• Title/Summary/Keyword: 선형모터

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Calculating Method for Power Supply Capacity of Permanent Magnet Linear synchronous motor considering Leakage Flux (누설자속을 고려한 영구자석 선형 동기 전동기의 전원용량 산출법)

  • Kim, Yong-Jae;Cho, Kyoung-Pil
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.977-978
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    • 2011
  • 영구자석 선형 동기 전동기(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)는 회전 모터와 달리 사용 용도에 맞추어 설계할 필요가 있으며, 회전 모터와 다르게 고정자와 가동자의 길이가 유한장이기 때문에 회전 모터에 비하여 누설 자속이 크다. 따라서, 반송장치용 영구자석 선형 동기 전동기의 전원용량을 정확히 산출하기 위해서는 영구자석 선형 동기 전동기에서 발생하는 누설자속량을 산출할 필요가 있다. 본 논문은 영구자석 선형 동기 전동기의 전원용량의 산출법에 대하여 나타낸다.

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Analysis of a Linear Ultrasonic Motor Considering One Point Contact Mechanism (일점 접촉 문제를 고려한 선형 초음파모터 해석)

  • Yi, Kyung-Pyo;Rho, Jong-Seok;Jung, Hyun-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10c
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    • pp.77-79
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    • 2008
  • 본 논문에서는 고리모양 판의 멀티모드를 이용하여 동작하는 선형 초음파모터에 대한 해석방범을 제시하였다. 고정자의 변위는 3D 유한요소법을 이용하여 해석하였으며, 시간에 따른 접촉 면적과 접촉표면의 운동속도의 변화를 반영한 해석적 방법을 이용하여 고정자와 이동자 사이의 접촉을 해석하였다. 해석방법 검증을 위하여 외경 10.00mm, 두께 1.00mm인 선형 초음파모터 모델에 대한 해석결과를 실험결과와 비교하였다.

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Design and Fabrication of Novel Linear Ultrasonic Motor (선형초음파 모터의 설계 및 제작)

  • 이동균;한득영;윤석진
    • Journal of the Korean Ceramic Society
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    • v.40 no.10
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    • pp.981-984
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    • 2003
  • A novel linear ultrasonic motor for precision position control was designed and fabricated. It was composed of two piezoelectric actuators with longitudinal ultrasonic fluctuations and shaking beam. When two AC electric fields (Usinwt, Ucoswt) were applied to piezoelectric actuators respectively, the middle part of shaking beam had an elliptical trajectory. According to experimental results, the generative force was proportional to pre-load force but the speed of slider was in inverse proportion. And the bar of shaking beam had a same trajectory with simulation result.

Practical Parameter Identification Method for DC Motor Model using the Extended Kalman Filter (확장 칼만 필터를 이용한 직류 모터 모델의 실용적인 계수 동정 기법)

  • Kim, Min-Jeung;Lee, Hye-Jin;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.884-886
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    • 2005
  • 본 논문에서는 확장 칼만 필터를 이용하여 직류 모터의 동특성을 실용적으로 모델링하는 방법을 제안한다. 먼저 시험을 통해 모터의 주파수 별 응답 특성을 추출하고 이로부터 확장 칼만 필터를 이용하여 출력 전압의 이득 감쇄와 위상 지연을 추정한다. 추정된 값을 이용하여 모터의 선형 동특성을 모델링하고, 각각의 비선형 요소를 추가시키면서 모델 출력과 실제 시험을 통해 획득한 각속도 출력의 RMSE (Root Mean Square Error)를 최소화시키는 비선형 계수 값을 산출하여 최종적인 직류 모터의 모델을 완성한다.

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Practical Parameter Identification Method for DC Motor Model using the Extended Kalman Filter (확장 칼만 필터를 이용한 직류 모터 모델의 실용적인 계수 동정 기법)

  • Kim, Min-Jeung;Lee, Hye-Jin;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.3096-3098
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    • 2005
  • 본 논문에서는 확장 칼만 필터를 이용하여 직류 모터의 동특성을 실용적으로 모델링하는 방법을 제안한다. 먼저 시험을 동해 모터의 주파수 별 응답 특성을 추출하고 이로부터 확장 칼만 필터를 이용하여 출력 전압의 이득 감쇄와 위상 지연을 추정한다. 추정된 값을 이용하여 모터의 선형 동특성을 모델링하고, 각각의 비선형 요소를 추가시키면서 모델 출력과 실제 시험을 통해 획득한 각속도 출력의 RMSE (Root Mean Square Error)를 최소화시키는 비선형 계수 값을 산출하여 최종적인 직류 모터의 모델을 완성한다.

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Practical Parameter Identification Method for DC Motor Model using the Extend Kalman Filter (확장 칼만 필터를 이용한 직류 모터 모델의 실용적인 계수 동정 기법)

  • Kim, Min-Jeung;Lee, Hye-Jin;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07c
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    • pp.2444-2446
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    • 2005
  • 본 논문에서는 확장 칼만 필터를 이용하여 직류 모터의 동특성을 실용적으로 모델링하는 방법을 제안한다. 먼저 시험을 통해 모터의 주파수 별 응답 특성을 추출하고 이로부터 확장 칼만 필터를 이용하여 출력전압의 이득 감쇄와 위상 지연을 추정한다. 추정된 값을 이용하여 모터의 선형 동특성을 모델링하고, 각각의 비선형 요소를 추가시키면서 모델 출력과 실제 시험을 통해 획득한 각속도 출력의 RMSE (Root Mean Square Error)를 최소화시키는 비선형 계수 값을 산출하여 최종적인 직류 모터의 모델을 완성한다.

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Practical Parameter Identification Method for DC Motor Model using the Extended Kalman Filter (확장 칼만 필터를 이용한 직류 모터 모델의 실용적인 계수 동정 기법)

  • Kim, Min-Jeung;Lee, Hye-Jin;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.1802-1804
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    • 2005
  • 본 논문에서는 확장 칼만 필터를 이용하여 직류 모터의 동특성을 실용적으로 모델링하는 방법을 제안한다. 먼저 시험을 통해 모터의 주파수 별 응답 특성을 추출하고 이로부터 확장 칼만 필터를 이용하여 출력 전압의 이득 감쇄와 위상 지연을 추정한다. 추정된 값을 이용하여 모터의 선형 동특성을 모델링하고, 각각의 비선형 요소를 추가시키면서 모델 출력과 실제 시험을 통해 획득한 각속도 출력의 RMSE(Root Mean Square Error)를 최소화시키는 비선형 계수 값을 산출하여 최종적인 직류 모터의 모델을 완성한다.

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Development of a Pleasure Public Motor Boat (기술논문 - 해양레저용 보급형 모터보트 개발(I))

  • Kwon, Soo-Yeon;Jeong, U.C.
    • Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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    • s.32
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    • pp.30-45
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    • 2012
  • 본 연구는 국내 보급을 위한 해양레저용 모터보트 개발을 목표로 하여 모터보트 개발 전과정에 대한 기반기술을 구축하고자 한다. 이번 호에서는 해양레저에 대한 국내외현황 및 보급을 위한 국내 선호도 조사결과, 개발선의 주요제원의 선정, 선형설계, 모형시험 및 특허출원에 대한 부분에 대해 기술하였다.

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