• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.13 no.1
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• pp.62-67
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• 2009

The demand for high performance computer grows to solve large linear systems of equations in such engineering fields - circuit simulation for VLSI design, image processing, structural engineering, aerodynamics, etc. Many various parallel processing systems have been proposed and manufactured to satisfy the demand. The properties of linear system determine what algorithm is proper to solve the problem. Direct methods or iterative methods can be used for solving the problem. In this paper, an intelligent parallel iterative method for solving linear systems of equations with large sparse matrices is proposed and its efficiency is proved through simulation.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.11A
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• pp.1027-1037
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• 2010

In this paper, we propose the linear interpolation-based BD (Block Diagonalization) precoding approximation algorithm for low complexity in downlink multiuser MIMO-OFDM (Multiple-input Multiple-output Orthogonal Frequency Division Multiplexing) systems. In the case of applying the general BD precoding algorithm to multiuser MIMO-OFDM systems, the computational complexity increases in proportional to the number of subcarriers. The proposed interpolation-based BD precoding approximation algorithm can be achieved similar SER performance with general BD algorithm and can decrease the computational complexity. It is proved that proposed algorithm can achieve the significantly decreased computational complexity by computer simulation.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.6
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• pp.762-767
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• 2008

This paper introduces a $L_{\infty}$-gain state feedback fuzzy controller design for the time delay nonlinear system represented by Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. First, the T-S fuzzy model is employed to represent the time delay nonlinear system. Next based on the fuzzy model, a fuzzy state feedback controller is developed to achieve $L_{\infty}$-gain performance. Finally, sufficient conditions are derived for $L_{\infty}$-gain performance. The sufficient conditions are formulated in the format of linear matrix inequalities (LMIs). The effectiveness of the proposed controller design methonology is finally demonstrated through numerical simulations.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1732-1733
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• 2007

본 연구는 지능알고리즘을 이용하여 비선형궤환을 구현하여 비선형시스템을 선형제어이론으로 제어할 수 있는 가능성을 제시한다. 기존의 비선형 궤환 선형화 이론은 비선형계통에 대한 정확한 모델링을 바탕으로 선형화기법을 적용하여 선형제어이론의 적용을 가능케 하는 것이었으나 본연구는 가상의 선형시스템과 SVM을 사용하여 동특성을 알려지지 않은 계통에 대해서도 적용시킬 수 있는 비선형 궤환선형화 기법의 가능성을 제공한다.

• Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
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• v.8 no.1
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• pp.69-73
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• 1983

MINOS(Modular Incore Nonlinear Optimization System)/AUGMENTED[8］는 M. Saunders와 B. Murtagh 등의 여러 사람에 의해서, 미국, Stanford 대학교에서 개발된 일반적인 비선형계획법을 위한 소프트웨어 시스템으로, 특히 규모가 크고 Sparse한 문제에 잘 적용되도록 설계된 효과적인 시스템이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.861_862
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• 2009

본 논문은 LCD 생산라인의 물류 자동화 시스템 중 OHS(Over Head Shuttle)을 분기가 되도록 하여, 이송 효율을 높이고, 이송거리를 단축시키기 위한 선형 이송시스템에 적용이 가능한 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 개발에 관한 내용이다. 3차원 FEM 해석과정특성 실험을 통해 전동기의 특성을 분석하여, 직선-곡선 레일과 분기구간에서 이송 가능한 횡자속 선형전동기 추진모듈의 사양을 결정하고 시작품을 설계, 제작하여 OHS 시스템 등의 이송시스템에 적용 가능한지 그 타당성을 검토하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1741_1742
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• 2009

본 논문은 측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 동적 출력 궤환 퍼지 제어기의 설계에 대해 연구한다. 비선형 시스템을 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델 기법을 이용하여 퍼지 시스템으로 모델링하고, 이를 바탕으로 동적 출력 궤환 퍼지 제어기를 설계한다. 폐루프 시스템의 안정도 조건을 선형 행렬 부등식 (LMI)로 나타낸다. 그리고 모의실험을 통해 제안된 제어기의 성능을 파악한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.6A
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• pp.855-863
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• 1999

Recently a number of multi-rate CDMA systems have been proposed for the third generation mobile communication system. Multi-Code CDMA (MC-CDMA) offers the system construction advantage of being able to use a single-rate receiver. But MC-CDMA suffers from the distortion due to the nonlinearity of the power amplifier. In this paper, we analyze the effect of the nonlinearity on the bit error rate performance of MC-CDMA systems. A polynomial model is used to represent the amplifier amplitude nonlinearities.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.256-259
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• 2001

본 논문에서는 블록 삼각구조를 갖는 다변수 비선형 시스템의 상태 관측기의 설계 문제를 다룬다. 이를 위해 단일 입출력 삼각구조 시스템에 대한 기존의 설계 기법을 다변수 시스템으로 확장한다. 특히, 제안한 관측기의 이득은 시스템의 선형 부분뿐만 아니라 비선형성을 기반으로 설계되어지기 때문에 기존의 고이득 관측기에 비해 과도응답 특성을 개선한다. 또한 오차방정식에 대한 유사 변화을 이용하여 제안한 관측기가 전역 지수적 수렴성을 보임을 증명한다. 마지막으로, 시뮬레이션 예제를 통해 본 논문에서 제안한 설계 기법의 타당성을 입증한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.1
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• pp.85-90
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• 2003

This paper presents an adaptive PID control scheme for nonlinear system. TSK(Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy model is used to estimate the error of control input, and the parameters of PID controller are adapted using the error. The parameters of TSK fuzzy model also adapted to plant. The proposed algorithm allows designing adaptive PID controller which Is adapted to the uncertainty of nonlinear plant and the change of parameters. The usefulness of the proposed algorithm is also certificated by the several simulations.