• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.41 no.2
• /
• pp.45-52
• /
• 2004

The sliding mode controller with a boundary layer implemented by simplified indirect inference method (SIIM) fuzzy logic was proposed. The components of the sliding line function are used for the inputs of the SIIM fuzzy logic. The proposed control system is simple because there is no need to derive the sigmoid function and there are only four rules. The overall stability of the proposed system and the boundness of the tracking error are proved easily using the Lyapunov theory. We apply the proposed controller to control a nonlinear time-varying system. The computer simulation showed the validity of the proposed control system.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.1 no.1
• /
• pp.159-170
• /
• 1996

In this paper, we propose a generating method for the optimal rules for the nonlinear control system using evolution algorithms and fuzzy controller. With the aid of evolution algorithms optimal rules of fuzzy logic system can be automatic designed without human expert's priori experience and. knowledge. and ran be intelligent control. The approachpresented here generating rules by self-tuning the parameters of membership functions and searchs the optimal control rules based on a fitness value which Is tile defined performance criterion. Computer simulations demonstrates the usefulness of the proposed method In non -linear systems.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.11 no.1
• /
• pp.9-15
• /
• 2001

브러쉬 없는 직류전동기의 위치제어를 위한 퍼지가변구조제어기를 설계한다. 특히 본 논문에서는 기존의 퍼지제어 기법에서 얻을 수 있는 특징으로부터 하나의 전건부 변수만을 가지는 간단한 퍼지논리제어기의 설계를 기술한다. 가변구조제어는 시스템의 파라메터 변화나 외란에 둔감한 특성을 갖는다. 하지만 리칭페이스에서는 문제가 된다. 이를 개선하기 위하여 본 논문에서는 지수항을 추가한 비선형 슬라이딩면을 구성한다. 그리고 나서 비선형 슬라이딩 면과 슬라이딩 면의 변화율을 입력으로 하는 퍼지 제어기를 설계한다. 이러한 2-입력 퍼지가변구조제어기의 제어 규칙표로부터 하나의 전건부 변수만을 가지는 단일 입력 퍼지가변구조제어기를 설계한다. 이들 제어기의 성능을 입증하기 위하여 시뮬레이션과 실험을 수행한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.07a
• /
• pp.1871_1872
• /
• 2009

본 논문 에서는 Type-2 퍼지 논리 시스템을 설계하고, 불확실한 정보를 갖는 입력 데이터에 대하여 Type-1 퍼지 논리 시스템과 성능을 비교한다. Type-1 퍼지 논리 시스템은 외부 잡음에 민감한 단점을 가지고 있는 반면, Type-2 퍼지 논리 시스템은 불확실한 정보를 잘 표현 할 수 있다. 따라서 Type-2 퍼지 논리 시스템을 이용하여 이러한 단점을 극복하고자 2가지의 모델을 설계한다. 첫 번째 모델은 규칙의 전 후반부가 Type-1 퍼지 집합으로 구성된 Type-1 퍼지 논리 시스템을 설계 한다. 두 번째는 규칙 전 후반부에 Type-2 퍼지 집합으로 구성된 Type-2 퍼지 논리 시스템을 설계한다. 여기서 규칙 전반부의 입력 공간 분할 및 FOU(Footprint Of Uncertainty)형성에는 FCM(Fuzzy C_Means) clustering 방법을 사용하고, 입자 군집 최적화(Particle Swarm Optimization) 알고리즘을 사용하여 최적의 파라미터를 설계한다. 본 논문 에서는 또한 입력 데이터에 인위적으로 가하는 노이즈에 따른 각각 모델의 성능을 비교한다. 마지막으로 비선형 모델 평가에 주로 사용되는 NOx 데이터를 제안된 모델에 적용하고, 실험을 통하여 노이즈가 첨가되고, 불확실한 정보를 다루기에 Type-1 퍼지 논리 시스템 보다 Type-2 퍼지 논리 시스템이 효율적이라는 것을 보인다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.25 no.6
• /
• pp.600-606
• /
• 2015

Applications of the drone have been enlarged and study on the quad-copter system has been widely progressed. Quad-copter system is raised vertically with four propellers, and it is free to move side to side, and upper and lower. It is also a typical example of non-linear systems. In this paper, we design two-input fuzzy logic control systems in order to control the quad-copter that is complex nonlinear system. And then we analyze their control rule tables and derive some characteristics that they present skew symmetric property and the control actions are enhanced as the distance from the diagonal band. This property enables the design of other control systems. We here design simple-structured fuzzy logic control systems and simulate them. We confirm some effects of the proposed systems and finally discuss about them.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• v.9 no.1
• /
• pp.880-883
• /
• 2005

This paper presents a method of constructing the sequential logic machines over finite fields(or galois fields). The proposed the sequential logic machines is constructed by as following. First of all, we obtain the linear characteristics between present state and next state based on mathematical properties of finite fields and sequential logic machines. Next, we realize the sequential logic machines over finite field GF(P) using above linear characteristics and characteristic polynomial that expressed using by matrix.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.20 no.3
• /
• pp.447-454
• /
• 2010

This paper presents multiple fuzzy prediction systems based on an Interval type-2 TSK fuzzy Logic System so that the uncertainty and the hidden characteristics of nonlinear data can be reflected more effectively to improve prediction quality. In proposed method, multiple fuzzy systems are adopted to handle the nonlinear characteristics of data, and each of multiple system is constructed by using interval type-2 TSK fuzzy logic because it can deal with the uncertainty and the characteristics of data better than type-1 TSK fuzzy logic and other methods. For input of each system, the first-order difference transformation method are used because the difference data generated from it can provide more stable statistical information to each system than the original data. Finally, computer simulations are performed to show the effectiveness of the proposed method for two typical time series examples.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.1769-1770
• /
• 2008

Type-2 퍼지 논리 시스템은 기존의 Type-1 퍼지 논리 시스템으로부터 확장된 개념으로서 언어적 불확실성에 대한 개념을 부곽시킨다. Type-2 퍼지 논리 시스템의 가장 큰 특징은 멤버쉽 함수에 Footprint Of Uncertainty(FOU)을 사용하여 불확실성을 표현한다. Type-2 퍼지 논리 시스템은 그것의 rule-base 안에서 최소한 한 개 이상의 Type-2 멤버쉽 함수(MF)를 포함한다. Type-2 퍼지 로직 제어기는 MF가 FOU를 포함하여 계산량이 많은 반면에 외란에 대하여 강인한 성격을 지닌다. 따라서 본 논문에서는 비선형성이 강한 볼빔 시스템에 Type-1과 Type-2 퍼지 로직 제어기를 설계하고 외란에 대하여 견실한 제어기를 보인다.

• Journal of Sensor Science and Technology
• /
• v.12 no.2
• /
• pp.79-87
• /
• 2003

In this paper, we propose a method to obtain a linear characteristic using soft computing for systems which have array sensors of nonlinear characteristics. Also a procedure utilizing the pattern information of array sensors without additional sensors is proposed to reduce disturbance effects. For a typical example, even a single CdS cell for CdS array has nonlinear characteristics. Overall linear characteristic for CdS array is obtained using fuzzy logic for each cell and overlapped portion. In addition, further improvement for linearization is obtained applying genetic algorithms for the parameters of membership functions. Also the effect of disturbing external light changes to the CdS array can be reduced without using any additional sensors for calibration. The proposed method based on fuzzy logic shows improvements for position measurements and disturbance reduction to external light changes due to the fuzziness of the shadow boundary as well as the inherent nonlinearity of the CdS array. This improvement is shown by applying the proposed method to the ball position measurements of a magnetic levitation system.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 1998.06a
• /
• pp.550-553
• /
• 1998

본 논문에서는 노드들간의 입출력 관계가 트리형태로 주어진 경우에 이 관계를 수식으로 해석하여 최소화시키고 이를 회로로 구현하는 새로운 알고리즘을 제안한다. nakagima 등에 의해 제안된 알고리듬은 트리의 특성을 갖는 노드들의 관계를 2치논리에 근거하여 회로로 구현하였으나, 이러한 기법은 일반적인 형태로 주어진 트리구조에 대한 해석이 충분치 못하므로, 일반화된 회로의 구성에 많은 제약을 가지고 있다. 이러한 문제점에 대하여 본 논문에서는 트리구조를 갖는 노즈들의 전체적인 입출력관계를 수식으로 정리하여 최소화된 회로설계 알고리즘을 제안하고 예를 들어 이를 검증한다.