Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2018.05a
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- Pages.247-249
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- 2018
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Design Proposal for Motor and Sensor Control System Based on Cortex - M3 Processor for Self-operating Robots
Cortex-M3 기반 실내 자율주행 로봇을 위한 모터 및 센서 제어 시스템 설계
- Oh, Hyeon-Taek (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University) ;
- Kim, Sang-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University)
- Published : 2018.05.11
Abstract
본 논문에 이용되는 자율주행 로봇은 실시간으로 많은 데이터를 처리하며 통신해야한다. 그러기 위해서 ODROID 임베디드 보드와 STM32F103ZET6 마이크로프로세스를 이용하여 실내 자율주행 로봇의 서보모터와 엔코더모터를 제어하여 조향장치 및 현재 이동거리를 알 수 있으며, 센서와 통신 방법 및 제어 과정 및 설계 방안에 관한 내용이다.
Keywords