Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2017.07a
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- Pages.11-12
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- 2017
Implementation of Flight simulator using 6DOF Motion Platform
6축 모션 플랫폼을 이용한 비행 시뮬레이터 구현
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Park, Myeong-Chul
(Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
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- Kang, Min-Kyung (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Park, Hye-Min (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Im, Hye-Jin (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Park, Hyeon-Gyeong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
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Jo, Jun-Hyuk
(Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
;
- Kwon, Young-Hee (Korea Alpha System Co.,Ltd.)
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박명철
(경운대학교 항공전자공학과)
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- 강민경 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 박혜민 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 임혜진 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 박현경 (경운대학교 항공전자공학과) ;
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조준혁
(경운대학교 항공전자공학과)
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- 권영희 ((주)한국알파시스템)
- Published : 2017.07.12
Abstract
본 논문에서는 항공기 비행 자세를 직관적으로 이해하고 동작의 원리를 시각화 할 수 있는 비행 자세 시뮬레이터를 구현하였다. 항적 정보의 변화에 따라 6축 모션 플랫폼을 동작시키고, 자이로 센서로 부터 전달 받은 비행 자세를 시뮬레이터에 전달하여 시스템을 구성한다. 항공기의 자세를 분석하기 위하여 자이로 센서와 가속도 센서를 같이 사용하는데 자이로 센서는 적분과정의 누적오차가 발생하고 가속도 센서는 짧은 순간의 진동에 따른 노이즈가 심하여 상보 필터를 이용한 보정작업을 하였다. 산출된 센서 정보를 이용하여 6축 모터에 전달할 각도를 계산하여 모션 플랫폼을 동작시키게 되며 시각화 결과는 OpenGL을 이용하여 구현하였다. 본 연구의 결과는 향후, 항공관련 학생들의 교육 기자재로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.
Keywords