Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2009.07a
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- Pages.1960_1961
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- 2009
Study of Speed Control DC Motor Based SOC
SoC 기반 DC Motor의 속도제어 연구
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Park, In-Soo
(Inc. ECM) ;
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Kim, Jung-Ok
(Inc. ECM) ;
- Park, Kwang-Hyeon (Chungju National University) ;
- Mustafa, Khalifa Eltayeb Kh (University Technology Malaysia)
- Published : 2009.07.14
Abstract
본 논문에서는 PID, PWM, HSC, 컴퓨터와의 호스트 통신, 외부 DAC 인터페이스를 FPGA만을 이용하여 하나의 Chip에 구현하고 DC 서보 모터의 속도를 설정한 제어 상태로 안정화시킬 수 있는 시스템을 구현하고자 한다. 컴퓨터에서 설정한 설정치(SV)와 P, I, D의 이득 값을 호스트 통신으로 데이터 블록은 해당 블록으로 전달하며 DC 서보 모터의 엔코더에서 나오는
Keywords