• Title/Summary/Keyword: 선형추적

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The estimation of parameter using muskingum model in nak-dong river basin incorporating lateral inflow (측방유입량을 고려한 낙동강 유역의 머스킹검 매개변수 추정)

  • Jung, Chan-Yong;Jung, Young-Hun;Kim, Hyoung-Seop;Jung, Sung-Won;Jung, Kwan-Sue
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.2270-2275
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    • 2008
  • 수문학적 하도추적법의 하나인 Muskingum 모형은 미 육군공병단(U.S. Army Corps of Engineers)에 의해서 미국 Ohio 주의 Muskingum 유역에 홍수조절계획으로 처음 사용되었으며 모형의 구조 및 입력자료의 단순성에 비하여 비교적 우수한 결과를 모의할 수 있는 것으로 알려져 있다. 1938년 McCarthy에 의해서 개발되었고 구간내 총저류량은 prism 저류와 wedge 저류로 구분하여 prism 저류는 유출량에 wedge 저류는 유입량과 유출량의 차에 직접 비례한다는 가정하에 추적식을 개발하였다. 이후 지속적인 연구가 이뤄져 1985년 O'Donnel은 측방유입량(lateral inflow)을 상류단의 유입량에 비례하는 형태로 3-매개변수 muskingum 모형을 제안하여 추적계수의 결정을 선형대수(linear algebra)에서 동차(homogeneous)연립방정식 해를 구하는 Cramer 법칙인 matrix 기법을 적용하였다. 본 연구에서는 홍수사상으로부터 측방유입량이 고려되고 추적계수 결정에 있어서 직접 계산이 가능한 O'Donnel(1985)이 제안한 3-매개변수 muskingum 모형을 적용하였다. 추적계수들의 결정은 직접 matrix 기법을 적용하였고 적용대상은 낙동강 유역의 낙동 지점을 상류단으로 구미 지점을 하류단으로 선정하였다. 홍수사상은 낙동강 유량측정 조사사업 2005년${\sim}$2007년 보고서에 수록된 수문자료를 선정하여 관측치와 계산치를 비교하였고 홍수사상에 적용하여 수문곡선을 추정하였으며, 각각의 매개변수가 추적구간에 어떠한 영향을 미치는지 변수간의 관계를 분석하였다. 또한, 관측치와 계산치의 적합도 검증은 평균제곱근오차(root mean squar error; RMSE)와 모형 효율성 계수(model efficiency; ME)를 산정하여 분석하였으며, 하도 구간내 저류량은 대상구간에 대한 유입량과 유출량의 가중합에 비례한다는 선형모형을 적용하였다.

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Multiple Vehicle Tracking Algorithm Using Kalman Filters (칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘)

  • 이철헌;김형태;설성욱;남기곤;이장명
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.3
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    • pp.89-96
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    • 1999
  • 본 논문에서는 빠른 수행 속도를 가지고 여러 대의 차량을 동시에 추적할 수 있는 다중 차량 추적 알고리즘을 제안한다. 이러한 작업은 연속 영상으로부터 움직이는 물체의 동작 정보를 구하는 동작 분할(motion segmentation)단계와 칼만 필터(Kalman filter)를 이용해서 물체의 위치를 예측하는 동작 예측(motion estimation)단계로 나누어진다. 제안된 알고리즘은 아핀 동작 모델(Affine motion model)을 적용하여 동작 정보를 근사화함으로써 두 개의 선형 칼만 필터를 사용하고, 칼만 필터에서 예측된 위치 정보를 동작 분할 과정에 사용하여 빠른 추적이 이루어지도록 하였다. 또한, 다중 물체 추적 시 중요한 데이터 연결 문제(data association problem)를 해결하기 위해서 패턴 인식 방법을 도입하였다. 제안된 알고리즘을 고속 도로 영상에 대해 적용했을 때, 빠르고 정확한 다중 차량 추적이 이루어짐을 실험 결과를 통해 보였다.

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Pedestrian Behavior Tracking at Urban Linear Tourist Sites Via Direct Observation - Focused on Cheonggyecheon in Seoul - (직접관찰법을 이용한 도심 선형 여가공간의 보행자 행태분석 - 서울시 청계천을 대상으로 -)

  • Han, Ul;Yun, Hee Jeong
    • Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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    • v.42 no.5
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    • pp.124-133
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    • 2014
  • This study aims to track pedestrian behavior in urban linear tourist sites and to analyse their behavioral characteristics. For these purposes, this study has adopted the direct observation, a behavioral tracking methodology, and selected Chenggyecheon in Seoul as the study site, a representative site of urban regeneration. The main results of this study can be summarized as follows: the period of stay and movement distance of pedestrians in the study area are both short and most pedestrian activities, apart from walking, are of a passive nature, such as pitching pennies, reading signs, resting and the like. Spatial points of Chenggyecheon at which pedestrians have exhibited these behaviors during their stay are summarized as 30 points and classified into 3 types: landmarks, bridges and nodes. Further research that combines several tracking methods in terms of urban pedestrian behavior is needed.

Infulence of doppler effects on the tracking performance of a dely locked loop (도플러 효과에 의한 지연 동기 루프의 추적 성능분석)

  • 임성준;유흥균
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.23 no.4
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    • pp.857-864
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    • 1998
  • The infuluence of Doppler effects on the tracking performance of a noncoherent second-order delay locked loop (DLL) operating on a data modulated signal is investigated. For the perfoermance analysis we consider the tracking accuracy (steady state error and jitter) of the linear DLL and the reliability of the nonlinear loop. The nonlinear analysis concerning the loop reliability makes use of an asympototic expansion for the MTLL(mean time to lose lock) which has been derived by applying the singular perturbation method. In particular, we give optimal loop parameters and the optimal bandwidth of the bandpass filter in the loop arms to achieve a maximum MTLL. Since Doppler effects can be producesd comparatively in LEO system, we can espect the more reliable DLL loop design. by using the results of the circuit simulation, the delay lock loop is synthesized in FPGA, and verified to get the GPS data from the STR-2770 GPS simulator system. So, the synthesized logic circuit is shown be accurately performed.

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Nonlinear Viscoelastic Analysis of Reticulated Spatial Truss Composed of Composite Materials (복합재료 그물형 공간 트러스의 점탄성적 비선형 해석)

  • Han, Sung Cheon;Chang, Suk Yoon
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.13 no.6
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    • pp.661-672
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    • 2001
  • The present study is concerned with the arc-length method in the investigation of the large deflection behavior of spatial structures with composite materials. This study should be able to trace the main equilibrium path by automatically varying the arc-length size of individual solution steps with the variation of the curvature of the nonlinear equilibrium path. A quasi-elastic method is used for the solution for viscoelastic analysis of the reticulated spatial structures. Elastic modulus of composite materials is defined by micro mechanical materials modeling method and nonlinear equilibrium path is traced with various load types. To demonstrate the effectiveness of the present strategies, numerical examples of reticulated spatial truss is given and compared with solutions using other methods.

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Improvement of Tracking Performance of Particle Filter in Low Frame Rate Video (낮은 프레임률 영상에서 파티클 필터의 추적 성능 개선)

  • Song, Jong-Kwan
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.9 no.2
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    • pp.143-148
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    • 2014
  • Particle filter algorithm has been proven very successful for non-linear and non-Gaussian estimation problem and thus it has been widely used for object tracking for video signals. If the object moves significantly, particle filter needs very large number of particles to track object and this results high computational cost. In this paper, modified particle filter by adopting motion vector is proposed for tracking vehicle in low frame rate(LPR) video input, which the object moving significantly and randomly between consecutive frames. In the proposed algorithm, motion vector is applied in selection and observe step. The experimental result shows that the proposed particle filter can track vehicle successfully in the case when previous one fails. And it also shows the propose method increases the precision of tracking.

Hydrological Analysis of Lateral Inflow (측방유입의 수문학적 해석)

  • Kim, Hayoung;Park, Changyeol;Yoo, Chulsang
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2011.02a
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    • pp.200-200
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    • 2011
  • 실제 유역에서 지류유입량(tributary inflow)의 형태로든 사면류의 형태로든 측방유입은 반드시 존재한다. 측방유입이 하도의 지배적인 흐름이 되는 경우 이는 유출수문곡선의 종거값과 형태를 변화시키는데 중요한 역할을 하게 된다. 따라서 측방유입의 형태를 저류상수 및 집중시간과 같은 수문학적 특성으로 적절하게 표현할 수 있다면, 전체 유역 내에서 측방유입의 지체효과 및 저류효과를 파악하는데 크게 기여하게 된다. 측방유입과 관련된 선행연구들을 살펴보면, Saint-Venant 방정식을 근간으로 하는 연구가 주를 이루고, Muskingum 하도추적모형 또는 Muskingum-Cunge 하도추적 모형을 확장한 연구가 나머지 부분을 차지한다(Hayami, 1951; Dooge et al. 1982). 지금까지 수행된 대다수의 연구들은 수치해석적으로 측방유입의 유출량을 모의하거나 혹인 관측값이 존재하는 경우 역으로 측방유입의 특성을 유추한 것들로 다소 복잡하고, 관측값이 존재하지 않는 경우에는 적용이 어려운 문제점을 가지고 있다. 그러나 유역의 물리적인 특성과 주하도의 특성만을 이용하여 측방유입의 특성을 대략적으로 유추하는 것이 가능하다면, 전체유역과 각 소유역의 관계는 전체유역의 물리적인 특성과 주하도의 수문학적 특성만으로 충분히 파악할 수 있게 된다. 다시 말해 유역분할 시 각 소유역 사이의 관계를 고려하여 전체유역의 유출량을 파악하는 것이 가능해진다. 이에 본 연구에서는 Muskingum 하도추적모형을 재해석한 순간단위도를 이용하여 측방유입의 수문학적 해석을 시도하였다. 대상유역으로는 격자형태의 사각형과 삼각형 유역을 임의로 가정하였으며, 각각의 유역에서의 순간단위도를 선형하천모형과 선형저수지모형의 합으로 유도하였다. 이때 저류상수는 하도길이와 비례한다는 가정을 바탕으로 사각형과 삼각형 유역에서의 저류상수 및 집중시간을 유도하였다. 특히 유역 출구에서 최원점에 위치한 격자에서 유출이 발생시간을 집중시간으로 가정하였으며, 이 시점에서의 종거값과 기울기를 이용하여 저류상수를 유도하였다. 그 결과, 선형하천과 선형저수지모형 각각은 집중시간과 저류상수로 특징지어짐을 알 수 있었으며, 결정된 측방유입의 저류상수 및 집중시간이 적절한 것을 확인하였다. 이러한 결과는 향후 대유역에서 유역분할의 효과뿐만 아니라 홍수량 할당문제를 입증하는데 크게 기여할 것으로 기대된다.

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