최근 내장형 장치를 인터넷과 연결하고자 하는 요구가 늘어나고 있다. 이러한 정보기기들 간의 동적인 분산 네트워크를 구성하는 기술로서 Jini 기술이 주목을 받고 있다. 그러나, 소형 장치에 Jini 기술을 적용하여 서비스를 제공하기 위해서는 높은 하드웨어 사양을 요구하는 문제점이 지적되고 있다. 본 논문에서는 이러한 non-Java 장치를 Jini 네트워크에 접속하여 Jini 서비스를 제공하기 위한 Jini 서로게이트 시스템(Surrogate System)과 non-Jana 장치간의 서로게이트 프로토콜(Surrogate Protocol)을 설계하고 자바 언어로 구현하였다. 서로게이트 시스템은 장치가 Jini 네트워크에 연결되어 Jini 서비스를 제공하기 위해 필요한 Discovery와 Join 과정을 대리해주는 역할을 수행한다. Jini 클라이언트는 서로게이트 시스템을 통해 장치가 제공하는 서비스를 이용할 수 있다 구현한 서로게이트 시스템이 정상적으로 동작하는지 검증하기 위해 Jini 예제 프로그램을 만들어 시험하였다. 시험결과, 구현한 서로게이트 시스템을 이용해 Jini 클라이언트가 non-Jana 장치의 서비스를 이용할 수 있음을 확인하였다.
2009년도에 아바타(avatar)와 서로게이트(Surrogates), 2011년도에 리얼스틸(Real Steel)과 같은 공상과학영화들 속에서 사람을 대신하는 존재에 대한 다양한 효과를 나타내었다. 아바타의 경우 다른 종족을, 서로게이트의 경우 안드로이드형 로봇을 사람의 생각으로 조종하는 내용을 담고 있으며, 리얼스틸의 경우, 권투시합용 로봇을 도구를 이용해 조종하는 것을 보여 주고 있다. 영화 속에서의 원격 조종되는 존재(이하 아바타)로부터 사람들은 조종자의 감성적 특징을 느끼고 그 사람의 행동 패턴이나 습관을 알아차림으로써 아바타와 조종자를 동일시 하며 아바타와 교감을 나누는 장면들을 쉽게 볼 수 있다. 이 글에서는 원격제어를 통해 사람의 행동 양식을 로봇에 투영시켜, 사람과 교감을 나누기 위한 초기 연구 내용을 소개하고자 한다.
내장형 디바이스를 인터넷과 연결하고자 하는 요구가 늘어나고 있다. 이러한 정보기기들을 동적으로 상호 작용하게 하는 기술로서 지니(Jini)가 최근 주목을 받고 있다. 그러나 내장형 디바이스에서 지니 서비스를 제공하기 위해 요구되는 높은 하드웨어 사양이 문제점으로 지적되고 있다. 본 논문에서는 이러한 non-Java 디바이스를 지니 네트워크에 접속하여 지니 서비스를 제공할 수 있도록 서로게이트 시스템(Surrogate System)과 non-Java 디바이스간의 프로토콜을 설계하였다.
본 논문은 다른 종류의 프로토콜을 가지는 자동차 네트워크를 통합하기 위해 MOST 네트워크를 백본으로 하는 게이트웨이 시스템에 대한 것이다. 서로 다른 프로토콜들의 상위 계층의 메시지와 데이터 구조에 상관없이 서로간의 통신을 위해 MOST와 비슷한 구조를 가지는 Pseudo MOST 프로토콜을 설계하여 이를 데이터 수송을 위한 매개체로 이용하였다. 자동차 네트워크에 적용하기위해 일체형 게이트웨이와 소형 독립형 게이트웨이 두 가지 타입이 개발되었다. 일체형 게이트웨이는 이더넷포트, 영상 및 음성 포트를 가지고 있는 반면 소형 독립형 게이트웨이는 영상, 음성, 블루투스 그리고 Flexray용으로 각각 개발 되었다. 소형 독립형 게이트웨이를 이용한 네트워크 시스템 실험을 통해 개발된 게이트웨이가 서로 다른 프로토콜간의 데이터 송수신이 효율적으로 수행될 수 있음을 보여주었고 자동차 네트워크 통합용으로도 활용이 가능함을 보여주었다.
홈 네트워크 시스템을 구성하고 있는 기기들은 통신 프로토콜을 사용하여 서로 데이터를 주고받는다. 홈 네트워크에는 다양한 통신 프로토콜이 사용되기 때문에 각기 다른 프로토콜로 구현된 기기가 서로 원활히 통신을 하기 위해 상호 운용성이 보장되어야 한다. 본 논문에서는 서로 다른 통신 프로토콜을 사용하는 홈 네트워크 기기간의 상호 운용성을 보장하는 방법으로 이종 프로토콜 사이의 메시지 변환 및 통신이 가능한 홈 게이트웨이를 제안하고 구현하였다. 본 논문에서 제안하는 홈 게이트웨이는 여러 프로토콜을 수용할 수 있으며 이종 프로토콜간 기기의 상태 요청이 발생했을 때 메시지 변환 및 통신 프로토콜로 인한 지연을 감소시키기 위해 기기의 상태 정보를 유지하는 저장소를 가진다.
자동차 내에는 여러 종류의 차량용 네트워크가 사용되고 있다. 자동차에서 요구되는 서비스의 종류가 다양해짐에 따라 차량용 네트워크의 특성 또한 다양해지고 있다. 최근 이들 네트워크 간의 협업이 중요하게 인식되어 차량용 네트워크 게이트웨이가 등장하게 되었으나 서로 다른 특성의 네트워크를 효율적으로 지원하기 위한 방안에 대해서는 아직 충분히 연구되지 않았다. 그 대표적인 예로서 서로 다른 네트워크의 통신 실시간성 요구를 만족하기 위한 효율적인 시스템 소프트웨어의 구조를 들 수 있다. 본 논문에서는 차량운전 및 안전성과 직결되는 전장용 네트워크 도메인과 인포테인먼트 시스템을 위한 네트워크 도메인을 구분하고 전장용 네트워크의 실시간성을 지원하기 위한 리눅스 기반의 차량용 네트워크 게이트웨이를 제안한다. 성능 측정 결과 제안된 게이트웨이는 인포테인먼트 네트워크 도메인의 통신에 영향을 받지 않고 전장용 네트워크 도메인의 실시간성을 보장해줄 수 있음을 보인다.
최근의 자동차 내부에는 수많은 ECU(Electronic Control Unit)들이 사용되고 있으며 또한 각각의 ECU들은 그 특성에 맞게 다양한 종류의 네트워크들에 연결되어 사용되고 있다. 따라서 다양한 네트워크 간의 효율적인 데이터 교환이 매우 중요한 요소로 등장했는데 이러한 서로 다른 네트워크간의 데이터를 교환해 주는 기능을 담당하는 ECU가 게이트웨이이다. 본 논문은 이러한 게이트웨이 설계에 있어서 서로 다른 네트워크 간의 데이터 교환의 효율성을 높이기 위한 매핑 테이블의 구조 및 출력되는 데이터들의 우선순위를 임의로 조절하는 기능을 갖는 새로운 게이트웨이 알고리즘의 구조를 제안하는데 그 목적이 있다. 또한 제안된 게이트웨이 구조는 특정 네트워크에서의 데이터 입력이 복수개의 서로 다른 네트워크로 동시에 변환 및 전달이 가능하고 전체 데이터 구조가 변경되더라도 게이트웨이 내부의 테이블 만을 변경하면 쉽게 적용되는 장점을 가지고 있다.
본 논문은 CORBA/SNMP 게이트웨이의 설계 및 구현에 대해 기술한다. 게이트웨이는 기존의 망관리 시스템들을 CORBA를 이용하여 통합하는데 이용된다. 본 논문의 통합 망관리 시스템은 웹과 CORBA 기술을 이용하여 구현된다. 웹은 분산 응용프로그램들에 플랫폼에 독립적이고 사용하기 쉬운 사용자 인터페이스를 제공하고, CORBA는 서로 다른 망관리 모델들을 효과적으로 통합하기 위해 사용된다. 기존의 피관리 객체들을 그대로 수용하기 위해, 제안된 통합 망관리 시스템은 서로 다른 망관리 모델 사이에 변환 게이트웨이를 사용한다. 통합 망관리 서버는 망관리 연산을 위해 기능이 확장된 웹 서버와 변환 게이트웨이들로 구성되는데, 본 논문에서는 CORBA/SNMP 게이트웨이의 설계 및 구현에 대해 기술한다. CORBA/SNMP 게이트웨이는 CORBA와 SNMP관리 모델 사이의 관리정보 및 관리연산 변환을 위한 정적, 동적 변환 기능을 수행한다. CORBA/SNMP 게이트웨이는 SNMP MIB에 대한 CORBA뷰를 제공하여, CORBA 관리자들로 하여금 SNMP에이전트들을 CORBA 연산들을 통해 접근할 수 있도록 하여준다. 또한 CORBA/SNMP게이트웨이는 SNMP 에이전트에서 발생한 통지(trap)를 받아, 그 통지를 받기를 원하는 CORBA 관리자들에 전달하는 역할을 수행한다.
동기식 Ethernet은 차세대 차량 네트워크의 핵심 기술이며 현재 연구의 초기 단계라 할 수 있다. 이러한 네트워크는 서로 간에 네트워크 장비가 호환되지 않기 때문에 서로 다른 네트워크 간의 성능을 보장 받기 위해서는 게이트웨이의 개발이 필수적이다. 하지만 MOST150 이더넷 네트워크와 동기식 이더넷 네트워크에서 데이터 전송을 위해 게이트웨이를 구성할 경우, 데이터량이 증가하게 되면 지원하는 대역폭이 달라 데이터의 손실과 지연이 발생할 수 있다. 이러한 대역폭과 전송지연을 모두 같이 최적화시킬 수 있는 스케줄링 알고리즘이 필요하지만, 이에 관한 연구 결과가 많지 않다. 본 연구에서는 CAN, MOST, Ethernet 네트워크를 유기적으로 연결하여 하나의 네트워크를 형성할 수 있는 Ethernet을 적용한 차량 통합 게이트웨이 시스템를 설계하고자 한다. 또한 Ethernet 차량 통합 게이트웨이 시스템에서 처리하는 다양한 종류의 데이터에 대한 서비스 품질 및 자원 이용률, 지연을 보장하기 위한 스케줄링 알고리즘의 성능 분석을 위한 설계 방안을 제시하고자 한다.
본 논문에서는 이중 게이트 junctionless MOSFET 의 성능 최적화를 위하여 다중 게이트 형태를 적용하여 평가한다. 금속 게이트들 사이의 일함수가 서로 다르므로 다중 게이트 구조를 적용할 경우 금속게이트 길이에 따라 소스와 드레인 주변의 전위를 조절할 수 있다. 동작 전류와 누설 전류 그리고 동작 전압은 게이트 구조에 의해 조절이 가능하며 이로 인한 동작 특성 최적화가 가능하다. 본 연구에서는 반도체 소자 시뮬레이션을 통하여 junctionless MOSFET 의 최적화를 구현하고 분석하는 연구를 수행 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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