본 연구에서는 전자부품의 자동조립라인에서 매우 중요한 작업인 열코킹 검사, 납땜 및 납땜검사 작업공정을 보다 더 정밀하고 유연하게 수행할 수 있도록 오프라인 프로그램에의 자동교시기능을 갖는 지능형 로봇 제어 시스템 개발에 대한 연구를 수행하였다. 카메라 백 카바등의 전자부품의 자동조립라인은 작업의 난이도가 매우 높고, 고정밀도가 요구되고, 특히, 납펌 및 납땜 불량검사 작업의 셀은 전체 작업 셀 공정중에서 가장 불량률이 높다. 따라서 본 연구는 기존의 납땜 및 검사공정 셀의 구조를 개선하여 보다 더 높은 정밀도를 유지할 수 있고, 모델 변경에 대한 유연성 향상 및 불량율의 감소를 통한 시스템의 신뢰성을 증대시키기 위한 목적으로 수행된다. 이의 실현을 위한 세부내용으로는 셀의 구조개선, 로봇의 모델교체 및 성능향상, 고정도의 납땜 및 검사 기술, 오프라인 프로그래밍 (off-line programming, OLP)을 이용한 자동교시기법을 개발하여 지능형 시스템으로 새로운 셀을 구성하고, 이를 실제 카메라 백 카바등의 전자부품 조립 라인에 설치하여 실시간 구현을 실현하고자 한다.
자동차의 제조과정은 크게 유니트 생산과 차체 조립으로 이루어 지고, 차체는 박판 성형에서 용접, 도장, 조립의 단계로 생산된다. 연간 수십만대 규모의 생산량을 갖는 자동차의 제조 시스템은 각 단계에 적절한 공장들로 구성되고, 이들은 각각 특성에 맞게 적정 수준의 생산성과 유연성, 그리고 원가 구조를 갖는 시스템을 보이게 된다. 본 고에서는, 자동차 생산의 시스템 전략적인 측면과 유니트 및 차체의 가공, 조립 시스템에 관한 기술현황을 사례 중심으로 고찰하고자 한다.
조직의 경쟁력 확보차원에서 공공부문에 도입한 유연근무제가 제도시행 2년차에 접어들었다. 근로자들에게 일하는 시간과 장소에 있어서 유연성을 제공하게 되어 일-가족 양립이라는 현실적인 문제가 해결되었다. 그 결과 근로자의 직무만족과 사기진작으로 이어지면서 생산성 향상에 많은 기여를 하고 있는 것으로 나타났다. 유연근무제도 도입 첫 해인 2010년도 중앙 및 지방자치단체 운영현황을 분석한 결과 근무유형별로는 시차 출퇴근제가 90.5%로 가장 높은 비중을 차지하였고, 신청사유별로는 여가 자기계발, 출퇴근 편의, 효율적 업무수행, 임신 육아 순이 20%내외로 고루 분포되었다. 남녀의 비율별로는 남성이 63.3%, 여성이 36.4%로 전체공무원 남녀비율과 유사한 것으로 나타났다. 제도시행 초기인 점을 고려하여 설문을 통하여 운영현황을 점검하고 그 결과를 바탕으로 법령 제도상 문제점과 공직문화 내부 장애요인을 도출한 후 SWOT chart 분석기법을 통해 향후 활성화 방안 및 추진계획을 제시하였다. 특히, IT기술의 발달로 인한 시간과 장소에 얽매이지 않고 언제 어디서나 일할 수 있는 선진화된 근무방식인 스마트워크의 확충 필요성과 활성화 방안에 대한 구체적인 추진계획도 제시하였다.
유연신축성 전자 디바이스의 다기능화, 소형화 및 고출력화 추세에 따라 우수한 열 전달 특성을 갖춘 재료나 구조가 이슈로 부상하고 있다. 기존의 열계면 소재는 급격한 구부림, 비틀림, 신축 등을 겪어야 하는 유연신축성 전자 디바이스의 방열 요구성능을 충족시키지 못한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 높은 열전도성과 신축성을 동시에 갖는 열계면 소재 개발이 요구된다. 본 논문에서는 Liquid metal, Carbon, Ceramic 기반 신축성 열계면 소재의 연구동향을 살펴보고 열적, 기계적 특성 향상을 위한 효과적 전략을 알아보고자 한다.
본 연구에서 혼성기준 어프로치의 성과가 기존 방법론들의 성과를 선형결합 한 직선보다 상당히 아래에 나타나 기존 방법들보다 우월함을 알 수 있다. 뿐만 아니라 일부의 경우에는 배칭 어프로치보다 짧은 평균 리이드 탐임과 유연 어프로치보다 짧은 총생산지체시간을 나타내고 있다. 혼성기준을 선정 할 때 모든 상황에 대해서 효율적인 혼성기준이 있는 것이 아니라 전체시스 템의 가동률이 높고 낮음에 따라, 즉 기계 유형간 작업시간의 불균형의 정도 에 따라 유동적으로 선택하여야 한다. 시스템의 가동률이 전반적으로 낮을 때는 혼성기준을 낮게 설정 (약 40%에서 65%)하는 것이 바람직하고, 시스템 의 가동률이 높을 때는 (약 65%에서 90%정도)는 혼성기준을 높게 설정하는 것이 바람직하다.
유연 생산시스템의 스케줄링 문제는 생산시스템의 효율성 제고에 많은 관심을 끌고 있다. 이 연구에서는 유연 생산시스템의 이산적 스케줄링 문제를 변형의 개념을 가지고 해결하고자 한다. 이산적 개념을 표현하는 데는 패트리 네트가 효율적인 방법중의 하나이다. 패트리 네트의 변형이란 기존의 모델이 가지고 있는 기본적인 성질들을 변형시키지 아니하고 해석하고 분석하기가 편리한 사이즈로 기존의 모델링 변형시키는 것이다. 특히 본 연구에서는 타임 패트리 네트의 변형을 이용하여 대기시간과 완료시간을 혼합하여 스케줄링 문제를 분석하는 기법을 제시하였다.
링정방법은 생산유연성이 크고 생산된 제품의 물성이 우수하여 다른 공법에서 생산된 제품의 품질표준이 되며 가장 많이 이용되고 있는 공법이다. 이 기술은 스핀들과 회전자의 회전에 의하여 꼬임을 부여하며, 동시에 실을 권취한다. 그러나 스핀들 회전이 증가하면, 정방장력이 증가하므로써 섬유속 (실)의 절단강도를 초과하여 사절현상이 나타나게 된다. (중략)
피부 모사형 다기능 유연 센서는 인체 피부의 높은 자극 감지 성능과 기계적 안정성을 모사하고자 다학계적 접근을 통해 발전되어 왔다. 하지만, 실제 적용을 위해서는 일상생활 속에서 접하는 다양한 종류의 자극을 명확히 구분하고 각 자극의 세기를 정확히 감지하는 높은 수준의 자극 구별 능력이 필수적임에도 불구하고, 아직까지 낮은 수준의 자극 구별 능력을 보이는 실정이다. 본고에서는 기존 피부 모사형 유연 센서의 기본적인 작동 메커니즘과 대표적인 연구들을 간략히 소개하고, 최근 보고된 피부 모사형 다기능 유연 센서 관련 연구들의 연구 결과 및 자극 구별 능력에 대해 깊이 있게 다루고자 한다.
울진 1,2호기 RSTR 수행 시 울진 1,2호기 기존의 $\Delta$I Band를 해석하기 위해 RAOC방법을 적용 사고 해석을 수행하였다. 먼저 Xenon reconstruction model을 사용 축 방향 Xenon 분포를 생산한 다음, 정상 운전 상태와Condition ll상태에서 생산된 xenon 분포에 의한 축 방향 출력 분포를 사용 $F_{Q}$와 DNBR을 계산, Design Limit와 비교 만족하는 새로운 $\Delta$I band를 결정하였다. 새로운 band는 기존의 Design Limit의 변화를 주지 않으면서 울진 발전소 기존의 $\Delta$I band를 포함하면서 운전상의 유연성 창상을 기하게 되었다.$\Delta$I band를 포함하면서 운전상의 유연성 창상을 기하게 되었다.다.
완제품 생산을 위하여 특별한 사양의 커스텀 부품이 필요한 경우 부품 공급자의 공급능력은 완제품 생산자의 생산능력을 제한하는 요소로 작용하여 궁극적으로 완제품 고객 서비스 수준에 큰 영향을 미친다. 완제품 수요가 불확실한 경우 수요 변동에 따른 부품 공급량 증감을 허용하는 커스텀 부품 공급자의 유연성은 완제품 생산자에게 목표 고객 서비스 수준을 만족하기 위한 부품 조달 비용을 절감할 수 있도록 하는 등의 이익을 가져온다. 본 논문에서는 이러한 커스텀 부품 공급 계약의 유연성이 갖는 가치를 완제품 생산자 측면에서 분석하는 방안을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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