• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.9
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• pp.109-121
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• 2000

A simplified modeling approach of free vibration for occupied car seats was demonstrated to be feasible. The model consisting of interconnected masses springs and dampers was initially broken down into subsystems and experiments conducted to determine approximate values for model parameters. Which were each stiffness and damping value. Nonlinear equations of motion were derived and model parameters obtained in experiments were applied to these equations. A mathematical model of free vibration for car seat and mannequin system was built with 7 degrees of freedom. in order to calculate natural frequencies and the corresponding mode shapes. linear equations of motion were obtained through linearization. In order to explore the effects of each model parameter free vibration analysis were preformed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.537-540
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• 1987

항공기가 평형상태로 비행하는 도중 돌풍과 같은 외부교란을 만난 교란상태운동은 선형화된 미분방정식으로 표현되며 비교적 짧은 비행시간동안의 비행은 선형시 불변계가 된다. 돌풍은 Gauss-Markov확률과정으로 모델링 되며, 항공기가 돌풍을 만난 교란상태운동은 시스템론적으로 보면 백색잡음이 성형필터를 거쳐 계에 입력되는 것과 같다. 초기의 설계방법은 고전적인 주파수영역에서의 해석방법을 사용하였으나 1960년대에 최적제어이론이 도입되면서 평가함수를 사용하여 원하는 비행특성을 얻는 방법을 사용하게 되었다. 그 후 계에 입력되는 외란과 측정시의 잡음으로 인한 불확실한 측정량으로부터 최적상태변수의 추정을 위해 필터링이론을 도입한 확률제어이론을 적용하여 자동조종장치를 설계하게 되었다. 이때까지는 연속제어계로 설계되었으며 그 후 측정신호를 샘플링하여 연속제어계와 등가의 이산제어계를 사용한 자동조종장치가 등장하였으며 이 경우 설계기법으로는 연속제어계를 사용하고 실현시킬 때는 디지털컴퓨터를 사용하였다. 이는 제어하는 동안 계의 계수와 제어법칙을 바꾸어 줄 수 있는 이산제어계의 장점을 이용하지 못하므로 처음부터 계를 등가의 이산계로 보고 제어계를 설계하는 방법이 도입되었다. 이 때 샘플링간격의 결정과 Quantization 영향이 설계시 고려되어야 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.315-319
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• 2003

This paper presents modeling and analysis of static and dynamic characteristics in PWM Boost AC-AC converter used for input voltage sag compensation of custom power. Especially, using circuit DQ transformation technique, an equivalent circuit in fundamental frequency domain is obtained which has all the system characteristics. Moreover, voltage gain and input power factor is analytically induced and linearized state equation at the specific operating point is given. Finally, simulation results show the validity of the proposed modelling and analyses.

• Computational Structural Engineering
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• v.11 no.4
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• pp.239-251
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• 1998

본 연구에서는 비대칭 박벽단면을 갖는 곡선보의 안정성해석을 수행할 수 있는 이론 및 엄밀해를 제시하기 위하여, 3차원 연속체로부터 유도된 평형방정식으로부터 선형화된 가상일의 원리를 적용하였다. 박벽단면의 구속된 ？(warping)과 곡률효과를 고려하고 유한한 회전각의 2차항을 포함하는 곡선보의 변위장을 도입하여 단면에 대해 적분함으로써 도심축에 대한 박벽 곡선보의 총포텐셜에너지를 유도하였다. 또한, 단순지지되고 일축대칭 단면을 갖는 박벽원형 곡선보의 면내 및 면외좌굴에 대한 엄밀해를 유도하기 위하여, 면내에 대해서는 균일압축을 받는 원형아치의 역대칭 좌굴모드에 대한 좌굴하중을 유도하고 면외좌굴에 대해서는 균일압축 및 순수휨을 받는 아치의 처짐함수를 가정하여 곡선보의 횡좌굴하중에 대한 일반해를 제시하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.7
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• pp.1514-1519
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• 2003

This paper presents modeling and analysis of static and dynamic characteristics in three phase PWM Boost AC-AC converter used for input voltage sag compensation of custom power. Especially, using circuit DQ transformation technique, an equivalent circuit in fundamental frequency domain is obtained which has all the system characteristics. Moreover, voltage gain and input power factor is analytically induced and linearized state equation at the specific operating point is given. Finally, PSIM simulation results show the validity of the Nosed modelling and analyses.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.11b
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• pp.201-203
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• 2004

본 논문에서는 먼저 유효전력 시장과 무효전력 시장을 분리하여 운영한다는 가정하에서 발전기의 무효전력 생산을 위한 최적의 전압값을 산정하고자 한다. 유효전력 시장에서 경제 급전(Economic Dispatch)을 통해 발전기의 유효전력 생산 비용을 최소화시키는 최적의 유효전력량 결정원리를 응용하여, 무효전력 시장에서의 발전기의 무효전력 생산 비용을 최소화시키는 최적의 발전기 전압 profile을 결정하는 무효전력시장 구축 알고리즘을 제시한다. 이 알고리즘에는 기본적으로 주효전력-전압의 조류방정식과 목적함수로서 무효진력 비용의 최소화 문제, 그리고 부하측 전압과 관련된 부등식제약조건의 선형화 문제 등이 포함된다. 이렇게 산출된 발전전압에 의한 무효전력의 가격은 실제 전압제어에 의한 가격산정이라는 측면에서 그 의미를 찾아볼 수가 있다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.31 no.2
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• pp.57-64
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• 1994

The subject of this paper is the simulation of a nonlinear stochastic differential equation. The Monte-Carlo solution of stochastic problems is applied to solve it. The method has been applied to problems involving nonlinear rolling motion of ships in irregular waves. These results are compared with those obtained by the stochastic linearization method and the equivalent nonlinear equation method to demonstrate its usefulness.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.202-204
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• 2020

본 논문은 PCS(Photovoltaic power system)에서 MPPT 구현을 위한 TLB 컨버터의 모델링 및 제어기 설계를 제안한다. TLB 컨버터는 기존 부스트 컨버터에 비해 인덕터 크기가 감소하고, 효율이 증가하는 장점이 있다. 하지만 듀티비 0.5를 기준으로 2개의 동작 모드가 존재하여 제어기 설계 시 각 모드에 대한 해석이 필요하다. 또한 토폴로지를 모델링을 함에 있어 비선형적인 특징을 갖는 태양전지의 출력을 고려해야하는 필요성이 있다. 따라서 본 논문에서는 태양전지 출력 특성의 선형화 방정식을 이용하여 2가지 동작모드가 존재하는 TLB 컨버터를 각 모드별로 CCM 동작에서 분석하여 동일한 전달함수를 도출하였다. 이를 기반으로 MPPT 전압제어기를 설계하였으며, 제시된 모델링과 제어기는 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.14 no.2
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• pp.307-316
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• 1994

The rainfall forecasting model of the short term is improved at the point where meterological data is not gaged. In this study, the adopted model is based on the assumptions for simulation model of rainfall process, meteorological homogeneousness, prediction and estimation of meteorological data. A Kalman Filter technique is used for rainfall forecasting. In the existing models, the equation of the model is non-linear type with regard to rainfall rate, because hydrometer size distribution (HSD) depends on rainfall intensity. The equation is linearized about rainfall rate as HSD is formulated by the function of the water storage in the cloud. And meteorological input variables are predicted by emprical model. It is applied to the storm events over Taech'ong Dam area. The results show that root mean square error between the forecasted and the observed rainfall intensity is varing from 0.3 to 1.01 mm/hr. It is suggested that the assumptions of this study be reasonable and our model is useful for the short term rainfall forecasting at the ungaged point of the meteorological data.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.16 no.1 s.68
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• pp.73-79
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• 2004

Tuned Mass Damper (TMD) was applied to control the vibration of an offshore structure due to ocean waves. The errors caused by the linearization of the fluid-structure interaction effect and the phenomena when using the linearized equation of motion in TMD design were analyzed. To determine the performance of TMD in controlling vibration, both regular waves with varying periods and irregular waves with different significant wave heights were used. When the offshore structure received regular waves with a period similar to the first natural period of structure. TMD performed well in terms of response reduction. Such was not the case for the other periods. however, In the case of irregular waves, TMD triggered the reduction of structural response for waves with relatively small significant wave height. For irregular waves with relatively big significant wave height, however, TMD did not show any control effect. Therefore, TMD is useful in reducing offshore structural vibration due to ambient waves, thereby helping secure fatigue life.