• Title/Summary/Keyword: 선박의 의도

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Analysis of a Distributed Stochastic Search Algorithm for Ship Collision Avoidance (선박 충돌 방지를 위한 분산 확률 탐색 알고리즘의 분석)

  • Kim, Donggyun
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.25 no.2
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    • pp.169-177
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    • 2019
  • It is very important to understand the intention of a target ship to prevent collisions in multiple-ship situations. However, considering the intentions of a large number of ships at the same time is a great burden for the officer who must establish a collision avoidance plan. With a distributed algorithm, a ship can exchange information with a large number of target ships and search for a safe course. In this paper, I have applied a Distributed Stochastic Search Algorithm (DSSA), a distributed algorithm, for ship collision avoidance. A ship chooses the course that offers the greatest cost reduction or keeps its current course according to probability and constraints. DSSA is divided into five types according to the probability and constraints mentioned. In this paper, the five types of DSSA are applied for ship collision avoidance, and the effects on ship collision avoidance are analyzed. In addition, I have investigated which DSSA type is most suitable for collision avoidance. The experimental results show that the DSSA-A and B schemes offered effective ship collision avoidance. This algorithm is expected to be applicable for ship collision avoidance in a distributed system.

선박교통 안전확보를 위한 유·무인선 교신체계 연구

  • 이지연;최경식
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.31-32
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    • 2023
  • 현존선과 자율운항선박의 공존(共存)항해에 대비하여, 해상교통 안전관리 강화 및 국민의 인명·재산 보호를 위해 선박 간 항행의도 확인 및 위험상황 회피를 위한 차세대 교신체계 및 관제지원기술 제안

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A Study on the Development of Learning Environment for Ship Navigation Agents (선박항해 에이전트 학습을 위한 보상설계 방안에 관한 연구)

  • Park, Sekil;Oh, Jaeyong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.177-178
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    • 2020
  • 본 논문은 선박항해 에이전트가 개발 의도와 부합되도록 학습시키는데 있어 가장 중요한 역할을 수행하는 보상설계에 대해 소개한다. 보상설계는 먼저 학습 대상이 무엇인지 명확히 정의하는 것이 중요하며, 보상이 상황에 따라 다른 목적으로 활용되지 않도록 하고 에이전트에게 너무 드물게 주어지지 않도록 보상 형태화를 적용하는 등의 방법을 사용할 필요가 있다. 또한 보상을 구성하는 요소가 많아지는 경우에는 의도가 명확하게 전달이 되지 않을 수 있으므로 문제를 작은 문제들로 나누어 접근하는 계층적 강화학습 방법 등을 적용할 필요가 있다.

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선박의 손상복원성 규칙과 관련된 IMO의 최근 동향

  • 전영기
    • Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.30 no.1
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    • pp.43-48
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    • 1993
  • 본 보고는 금년 1원 11일부터 15일까지 영국 런던에서 개최된 SLF 37차 회의 결과를 중심으로 선박의 손상 복원성과 관련된 최근의 IMo의 동향을 소개하여 국내 관련업계에 최신정보를 제공하고 향후의 대처방향을 논의하기 위함이다. 앞으로의 국제협약에서의 손상 복원성 규칙은 점차 확률론적인 방법으로 바뀌어 가는 추세이며 이러한 IMO의 의도를 구체적으로 반영한 실례가 SOLAS 92이다.

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A Study for an Early Detection Method on Altering Course of a Target Ship using the Steering Wheel Signal (조타기 신호를 이용한 선회조기감지 방안에 대한 연구)

  • Jung, Chang-Hyun;Hong, Tae-Ho;Park, Gyei-Kark;Park, Young-Soo
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.19 no.1
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    • pp.17-22
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    • 2013
  • If we were in a head-on or crossing situation with a target ship and did not know the target ship's intention to change her course, we might be confused about our decision making to change our course for collision avoidance and be in a danger of collision. In order to solve these problems, we need to develop an automatic system which enables mariners to easily detect a change in the target ship's course and efficiently avoid being on a collision course. In this paper, we proposed an early detection method on altering course of a target ship using the steering wheel signal. This method will contribute to the reduction of collision accidents and also be used to the VTS system and the analysis of marine accidents.

선회조기감지시스템 활용방안에 관한 연구

  • Jeong, Chang-Hyeon;Park, Yeong-Su;Lee, Yun-Seok;Gong, Gil-Yeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2014.06a
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    • pp.120-122
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    • 2014
  • 선박의 조타기 작동 신호를 AIS를 통하여 전달함으로써 상대선박의 변침의도를 신속히 파악하여 충돌위험을 피할 수 있는 선회조기감지시스템을 구현하고 실선실험을 통하여 그 실효성을 검증하였다. 또한, 실선실험을 통해 선박의 타각정보가 AIS를 통해 송 수신이 가능하다는 것을 확인하였으며, ECDIS에 표시된 타각정보는 주변선박의 충돌회피에 크게 기여할 것으로 판단된다. 선회조기감지시스템은 선박의 안전운항을 위한 정보 제공의 필요성, 선박 통항량 증가 및 고속화 등으로 인한 위험성 증대로 VTS관제의 역할이 더욱 중요시 되고 있는 상황에서 선박의 조타각이 표시된 해당 시스템을 활용할 경우 변침상황을 보다 신속히 파악할 수 있으므로 관제가 보다 쉬워질 것으로 예상된다. 또한, 선박의 침몰이나 VDR의 소실로 인한 해양사고 분석의 어려움도 AIS를 통한 조타신호가 저장된 해양안전종합정보시스템(GICOMS)의 분석을 통해 다소 해소될 것으로 판단된다.

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The Effect of Characteristics of Ship Organizational Culture on Job Satisfaction and Turnover Intention of Sailors (선박조직문화가 선원의 직무만족과 이직의도에 미치는 영향)

  • Shin, Hae-Mi;Noh, Cang Gyun;Lee, Chang Young
    • Journal of Korea Port Economic Association
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    • v.33 no.3
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    • pp.121-138
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    • 2017
  • Organizational culture represents values and beliefs that members share and is a factor that influences the behavior of organizational members. Understanding organizational culture is a source of competitive advantage to increase the rate of success and efficient management of the organization. The purpose of this study is to determine the relationship between job satisfaction and the turnover intention of sailors. To achieve its purpose, the study was developed by examining the properties to be used for the demonstration and the purpose of the study, and verifying the hypothesis through empirical analysis. Empirical analysis showed that developmental, rational, and group cultures among organizational culture have a significant impact on job satisfaction. When the organizational culture has a group culture and an extrinsic factor to job satisfaction, it has a negative effect on turnover intention. This implies that the shipping company needs to foster organizational culture to feel like growing for Sailors themselves and to improve relationship and cooperation with other sailors rather than trying to control strongly. The shipping company will need to educate members and manage its organizational culture consistently for improving the organizational culture.

관제사 에이전트 개발을 위한 연구 I

  • Yang, Yeong-Hun;O, Jae-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.181-181
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    • 2020
  • IT 분야에서 에이전트는 상황에 따라서 의도를 이해하고 자립적인 판단에 의해 처리를 실행하는 기능을 의미한다. 디지털 해상교통 환경을 구축하기 위해서는 해상교통환경을 구성하는 교통류, 선박, 항해사, 관제사 등의 주요 요소들에 대해 에이전트 기술개발이 필요하다. 관제사 에이전트는 해상교통환경에서 관제 기능을 수행하여 실제 상황과 유사한 해상교통 상황을 제공하고, 해상교통 영향 평가에 있어서 관제 요소가 부여된 평가를 수행하는 것이다. 본 논문에서는 관제사 에이전트 개발에 대한 설계, 구축 현황을 소개하였다.

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Sea Grand 사고관련 예선 운용방법

  • Jang, Mun-Geun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.176-178
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    • 2019
  • 2019년 2월 28일 용호부두에서 러시아 화물선이 예선을 사용하지 않고 출항하면서 계류 요트와 1차 충돌하고 이어 2차로 광안대교와 충돌하였다. 선박의 진행에 따라 전심의 위치가 변하며, 특히 예선을 사용할 때는 전심의 위치가 달라지게 된다. 조선자가 예선의 도움을 받는 상황에서 의도하는 조종을 하기 위해서는 예선의 예항력의 크기와 전심의 위치 그리고 속력을 고려하여야 한다. 본 고에서는 예선지원여부와 접이안 자세에 따른 선박조종법을 소개하고, 안전조선 대책을 제시하였다.

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A Study on the Smoke and Secondhand Smoke status, Knowledge about Smoking, Attitude for Smoking behavior and Smoking Cessation Intention of Seafarers (한국 해기사의 흡연 및 간접흡연 실태와 흡연에 대한 지식, 태도 및 금연의도)

  • Kim, Min-Kyeong;Kim, Jae-Hee
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.18 no.9
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    • pp.413-421
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    • 2020
  • Because of space constraints of the ship, accessibility to supporting system for nonsmoking is poor in seafarers' group. This study was performed to find the smoking status, second-hand smoking status and factors related to smoking habit of Korean seafarers. So, we examined the rate of smoking and secondhand smoking, and knowledge about smoking, attitude for smoking behavior, smoking cessation intention and working environment related to smoking of 155 seafarers. Their smoking rate was 32.3% and secondhand smoke rate was very high by 86.5%. Their working place equipped a separate smoking room, but most of them had been smoked in where they were stayed. and we found the inadequate ventilation facility in 42.6%. Only 21.9% had a experience of education for smoking cessation. From the study Attitude for smoking behavior was negative and smoking knowledge was high. 90% of them tried to stop to smoke, but intention of smoking cessation was low. We need to motivate seafarers and increase their smoking cessation intention by regular education in available ways. From the study, we purpose that government will realign regulations related to ventilation facility and appointed smoking area on the board to prevent seondhand smoke, and the policy need to possess the regular survey of smoking status and customized smoking cessation education for seafarers.