Medical service robots are variously defined and classified by researchers and related government departments, but surgical robots and rehabilitation robots are commonly included in medical service robots, and except for these, the robots are classified as other medical service robots. In this study, domestic and foreign development trends and use cases were considered, focusing on logistics, guidance, and drug processing robots among other medical service robots. Logistics and guidance robots were developed quite a lot in Korea and completed a pilot project, or are being commercialized in hospitals, and exported. However, although the drug prcocessing robots was developed in Korea, the robot being use in the hospital was an imported. In order to expand and activate the robot market, systematic follow-up studies such as demand prediction studies are needed.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.18
no.5
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pp.83-91
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2008
IISO/IEC 9594-8 defines the public key framework and attribute certificate framework. Attribute certificate framework deals with privilege management infrastructure(PMI). In PMI, for privilege management using attribute certificates, role assignment certificates and role specification certificates are used to assign and specify privileges independently. Role specification certificates includes privilege specifications and the details far privilege management of network environments. Privilege management of unreliable network environment tries to enhance the reliability and efficiency of privilege information transmission forwarding over unreliable routes in the presence of potentially faulty nodes and edges. Each node forms a role specification tree based on role specification relationship data collected from the network. In this paper privilege management cost with the role specification certificates tree structure is evaluated trying to reduce the overhead incurred by role creation and modification of privileges. The multicasting of packets are used for scalability. We establish management cost model taking into account the packet loss and node reliability which continuously join and leave for network. We present quantitative results which demonstrate the effectiveness of the proposed privilege management scheme.
In this paper, we have developed the multiple channel measurement system for IC Socket Test. The one can test the current-voltage measurements for pitting the several device specification, which analyze the thin current from several ㎂ to 5A with very low resistor mΩ. The increasement of the IC socket channel with lead pitch under 0.25 mm be need to perform several functions, concurrently. The system to perform these functions be designed to integrate several SMU(source measure unit) on board. So, we can reduce the 2 minutes test time per channel point to 40 sec, with daisy chain test method. Using by graphic interface, I-V curve mode and data logging technologies, we can implement the test flow methods and can make economies the time and cost.
DO-330 Software Tool Qualification Considerations is a guideline for development of tools used to develop/verify software and hardware installed on aircraft. And among several processes, the verification process is very crucial as it occupies a large proportion for DO-330. Especially, in order to qualify tool with high safety level, test objectives must be performed with independence, accordingly, more time, cost, and manpower are required than other objectives. In addition, even if the test cases or test procedures are well defined, the higher the complexity of the test the higher probability of human error occurs. In this paper, we propose Script-based Test Automation Agent software structure for efficient DO-330 verification process of A661UAGEN tool developed by Hanwha Systems. Compared to the test performed manually by the test engineer, testing time of the Script-based Test Automation Agent is reduced by 87.5% and testing productivity is increased by 43.75%.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.31
no.3
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pp.433-441
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2021
Android applications are released across various categories, including productivity apps and games, and users are exposed to various applications and even malware depending on their usage patterns. On the other hand, most analysis engines train using existing datasets and do not reflect user patterns even if periodic updates are made. Thus, the detection rate for known malware is high, while types of malware such as adware are difficult to detect. In addition, existing engines incur increased service provider costs due to the cost of server farm, and the user layer suffers from problems where availability and real-timeness are not guaranteed. To address these problems, we propose an analysis system that performs on-device malware detection through transfer learning, which requires only one-time communication with the server. In addition, The system has a complete process on the device, including decompiler, which can distribute the load of the server system. As an evaluation result, it shows 90.3% accuracy without transfer learning, while the model transferred with adware catergories shows 95.1% of accuracy, which is 4.8% higher compare to original model.
In this paper, we empirically evaluate the potential performance of energy conversion policy and analyze its effects on power generation sector. We first examine the degree of substitutability between energy inputs by measuring the price elasticities of energy demands and then estimate the changes in CO2 generation when the proportions of nuclear power plants and renewable power generation are increased. The shadow prices of nuclear power and renewable energy are calculated to compare the potential costs of power generation between the two energy sources. We analyze the impacts of the expansion of nuclear power plants and renewable power generation on power supply price. Nuclear and renewable energy were measured to be complementary to each other. The expansion of nuclear power plants has been more effective in reducing CO2 emissions than increasing renewable power generation. In most years over 2002 to 2016, the impact of nuclear power expansion on the power supply price was generally higher than that of renewable power generation, with relatively large range of fluctuations.
In terms of district heating operation, efficient production and supply of heat by alleviating the peak load at a specific time require an application technology that can solve the inconvenience of the user and the difficulties of the supplier. In this study, a 78 ℃ class PCM heat storage tank suitable among the technologies that can solve these problems was manufactured and applied to the hot water supply facility for apartments in district heating users. As a result of the application of this system, it was confirmed that the supply temperature was constant to the user compared to the existing supply method. In addition, it was confirmed that the reduction of the peak load due to load equalization reduced the heat supply margin of 10% in the existing heat supply facility. And the construction cost of the new heat supply facility and the construction cost of heat users is decreased by 5% and 10%, respectively.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.21
no.12
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pp.612-618
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2020
In recent years, the demand for external window cleaning has increased, but the process is a very dangerous manpower-dependent operation. In addition, it is difficult to clean at the desired frequency in a business that values cleanliness. Therefore, there is a need to automate this work. This paper presents the concept of a device that can be attached to a specific window and clean the window continuously. The economic feasibility of this device was analyzed. The estimated manufacturing cost of the equipment was approximately 10 million won, but the possible investment cost was at least 9.8 million won for five years of endurance and 103 million won for 10 years of endurance. Therefore, the expected savings well exceed the equipment cost, and it was evaluated as having economic feasibility. Since this study analyzed only quantitative indicators, the expected cost reduction due to a reduction in safety accidents, productivity improvement, construction time reduction, and quality improvement was not considered. Therefore, it is expected that the calculated economic feasibility will be more accurate if the cost reduction effect by the automation equipment is calculated by adding the expected values not considered in this study.
Carbon/epoxy composite bipolar plate (BP) is a BP that is likely to replace existing graphite bipolar plate of vanadium redox flow cell (VRFB) due to its high mechanical properties and productivity. Multi-functional carbon/epoxy composite BP requires graphite coating or additional surface treatment to reduce interfacial contact resistance (ICR). However, the expanded graphite coating has the disadvantage of having low durability under VRFB operating conditions, and the surface treatments incur additional costs. In this work, an excessive resin absorption method is developed, which uniformly removes the resin rich area on the surface of the BP to expose carbon fibers by applying polyester fabric. This method not only reduces ICR by exposing carbon fibers to BP surfaces, but also forms a unique ditch pattern that can effectively hold carbon felt electrodes in place. The acidic environmental durability, mechanical properties, and gas permeability of the developed carbon/epoxy composite BP are experimentally verified.
Kim, Yeongdae;Kim, Ji-Young;Jeong, Wonkyung;Shin, Yongtae
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.10
no.12
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pp.329-342
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2021
The pharmaceutical industry is experiencing a productivity crisis with a low probability of success despite a long period of time and enormous cost. As a strategy to solve the productivity crisis, the use cases of Artificial Intelligence(AI) and Bigdata are increasing worldwide and tangible results are coming out. However, domestic pharmaceutical companies are taking a wait-and-see attitude to adopt AI platform for drug research. This study proposed a research model that combines the Value-based Adoption Model and the Innovation Resistance Model to empirically study the effect of value perception and resistance factors on adopting AI Platform. As a result of empirical verification, usefulness, knowledge richness, complexity, and algorithmic opacity were found to have a significant effect on perceived values. And, usefulness, knowledge richness, algorithmic opacity, trialability, technology support infrastructure were found to have a significant effect on the innovation resistance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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