 3차원 성형해석을 위한 문제점, 특히 마찰문제, 공구와 재료의 접촉문제, 성형시의 불안정 현상의 해석에 대한 연구가 왕성하게 진행되어 수년 내에 실용화의 수준에 도달할 수 있을 것이다. 또한 과거 10여 년 전 부터 미국에서 개발한 것을 토대로 일본이나 유럽에서 여러 기업체가 포함된 consortium (예 : BRITE/EURAM Project, VW Project) 형태의 연구가 진행되어 매우 고가이지만 실용적인 3차원 박판성형 시뮬레이션 소프트웨어가 나오리라 예상된다.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
• /
• 2006.04a
• /
• pp.93-98
• /
• 2006

2008년 서비스 제공을 목표로 진행 중인 유럽의 Galileo 시스템은 최초의 순수 민간 목적으로 제작되는 광역위성항법시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)이다. 현재 GPS의 SA는 제거되었지만, 군사 목적뿐만 아니라 차량 및 항공 항법, 토목 건설 분야, 텔레메틱스를 통한 민간 활용의 증가로 인해 위성측위에 있어 미국의 의존도는 그 어느 때보다 높은 실정이다. 이에 따른 전략적, 기술적 의존은 절대적이며 잠재적인 위험 요소를 포함하고 있다 이에 본 논문에서는 자체 개발한 소프트웨어를 이용하여 향후 제공될 유럽의 Galileo 시스템을 국내 적용 시뮬레이션하였으며 그 결과를 바탕으로 GPS 단독 처리의 한계를 제시하며 이를 극복할 수 있는 대안으로 Galileo 시스템에 대하여 연구하였다. 이를 통하여 러시아의 GLONASS를 포함하여 다원화되어가는 광역위성항법시스템의 안정적인 측위 환경에 대한 연구가 그 목적이다.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
• /
• v.21 no.6
• /
• pp.27-37
• /
• 2018

In this paper, we propose a design and development method of an elevator simulator that can be used as an embedded application layer software learning tool and a teaching and learning method using it. The simulator provides students with an environment to implement the operating principle and control method of the elevator system in the application layer excluding the issues of hardware and embedded OS layer. This allows students to have a reactive and real-time embedded application development experience. In addition, we present a four-week embedded application software training course with hands-on exercises that add step-by-step functionality using a simulator. As a result of training for actual students, we obtained 83.3 points of learning achievement score and proved that the curriculum has a significant effect on embedded application learning.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.37 no.9
• /
• pp.923-930
• /
• 2009

In this paper, we introduce a satellite conceptual design software which can be used for outlining a new satellite as well as for educational purpose. This software consists of three commercial tools: MATLAB, STK(Satellite Tool Kit), and Excel. The management of the design software is done by MATLAB which provides basic calculations, GUI(Graphical User Interface), Excel data base management, and STK control. STK, an orbital simulation software developed by AGI, takes a part of obtaining accurate orbital information of a satellite. Excel, a product of Microsoft, is used for the data base of previous satellites and for the saving place of temporary and final results of the software. The conceptual design of a satellite is to roughly estimate power system and mass. In the power system design, the sizes of solar array and battery are determined. Based on the database of existing satellites, we can estimate the subsystems's mass fraction of a target satellite. Design examples for Kompsat 1 and 2 are suggested for verification of the developed software.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.10d
• /
• pp.473-476
• /
• 2007

최근 방송 통신 기술의 눈부신 발전에 힘입어 등장한 데이터 방송(Data Broadcasting)은 시청자에게 영상과 음성환 아니라 기존에는 접할 수 없었던 다양한 서비스들을 제공하고 있다. 이런 데이터 방송을 수신하기 위해서는 TS로부터 데이터를 추출하고 처리할 수 있는 미들웨어(middleware)가 포함된 셋탑박스(set-top box)가 필요하다. 그리하여 MHP, OCAP, ACAP 등 여러 데이터 방송 시스템의 미들웨어 표준 규격이 정의되었다. 그 중 MHP의 경우, OpenMHP라는 오픈 소스 프로젝트를 통해 PC 상에서 간단하게나마 MHP API를 테스트 해 볼 수 있는 환경을 제공해 주고 있다.[1] 하지만 셋탑박스 내에서 하드웨어를 이용하는 작업들은 거의 구현되지 못 했기 때문에 테스트에 있어 극히 제한적일 수밖에 없었다. 따라서 본 논문에서는 소프트웨어적으로 셋탑박스 환경을 에뮬레이션 해주는 Virtual Set-Top Box(VSTB)를 설계, 구현하였다. 셋탑박스가 없는 환경이나 간단한 시뮬레이션이 필요한 경우, 실시간 스트림 역다중화와, 파싱, 필터링 작업등이 지원되는 가상 셋탑박스 시스템을 통해 MHP 미들웨어 API를 테스트하는데 유용한 역할을 할 수 있을 것이다.