• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2006.11a
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• pp.158-161
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• 2006

현제 산업용 장비의 운용은 작업자가 장비를 사용되는 현장에 상주하며 관리하는 형태로 되어 있다. 그러나 이러한 거리와 시간의 제약은 실제 자동화의 실현에 큰 장애가 되고 있다. 현제 우리는 컴퓨터 네트워크의 급속한 발달로 인터넷을 통해 거리에 상관없이 세계 어디와도 데이터를 주고 받을 수 있다. 이러한 기술을 산업용 장비에 응용함으로써 거리의 제약을 극복하여 생산 현장의 효율성을 증가시킬수 있다. 본 논문의 목적은 DC 서보모터의 제어기를 자동 동조형 제어기로 설계하고 이를 웹을 이용하여 원격으로 사용자가 제어할수 있도록 하는데 있다. 개발 시스템의 구동 소프트웨어는 자동화 시스템의 다양한 분야에서 사용되는 그래픽 언어형식의 LabVIEW를 사용하였으며, 자동 동조방식은 릴레이 자동 동조법을 사용하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11c
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• pp.983-986
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• 2003

본 논문에서는 TCP/IP 기반에서 JPEG 변환과 마이크로프로세서 8051을 이용 원거리에 있는 Device를 PDA로 제어하는 영상감시 시스템에 대해 연구하였다. 우선 서버는 카메라를 이용하여 영상을 획득하고 획득한 영상에 대해 JPEG Encoding을 한 후, 인터넷을 통해 PDA로 전송한다. PDA는 수신한 JPEG Data를 가지고 Decoding을 하고 사용자에게 영상을 보여주게 된다. Device는 카메라, 서보모터, 마이크로프로세서 8051로 구성되어 있으며 8051에 의해서 서보모터를 제어해서 카메라의 방향을 변경한다. 사용자는 서버에서 보내는 영상을 PDA로 수신 실시간으로 영상을 감시한다. 그리고 용 원거리에 있는 서버에 제어신호를 보내 자신이 원하는 방향으로 카메라의 위치를 제어 할 수 있는 시스템을 구현하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.16 no.9
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• pp.877-882
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• 1991

The idea of expert control is to incoporate a rule based expert system in a feedback control system. In this paper, We present some heuristic rules about input regulation and supervision and turning for D.C. servo motor speed control. The expert auto-turning PID Controller which Heuristic rules are used as an element of the feedback control system is implemented with the numerical algorithms and Heuristic logics. The robust and accurate control function is confirmed by computer simulation..

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.5 no.4
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• pp.471-479
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• 2010

A holonomic drive can provide rotational and translational acceleration simultaneously in any direction. For this reason the holonomic drive technology is very desirable in creating motion for any mobile platform and has many promising mobility applications in the field of robotics and automation where manipulability is critical issue especially when the mobile system is operated in obstacle prone environment. In this paper a pragmatic methodology for realizing a holonomic drive system using multiple servo-casters is presented. The steering and driving of each servo-caster is controlled such that they are coordinated with the motions of other servo-casters in order to realize holonomic motion. This paper also proposes algorithms for varying manipulability as operation situation demands.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.5
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• pp.467-477
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• 2004

A new scheme to estimate the moment of inertia in the servo motor drive system in very low speed is proposed in this paper. The typical speed estimation scheme in most servo system for low speed operation is sensitive to the variation of machine parameters, especially the moment of inertia. To estimate the motor inertia value, the observer using the Radial Basis Function Networks(RBFN) is applied. The effectiveness of the proposed inertia estimation method is verified by experiments. It is concluded that the speed control performance in the low speed region is improved with the proposed disturbance observer using RBFN.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1960_1961
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• 2009

본 논문에서는 PID, PWM, HSC, 컴퓨터와의 호스트 통신, 외부 DAC 인터페이스를 FPGA만을 이용하여 하나의 Chip에 구현하고 DC 서보 모터의 속도를 설정한 제어 상태로 안정화시킬 수 있는 시스템을 구현하고자 한다. 컴퓨터에서 설정한 설정치(SV)와 P, I, D의 이득 값을 호스트 통신으로 데이터 블록은 해당 블록으로 전달하며 DC 서보 모터의 엔코더에서 나오는 $90^{\circ}$ 위상차가 있는 2채널의 펄스는 HSC 블록을 거쳐 프로세스치(PV)를 생성 고 이로부터 얻어진 SV와 PV의 편차(E)를 산출한 후 PID 제어 동작을 수행한다. 그 결과인 조작치(MV)를 PWM 블록에 제공하여 실질적으로 DC 서보 모터를 구동하는 H-bridge 회로를 구동한다. 또한 FPGA 내부의 SV, PV, E, MV를 오실로스코프로 계측하기 위해 DAC 인터페이스 블록을 첨가 하여 외부 디지털 아날로그 변환기(DAC)를 제어 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.10a
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• pp.437-441
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• 1995

In this paper, the ultra precision positioning system for servo motor and piezo actuator using dual servo loop control has been developed. For positioning system having long distance with ultra precision, the combination of global stage and micro stage is required. Servo moter and ball screw are used as a master stage and piezo acuator as a fine stage. By using this system, an positional precision witin .+-. 30nm has been achieved at dual servo loop control. When using micro stage, an positional precision within .+-. 10nm has been achieved. This result can be applied to develop semiconductor equipment such as wafer stepper.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11d
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• pp.76-79
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• 2002

본 논문에서는 고성능 AC 서보 모터에 대하여 제어 시스템을 구현하고, 제어기를 설계한다. 하드 웨어구성은 모터 전용 저전압 DSP칩인 TMS320LF2407 칩을 이용한다. TMS320LF2407는 최근의 저전력 구동 추세에 따라 3.3V를 구동 전압으로 이용하는 DSP 칩이다 연산 처리 속도는 40MIPS로 빠른 연산 처리능력을 가지고 있지만 주변 소자들과의 인터페이스(보통 5V로 동작)와 노이즈에 대한 대책을 고려하여야 한다. 본 논문에서는 이러한 전압 호환과 노이즈를 가능한 제거한 서보 모터 제어기를 구성하며, 또한 유효 전압 인가시간의 관점에서 바라본 개선된 공간 벡터 PWM방식을 적용함으로써 계산과정과 프로그램을 간단히 하고, 전류제어를 소프트웨어 방식으로 처리하여 복잡한 하드웨어를 간략화 시키고자 한다 이런 과정에 의하여 앞으로 요구될 수 있는 고성능 다기능을 위한 효용성을 높이고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.346-350
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• 1996

In optical disk drives, one of commonly used pickup actuator is a Sliding and rotary type of pickup actuator which is cheaper than other pickup actuators and has simple assembly. However, it reported that non-linearity due to friction between a shaft and a sleeve had to be considerably analyzed in design and servo system in employing this type of pickup actuator. In this paper, this friction is modeled as a Coulomb's friction and the effect of friction is examined in the simulation. A digital servo system is applied to pickup actuator with friction in order to have good focusing servo. To enhance focusing servo performance using digital servo merit, frist PD-controller is applied to have fast response performance, second lead-lag compensator is applied to have stable focusing performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.10a
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• pp.235-237
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• 2018

In spite of the superiority of the sliding method in the building construction field, the AC induction motor servo control device is used as the power control technology in the building construction field in order to improve the problems of the hydraulic power control method, thereby contributing to the precision control and the productivity improvement. Based on Induction Motor Servo Controller, we proposed the development of a mobile sliding method using a complex combination of PC and MITY (MS) Servo.