• Journal of Platform Technology
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• v.9 no.1
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• pp.23-31
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• 2021

In recent years, in the domestic industry, personal damage has occurred due to sensor malfunction and the emission of harmful gases. But there is a limit to the reliability verification of sensor data because the evaluation of environmental sensors is focused on durability and risk tests. This platform designed a sensor board that measures 10 major substances and a performance verification system for each sensor. In addition, the data collected by the sensor board was transferred to the server for data reliability evaluation and verification using LoRa communication, and a prototype of the sensor data platform was produced to monitor the transferred data. And the collected data is analyzed and predicted by using machine learning techniques.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.6
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• pp.144-150
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• 2015

A system for providing a distributed device resource-object-connection service based on a service delivery platform (SDP) is described. The system includes an SDP and proxy. The SDP configures to define distributed service functions as enablers, generates a convergence service by combining the enablers, and provides the generated convergence service. The proxy configures to connect a distributed device and an SDP to allow the SDP to use the distributed device as a resource, and define and use the distributed device as an enabler. The system are capable of defining distributed service functions as well as distributed sensors as enablers, and thereby allowing the distributed sensors to be used in the same sense as service-function enablers.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.307-310
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• 2011

본 연구에서는 항만 구조물의 구조건전성 모니터링을 위한 Imote2 센서 플랫폼 기반의 스마트 무선센서의 적용성을 평가하였다. 이를 위해 먼저, 고민감도 MEMS 가속도계를 탑재한 Imote2 센서 플랫폼 기반스마트 무선센서를 설계하였다. 둘째, 스마트 무선센서노드의 독자적인 구조 상태 모니터링을 위한 내장소프트웨어를 설계하였다. 마지막으로, 모형 케이슨 구조물의 진동실험을 통해 개발된 스마트 무선센서의 성능을 검증하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.11
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• pp.2480-2487
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• 2011

As sensor technology grows up in fields such as environmental hazards detecting system, ubiquitous sensor network, intelligent robot, the sensing and detecting system for sensor is increasing. The sensor data is measured by change of chemical and physical status. Because of decrepit sensor or various sensing environment, it is problem that sensor data is inaccurate result. So the reliability of sensor data is essential. In this paper, we proposes a reliable sensor signal processing platform for various sensor. To improve reliability, we use same sensors in multiple array structure. As sensor data is corrected by spatial and temporal relation signal processing algorithm for measured sensor data, reliability of sensor data can be improved. The exclusive protocol between platform components is designed in order to verify sensor data and sensor state in various environment.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.1 s.97
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• pp.14-24
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• 2006

유비쿼터스 시대가 다가옴에 따라 핵심 기술 중 하나인 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)에 대한 관심이 높아지고 있다. 센서 노드를 이용한 다양한 정보를 수집 처리할수 있는 USN 기술은 물류/유통, 환경 감시, 홈 오토메이션 등 다양한 분야에 적용될 수있기 때문에 갈수록 그 중요성은 높아질 것으로 예상된다. 이에 현재 USN의 시장 동향을 간단히 살펴보고, 센서 노드의 핵심이 되는 센서 노드 플랫폼과 센서 노드에 들어가는 센서 네트워크 운영체제의 기술 동향에 대해 살펴보고자 한다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.18 no.4
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• pp.37-41
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• 2013

A balance maintain system of Stewart platform using AHRS(Attitude and Heading Reference System) sensor is introduced. The Stewart platform is used for controlling a standing plate to keep up horizontal level at any slopes. To know current leaned degrees, AHRS sensor is used. We made feed-back system that AHRS sensor sends current status and the Stewart platform revises top plate to be equilibrium state.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.309-310
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• 2023

본 논문은 해상 항로 표지 내 탑재되는 다양한 해양 센서, 등명기, 전원 모듈을 분리하여 각각의 서브 플랫폼으로 관리하고 각각의 서브 플랫폼들은 통합적으로 운영하는 메인 플랫폼 구조를 갖는 계층적 형태의 스마트 항로표지 구조안을 제시한다. 제안된 구조안을 바탕으로 기존에 제공되는 다양한 장비 및 센서 뿐만 아니라 항로표지 신 서비스 요구사항에 따른 신규 센서의 확장 및 설치가 용이하며, 서브 플랫폼 별 독립적인 운영을 통한 전체 시스템의 안정성 향상 기대할 수 있다. 또한, 목적에 따른 숫자, 음성, 영상 등 다양한 형태의 데이터를 전송하기 위한 선택적 통신 플랫폼 구조를 제시함으로써 육상 정보협력시스템과의 원활한 정보 교환 체계를 구축할 수 있는 방안을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.11-12
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• 2017

본 논문에서는 항공기 비행 자세를 직관적으로 이해하고 동작의 원리를 시각화 할 수 있는 비행 자세 시뮬레이터를 구현하였다. 항적 정보의 변화에 따라 6축 모션 플랫폼을 동작시키고, 자이로 센서로 부터 전달 받은 비행 자세를 시뮬레이터에 전달하여 시스템을 구성한다. 항공기의 자세를 분석하기 위하여 자이로 센서와 가속도 센서를 같이 사용하는데 자이로 센서는 적분과정의 누적오차가 발생하고 가속도 센서는 짧은 순간의 진동에 따른 노이즈가 심하여 상보 필터를 이용한 보정작업을 하였다. 산출된 센서 정보를 이용하여 6축 모터에 전달할 각도를 계산하여 모션 플랫폼을 동작시키게 되며 시각화 결과는 OpenGL을 이용하여 구현하였다. 본 연구의 결과는 향후, 항공관련 학생들의 교육 기자재로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2009.03a
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• pp.305-308
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• 2009

최근 카메라와 같은 센서가 장착된 UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기)를 이용하는 분야는 방재, 농업, 군사 분야 등 매우 다양해지고 있다. 그러나 고품질의 영상데이터를 취득하기 위해서는 가벼우면서도 우수한 성능을 지닌 고가의 MEMS 센서 그리고 센서가 안정적으로 데이터를 획득할 수 있도록 안정적인 비행이 가능한 대형 UAV플랫폼으로 구성된 시스템이 필요하기 때문에 시스템 구축비용이 클 수밖에 없다. 본 연구에서는 저비용으로 영상 데이터를 취득할 수 있는 UAV시스템을 구축하여 취득된 영상데이터의 처리를 통해 얻어지는 영상의 품질을 살펴보고 그 효용성을 시험해보았다. 이를 위해서 고가인 UAV를 대신해 비교적 가격이 저렴한 R/C헬기(Remote Control, 원격조종 헬기)를 플랫폼으로 선정하고, 영상데이터를 수집하는 카메라센서를 탑재하였다. 그리고 탑재된 센서가 안정적으로 데이터를 취득할 수 있도록, 센서와 플랫폼 사이에 Gimbal을 장착하였다. 이렇게 구축된 시스템을 이용하여 시험비행을 해보았으며, 그 결과 플랫폼에 탑재된 센서로부터 비교적 안정적이고 양질의 이미지를 획득할 수 있었다. 본 연구에서 구축한 R/C 헬리콥터 시스템을 통하여 저비용/고효율의 영상데이터를 취득할 수 있음을 확인하였다. 구축된 시스템은 근접한 거리에서 대상물의 영상을 취득하기 때문에 고품질의 3차원 모델데이터 생성에 매우 도움이 될 것으로 생각한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.799-801
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• 2004

무선랜과 시리얼 통신장치를 지원하는 센서들을 활용하는 원격 소음(Noise) 계측 유비쿼터스 컴퓨팅 플랫폼을 개발하였다. 먼저 유비쿼터스 컴퓨팅 플랫폼을 개발하기 위하여 시리얼 통신을 지원하는 테스터를 이용하였다. COTS (Commercial Off The Shelf) 개념을 활용하기 위하여 무선랜과 시리얼 통신을 지원하는 PDA를 메인보드로 사용하였다. 구현된 플랫폼은 건설용 중장비의 소음을 원격환경에서 계측하는 응용에서 활용되었다.