• 제목/요약/키워드: 섭동방법

검색결과 165건 처리시간 0.023초

특이시스템의 비약성 $H_{\infty}$ 제어기 설계 알고리듬 개발 (Development of non-fragile $H_{\infty}$ controller design algorithm for singular systems)

  • 김종해
    • 전자공학회논문지SC
    • /
    • 제42권6호
    • /
    • pp.9-14
    • /
    • 2005
  • 본 논문은 특이시스템과 곱셈형 섭동을 가지는 제어기에 대한 비약성 $H_{\infty}$ 제어기 설계 알고리듬을 제안한다. 제어기가 존재할 조건과 비약성 $H_{\infty}$ 제어기 설계 방법 및 제어기에서의 비약성 척도를 선형행렬부등식 접근방법으로 제안한다. 또한, 특이치 분해와 변수치환 및 슈어 여수정리를 이용하여 구한 충분조건은 구하고자 하는 모든 변수의 견지에서 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 하나의 선형행렬부등식으로 변형된다. 따라서, 제안한 비약성 $H_{\infty}$ 제어기는 점근적 안정성과 폐루프 특이시스템의 $H_{\infty}$ 노옴 유계 및 제어기의 곱셈형 섭동에 대한 안정성을 보장한다. 또한, 제안한 알고리듬을 이용하면 변수 불확실성을 가지는 특이시스템에 대한 강인 비약성 $H_{\infty}$ 제어기 설계 문제에도 쉽게 확장됨을 보인다. 마지막으로, 수치예제를 통하여 제안한 알고리듬의 타당성을 검증한다.

진폭비 섭동에 의한 cross-eye 재밍에 대한 수치적분 기반 성능분석 (Numerical Integration-based Performance Analysis of Cross-eye Jamming Algorithm through Amplitude Ratio Perturbation)

  • 김제안;최윤주;이준호
    • 한국융합학회논문지
    • /
    • 제12권12호
    • /
    • pp.59-64
    • /
    • 2021
  • 본 논문에서는 기계적 결함에 따른 실제 진폭비와 명목상 진폭비의 차이를 정규분포를 갖는 랜덤변수로 모델링할 때, crosse-eye의 재밍 효과의 성능 분석을 다룬다. 수치 적분 기반 접근법을 사용하여 구한 mean square difference (MSD)를 제안한다. 수치 적분 기반 접근법을 사용하여 구한 MSD는 1차 테일러 근사 기반성능 분석 방법과 2차 테일러 근사 기반 해석적 성능 분석 방법을 이용하여 계산한 analytic 기반 MSD보다 근사하지 않은 Monte-Carlo 기반 Simulation MSD에 가깝다. 이는 수치 적분 기반 MSD가 정확성이 더 높은 것을 뜻한다. 계산비용이 큰 Monte-Carlo 기반 Simulation을 이용하지 않아도 수치적분을 통하여 MSD로 주어지는 진폭비 섭동이 성능 저하에 미치는 영향을 구할 수 있음을 보인다.

적응성 설계영역 기법을 이용한 구조 시스템 식별 (Structural System Identification using adaptive design domain approach)

  • 장성민;백승민;조맹효
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전산구조공학회 2009년도 정기 학술대회
    • /
    • pp.146-150
    • /
    • 2009
  • 구조 시스템 식별은 역문제로서 이상화된 유한요소 모델을 실험치와 일치시키기 위해 유한요소모델을 보정하는 형태로 주로 이루어진다. 이를 위해 비선형 섭동법이 사용되고 있으며 이 방법을 실제 문제에 사용하기 위해서 시스템 축소법에 대한 연구가 진행 되고 있다. 하지만 기존의 방법에서는 유한요소모델의 모든 요소가 실험치와 다르다고 가정하여서 전체 요소 수만큼의 설계 변수를 두어서 역해석을 수행한다. 이런 기존의 방법에서는 시스템이 커짐에 따라 연산 시간이 기하급수적으로 증가하게 되어 어려움이 있다. 설계 변수의 증가는 해공간(solution space)의 확장을 의미하며 이는 해의 정확성에 큰 영향을 끼친다. 본 연구에서는 모델을 적은 수의 설계영역으로 나누어서 반복연산 단계마다 해의 경향성을 이용해서 설계 영역을 전략적으로 변경하는 적응성 설계영역기법을 제안한다. 수치예제를 통해 본 연구에서 제안하는 기법의 정확도와 효용성을 고찰한다.

  • PDF

일반화최대우도함수에 의해 추정된 평활모수에 대한 진단 (Diagnostics for Estimated Smoothing Parameter by Generalized Maximum Likelihood Function)

  • 정원태;이인석;정혜정
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
    • /
    • 제7권2호
    • /
    • pp.257-262
    • /
    • 1996
  • 본 논문은 스플라인 희귀모형에서 평활모수를 추정할 때 사전 작업으로 영향력 진단을 하는 문제를 다룬다. 평활모수의 추정방법으로 일반화최대우도함수법을 사용할 때, 얻어지는 추정 치에 영향을 주는 관측치를 진단하는 측도를 제안하고, 찾아낸 영향력 관측치를 수정하여 올바른 평활모수 추정치를 찾는 방법을 소개한다.

  • PDF

컴퓨터원용 열선 및 열필름 프로브의 교정방법 개선에 대한 연구 (Investigation on the Improvement of Computer Aided Calibration Methods for Hot-Wire and Hot Film Probes)

  • 김경천;윤순현;신영호
    • 대한기계학회논문집
    • /
    • 제18권4호
    • /
    • pp.977-985
    • /
    • 1994
  • New computer-aided calibration methods for the hot-wire and split film probes are presented. The proposed modified king's law takes into account instantaneous flow angle as well as the variation of calibration coefficients due to the total velocity magnitude change. It is found that the look-up table method has many advantages with respect to the accuracy on data and reducing run time for calibration over other conventional methods. In order to investigate the local sensitivity of the static calibration, a dynamic calibration procedure is also carried out.

다중입출력 선형 시스템에서의 외란 관측기 설계 (Disturbance Observer of Multi-Input Multi-Output Linear Systems)

  • 주영준;백주훈;심형보;서진헌
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.51-52
    • /
    • 2007
  • 이 논문에서는 다중입출력 선형 시스템에 대한 외란 관측기설계 방법을 제안하고자 한다. 제안된 방법을 특이 섭동(Singular Perturbation) 이론을 사용하여 해석하며, 그 결과 Q 필터의 상수가 매우 작다면 외란 제거와 시스템 불확실성에 대한 보상을 통하여 실제 시스템을 공칭 시스템으로 근사화 시켜주는 것을 볼 수 있다.

  • PDF

반도체 광증폭기내의 Highly Nondegenerate Four-Wave Mixing에 의한 파장변환의 해석 (Analysis of wavelength conversion by highly nondegenerate four-wave mixing in a semiconductor optical amplifier)

  • 우상규;이연호
    • 한국광학회지
    • /
    • 제10권4호
    • /
    • pp.294-300
    • /
    • 1999
  • 본 논문에서는 반도체 광증폭기내에서 four-wave mixing을 발생시키는 spectral hole burning을 더욱 정확하게 해석하기 위하여 밀도행렬을 기존의 방법에 비하여 정확하게 푸는 방법에 대하여 설명하고 이러한 밀도행렬에 대한 수치해석을 실시하여 그 해를 구한다. 이렇게 구한 결과를 통해 반도체 광증폭기내에서의 four-wave mixing에 의한 파장변환을 설명하는 결합 파동 방정식을 유도하고 이것의 해를 구하여 반도체 광증촉기에서의 파장변환이 어떻게 발생하는 지를 설명하고 3차 섭동을 이용하여 계산된 기존의 결과와 비교한다.

  • PDF

Some Asymptotic Stability Theorems in the perturbed Linear Differential System

  • An, Jeong-Hyang;Oh, Yong-Sun
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제7권1호
    • /
    • pp.75-80
    • /
    • 2002
  • 미분시스템의 안정성에 관한 이론에서 페론 방법은 각 개념의 정의와 적분부등식을 통해서 해의 정성적 규명을 연구하는 최근에 가장 일반적 형식 중의 하나이다. 이 논문을 통해서는 특히, 두 개의 섭동 e(t,x)와 f(t,x)를 수반하는 미분 시스템의 자명해와 접근적 안정성의 여러 가지 양태를 페론 방법을 써서 조사해 보고 이들의 충분조건을 찾아 몇 가지 정리를 얻었다.

  • PDF

Borresen의 소격해법에 의한Adjoint속의 근사적 결정 (An Approximate Determination of the Adjoint Flux by the Borresen's Coarse-Mesh Method)

  • Kim, Chang-Hyo
    • Nuclear Engineering and Technology
    • /
    • 제21권1호
    • /
    • pp.56-61
    • /
    • 1989
  • Borresen의 1.5군 소격 확산이론에 의거하여 2군 중성자 속에 대한 adjoint 함수를 근사적으로 계산할 수 있는 한가지 간단한 방법을 제안하였다. 이 방법에서는 열 중성자 속에 대한adjoint 함수의 누설항을 1.5군 이론의 원리에 입각하여 기하학적 buckling에 의해 근사적으로 기술하게 되는데 이때 그 기하학적 buckling은 속중성자속의 adjoint 함수로부터 구하게 된다. 한편 제안된 계산 방법의 정확도를 알기 위해 adjoint함수 계산에 대한 KIDD 전산코드의 계산결과와 제안된 방법의 계산결과를 비교하였으며 이로부터 제안된 방법이 정확도면에서 만족스런 adjoint함수를 예측 할 수 있다는 것을 보였다. 뿐만 아니라 이 방법은 섭동 이론과 관련하여 반응도 평가에 유용하게 이용될 수 있다는 것도 보였다.

  • PDF

Schelkunoff 다항식을 사용한 다중의 넓은 Null들을 가지는 선형 배열 안테나 패턴 합성 (Synthesis of Linear Antenna Array Patterns with Multiple Broad Nulls Using Schelkunoff Polynomial)

  • 박의준
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제22권12호
    • /
    • pp.1132-1138
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 간섭 신호 방향으로 넓은 폭의 null(BN)들을 가지도록 하는 선형 배열 안테나 패턴 합성 방법을 새로이 제안한다. 배열 소자들의 가중치들을 최적화시켜 BN을 제어하는 기존의 방법과는 달리, 본 방법에서는 배열계수를 Schelkunoff 다항식으로 변환하고, 이 다항식에 내재된 영점들을 최적 섭동시킴으로써 다중의 BN 방향 및 폭의 제어를 간단히 하였다. 또한, 이 방법은 위상 배열 안테나에도 쉽게 적용됨을 보였다. 도출된 복소 가중치들을 배열계수에 대입함으로써 제안한 방법의 타당성을 수치적으로 검증하였다.