• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.132-133
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• 2023

라즈베리파이를 이용하여 폭설로 인한 비닐하우스 붕괴 위험을 감지하고 이를 예방하는 장치를 구현하였다. 비닐하우스 상부에 설치된 압력센서를 이용해 눈이 쌓였음을 판단하고 일정량 이상이 쌓였다고 판단되면 서보모터를 이용한 제설기를 작동시킨다. 사용자는 애플리케이션을 통하여 회원가입, 로그인을 할 수 있고 제설기의 자동 또는 수동제어 여부를 결정할 수 있다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.21 no.2
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• pp.200-206
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• 2015

In order to verify the lift enhancement of the 2D hydrofoil with trailing edge rotor and check the ability of its practical use, experimental studies were conducted in the caviation tunnel using the test model with NACA0020 section. The three-component forces acting on the model could be measured by exclusively designed sting type multi-component load cell. The trailing edge of the model has been replaced with rotor which could be controlled by DC servo motor installed at the exterior of the tunnel. A typical effect of the trailing edge rotor has been introduced among the systematic experiments on various angular deviation of the model and the rotational velocity of the trailing edge rotor. It is appeared that the circulation control effect could be easily adjusted by selecting the rotational velocity of the trailing edge rotor and the lift force was augmented more than two times. Thus the proposed lifting device could be utilized as a novel high lifting device which has adjustability of lift force.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1998.07a
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• pp.205-208
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• 1998

영구자석형 하이브리드 스텝모터는 저가이며 개루프 제어 장치와 더불어 기계적인 제어시스템분야에서 광범위하게 이용되어 왔다. 서보모터 기술의 발달에 따라 영구자석형 스템모터는 고토크, 정밀제어의 응용분야에 있어 중요한 위치를 계속 점유하고 있다. 스텝모터는 외란으로서 작용하는 부하의 영향에 대해 안정한 견고성을 가지며, 적당한 속도와 양호한 분해능의 조합으로 신뢰도가 높고, 구조상 단순한 특징을 갖고 있다. 최근 저가의 개루프 위치제어 장치에 2상 스텝모터와 5상 스텝모터 중에서 어느 것이 더 적합한가에 대한 기술적인 주제가 주목할 어느 것이 더 적합한가에 대한 기술적인 주제가 주목할 만한 문제로 대두되고 있다. 이 두 기기의 구조는 거의 유사하며 같은 원리로 동작한다. 본 논문에서는 이 두 기기의 동작이 명백히 비교될 수 있는 기본적인 수준으로 돌아가서 두 모델을 고찰했다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.16 no.2
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• pp.71-80
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• 2002

According to the rapid growth of high speed and precise industry, the application of synchronous motor has been increased. In the application fields, these fast dynamic response is of prime importance. In particular, since the PMLSM(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor) has characteristics of high speed, high thrust, it has been used in high-performance servo drive. From these reasons, it is recently used for high precise position control, and machine tool. In this paper, a study of the sliding mode with VSS (Variable Structure System) design for a PMLSM is presented. For fast and precise motion control of PMLSM, the compensation of disturbance and parameter variation is necessary. Hence we eliminate the reaching phase use of VSS that is changed to switching function and vector control using the state observer. And we proposed to sliding mode control algorithm so that realize fast response without overshoot, disturbance and parameter variation.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.393-396
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• 2006

본 논문에서는 목표물 추적 및 목표물 명중을 위한 사격을 할 수 있는 자율이동로봇의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 여기서는 목표물의 이동을 추적할 수 있도록 팬-틸트(pan-tilt)를 제어한다. USB 웹갬(web cam)영상에서 대상체의 특징을 추출하고, 추출한 특징으로부터 시각구동장치의 이동 위치 및 방향을 결정하기 위한 퍼지논리시스템을 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증하고, 이를 실제 자율이동로봇의 시각구동장치에 적용하여 타당성을 입증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07a
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• pp.433-435
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• 1999

전동차의 구동시스템 및 보조 전원장치 등의 제어가 고성능화되고 복잡해지면서 각 기기의 개별 시험이 아닌 조합시험을 통한 신뢰성의 확보가 점점 중요해지고 있다. 특히 구동시스템의 시험을 위해서는 실제 차량부하와 유사한 부하 특성을 조합시험장치가 제공하는 것이 중요하다. 전동차의 부하특성에서 가장 지배적인 역할을 하는 특성은 관성이다. 국내에 운용중인 조합시험장치들은 전동차의 직선 운동에 해당하는 등가 회전관성을 가지는 플라이휠(flywheel)을 이용하여 관성부하를 구현하고 있다. 본 논문에서는 이러한 관성부하를 기계적 질량이 아닌 서보시스템을 이용하여 구현할 경우의 장단점과 특성에 대해 알아보고, 그 적절한 구현방법을 제안하고자 한다. 또한 실험 및 실험 결과를 통해 그 타당성을 검증하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.4
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• pp.328-341
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• 2017

In the control actuator system of a launch vehicle based on thrust vectoring, the interaction between electro-mechanical position servo and inertial load are combined with the dynamic characteristics of the flexible vehicle support to generate synthetic resonance. This occurred resonance is fed back to the attitude control system and can influence stability of launch vehicle. In this study, we proposed a simulation model to analyze synthetic resonance of electro-mechanical actuation system for thrust vector control and explained the results of simulation and test using dynamic force feedback control which improves dynamic characteristics of servo actuation system by reducing synthetic resonance.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.247-249
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• 2018

본 논문에 이용되는 자율주행 로봇은 실시간으로 많은 데이터를 처리하며 통신해야한다. 그러기 위해서 ODROID 임베디드 보드와 STM32F103ZET6 마이크로프로세스를 이용하여 실내 자율주행 로봇의 서보모터와 엔코더모터를 제어하여 조향장치 및 현재 이동거리를 알 수 있으며, 센서와 통신 방법 및 제어 과정 및 설계 방안에 관한 내용이다.

• Journal of Drive and Control
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• v.16 no.4
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• pp.16-22
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• 2019

The electro-hydraulic training device (TP511) provided by Festo Didactic are widely used, but teaching materials do not include mathematical modeling. Thus, there is a limit for full-scale learning about the electro-hydraulic servo system by using this equipment. In this study, for the purpose of improving students' understanding of the classical control and modern control Festo's electro-hydraulic servo training device (TP511) was mathematically modeled and parameter values were calculated by examining the characteristics of each component. And P, PI, PD, and PID controllers highly used in the industrial field, were designed by using the root locus method to achieve the optimal gains and used for simulation and experiments using the Festo's electro-hydraulic servo training apparatus. The validity of the derived mathematical model and the calculated parameter values were verified through simulation and experiment. It was found that the p control can achieve the control target more effectively than the pid control for Festo's electro-hydraulic servo training system by using the root locus method.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.21-26
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• 2005

In airframe structural tests, a control system which has many control channels and a data acquisition system which has many data acquisition channels are used. The more it is used many channels in airframe structural test, the more hardware resources are added in test system. Before test load is applied in test article, test engineer must check test system and components. Therefore, many problems which be likely to happen to system can be minimized. The checking method of test system and components is calibration verification. In this paper, it is described that calibration verification concept and method in relation to airframe structural test controller components.(MTS Aero90 Multifunction Input Output Processor and 497.22 Dual DC Conditioner)