Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Disturbance Observer of Multi-Input Multi-Output Linear Systems

다중입출력 선형 시스템에서의 외란 관측기 설계

  • Joo, Young-Jun (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University) ;
  • Back, Ju-Hoon (Department of Mechanical Engineering, Korea University) ;
  • Shim, Hyung-Bo (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University) ;
  • Seo, Jin-Heon (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University)
  • 주영준 (서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부) ;
  • 백주훈 (고려대학교 공과대학 기계공학과) ;
  • 심형보 (서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부) ;
  • 서진헌 (서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부)
  • Published : 2007.10.26
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Abstract

이 논문에서는 다중입출력 선형 시스템에 대한 외란 관측기설계 방법을 제안하고자 한다. 제안된 방법을 특이 섭동(Singular Perturbation) 이론을 사용하여 해석하며, 그 결과 Q 필터의 상수가 매우 작다면 외란 제거와 시스템 불확실성에 대한 보상을 통하여 실제 시스템을 공칭 시스템으로 근사화 시켜주는 것을 볼 수 있다.

Keywords