• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.1
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• pp.12-22
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• 2016

Lidar-based hazard avoidance landing system for lunar lander calculates hazard cost with respect to the desired local landing area in order to identify hazard and designate safe landing point where the cost is minimum basically using slope and roughness of the landing area. In this case, if the parameters are only considered, chosen landing target can be designated near hazard threatening the lander. In order to solve this problem and select optimal safe landing point, hazard cost based on relative distance to hazard should not be considered as well as cost based on terrain parameters. In this paper, the effect of hazard cost based on relative distance to hazard on safe landing performance was analyzed and it was confirmed that landing site designation with two relative distances to hazard results in the best safe landing performance by an experiment using three-dimensional depth camera.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.72-74
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• 2020

일반적으로 선박조종에 필요한 중요한 성능으로 보침성능, 변침성능, 선회성능, 정지성능을 중요하게 여긴다. 이러한 조종성능은 선체의 선형과 함께 타와 엔진으로 표현될 수 있으며 특히 엔진의 성능은 선박의 안전운항과 직결되어 있다. 따라서 선박이 충분한 출력을 확보하지 못하면 항내조선시 선박의 안전을 담보하기 힘들며 또한 황천항해시 외력을 이기고 선박을 안전하게 조선하기 힘들다. 본 연구에서는 2020년 4월 6일 발생한 밀라노브릿지 사고를 통해 선박의 엔진출력을 저해하는 요소인 프로펠러 레이싱, 공전현상, 벤틸레이션 현상에 대하여 고찰하고자 하며 이를 통하여 선박의 조종성능에 미치는 출력을 중요성에 대하여 강조하고자 한다.

• The monthly packaging world
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• s.242
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• pp.100-109
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• 2013

해양수산부(장관 윤진숙)는 위험물의 분류기준을 국제기준과 동일하게 적용하고 위험물질 운송에 따른 안전성 제고를 위해 "위험물 선박운송 기준"을 개정하여 시행한다고 밝혔다. 개정된 기준은 국제적으로 적용되는 "국제해상위험물규칙"(IMDG Code)의 최근 개정내용을 반영하고, 위험물 및 화물구역의 종류별 방화장치 요건을 강화하여 위험화물로 인한 선박의 화재 및 폭발 사고가 감소될 것으로 기대된다. 특히, 위험물 운송 용기를 용기의 종류, 재료 및 형태별로 구분하고 외관, 구조 및 성능검사로 세분하여 위험물 용기 검사체계를 효율화함으로써 민원인의 편의를 도모하였으며, 또한, 국제기준에 따라 자동차를 일반선박이나 컨테이너에 수납하여 운반하는 경우 위험물로 분류되어 위험물수납 검사대상이 된다. 본 고에서는 "위험물 선박운송 기준" 일부 개정(안)에 대해 살펴보도록 한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.35 no.1
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• pp.9-14
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• 2022

In this study, a smart jack-up system was developed to prevent safety accidents by performing risk analysis when a structure is lifted for maintenance. A quantitative risk analysis program that can analyze the risk using the pairwise comparison matrix analysis method was developed. The risk was analyzed in real-time for the lifting structure by connecting the program with an automatic jack-up system. Displacements were measured by the IR sensor among the components of the automatic jack-up system, and the displacements were provided to the quantitative risk analysis program. To confirm the performance of the smart automatic jack-up system, experiments were conducted on bridge and risk analysis was performed when a superstructure was lifted. A linear variable differential transformer (LVDT) was also installed on the bridge to verify the performance of the smart automatic jack-up system. The maximum displacements were measured using the devices, and the declinations were compared. The performance of the simultaneous operation of the jack-up device was verified by the analysis of variance (ANOVA).

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 2001.11a
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• pp.29-32
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• 2001

본 논문에서는 현재 대두되고 있는 IT 보안정책중 위험관리의 한 분야인 위험분석 과정을 살펴보았다. 그 중에서도 위험분석의 핵심 역할을 수행하는 취약점 분석 과정에 대해서 연구하였다. 먼저 보안관리와 위험관리의 일반적인 개념을 설명하였고, 다음은 취약점 분석의 중요성을 설명하면서 효율적인 취약점 분석을 위해 단계별 분석과정을 도식화하였다. 그리고 각 분석 단계마다 간략한 모듈을 만들어 단순하면서도 체계적인 분석 방법을 제시하였다

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2005.05b
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• pp.74-78
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• 2005

최고속도 350km/h의 한국형 고속철도시스템은 안전보장과 사고예방을 위해서는 시스템 위험분석에 근거한 안전검증과 성능확인이 요구된다. 본 논문에서는 고속철도 차량시스템 개발을 위한 시스템 개발요건과 위험도 분석에 근거한 안전성능요건을 근거로 하여, 차량시스템에 대한 일반 안전요건, 구조적 안전요건 및 핵심 장치별 안전요건으로 구성된 한국형 고속철도 차량시스템의 안전설계 요건분석 결과를 소개한다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.12
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• pp.93-106
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• 2014

All of smart phone users not always make a good use of mobile shopping. The main cause is that in case of non-user of mobile shopping, potential apprehension to psychological and security weakness affects building up resistance on mobile shopping. In this paper, we designed models of innovation resistance heavily based on literature reviews and previous studies, and tried to find how perceived risk affects consumer's purchase intention in mobile shopping process. In conclusion, it shows that security, one of psychological factors, affects perceived risk in all aspects, while negative influence of society and cognitive dissonance just affect social risk and delivery risk, and uncertainty also just affects performance risk. Besides, it shows that all of variables made up perceived risk affects resistance of purchase. Especially social risk turns out to be a most influential factor to purchase behavior through smart phone.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2012.04a
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• pp.155-158
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• 2012

$CO_2$ 소화설비는 방호구역 내 적절한 설계농도를 확보하고 또한 일정 시간 유지해 주어야 충분한 소화성능을 발휘할 수가 있다. 따라서 시공 후에도 $CO_2$ 소화설비의 성능을 주기적으로 확인이 필요하다. 석유화학플랜트나 원자력발전소와 같은 국가 중요위험시설은 화재 발생시 대형피해가 발생할 수 있으므로 직접방사시험을 통해 소화성능을 검증할 필요가 있다. 본 연구는 국가 중요위험시설에 설치된 전역방출방식의 $CO_2$ 소화설비 중에서 표면화재 방호구역과 심부화재 방호구역을 각각 선정하여 $CO_2$ 소화설비의 소화성능을 검증해 보았다. 시험결과 표면화재와 심부화재 방호구역 모두 $CO_2$ 설계농도를 확보하고 있음을 확인하였으며, 심부화재의 경우 20분 이상 설계농도가 유지되었다. 본 연구를 통해 직접 방사시험 방법 및 판정방법을 소개하였으며, 국가 중요위험시설에는 직접 방사시험을 통한 소화설비 신뢰성 검증의 필요성을 제기하였다.

• ICROS
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• v.10 no.4
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• pp.35-42
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• 2004

일반적으로 21세기에는 로봇이 기존의 인간이 가지고 있던 작업영역을 대처 할 거라고 말해지고 있으며 가까운 미래에 재난 현장, 인명구조, 지뢰제거, 정찰과 같은 위험작업 영역에 대해서 먼저 기존 인력을 대처할 수 있는 이러한 로봇의 필요성이 두각 되고 있다. 그러나 이러한 위험 작업 현장에서 운영이 가능한 로봇이 만들어지기 위해서는 일차적으로 일반적인 위험작업 지역인 계단과 같은 비 평탄 지형에 대한 이동 성능을 보장할 수 있는 로봇 이동 기술의 개발이 필요하다 일반적으로 이동형 로봇은 Wheel Type, Track Type 그리고 Walking Type으로 구분이 된다. 하지만 비평탄 지역에서 Wheel Type은 Track Type에 비해서 상대적인 주행성능이 떨어진다고 일반적으로 말해지고 있으며 또한 Walking Type은 제어방식이 복잡하고 제어부의 크기가 커서 앞의 두 방식에 비해 절대적으로 이동속도가 느리다는 단점을 가지고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.539-540
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• 2023

최근 물체 인식 모델의 성능을 개선하기 위한 다양한 연구가 진행 중이다. 본 논문에서는 K-means 기반 앵커박스 선정 기법을 적용한 새로운 물체 인식 모델 성능 개선 방법을 제안한다. 제안된 방법은 항만 내 설치된 컨테이너 사고를 예방하기 위한 컨테이너 사고위험도 분류 모델에 적용하여 성능 평가를 하였다. 특히, 컨테이너 사고위험도 분류 모델은 작은 물체를 인식해야 하며 이런 환경에서는 기존 물체 인식 모델 성능이 낮게 나타난다. 본 논문에서는 제안한 K-means 기반 앵커박스 선정 기법을 적용하여 물체 인식 모델 성능이 개선됨을 확인하였디.