• Title/Summary/Keyword: 샘플링 주기

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The LQG/LTR Dynamic Digital Control System Design for the Nuclear Steam Generator Water Level (증기발생기 디지탈 수위조절 시스템의 LQG / LTR 동적 제어설계)

  • Lee, Yoon-Joon
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.27 no.5
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    • pp.730-742
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    • 1995
  • The steam generator feedwater and level control system is designed by two steps of the feedwater control design and the feedback loop controller design. The feedwater sen system is designed by the optimal LQR/LQG approach and then is modified by the LTR method to recover the robustness. The plant characteristics are subject to change with the power variation and these dynamic properties are considered in the design of the feedback controller. All the designs are made in the continuous domain and are digitalized by applying the proper sampling period. The system is simulated for the two cases of power increase and decrease. From the results of simulation, it is found that the controller constants would rather be invariable during the power increase, while for the case of power decrease they should be changed with the power variation to keep the system stability.

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전기폭발법에 의해 제조되는 금속나노분말의 크기분포 실시간 측정

  • Lee, Seung-Bok;Bae, Gwi-Nam;Im, Seong-Sun;Lee, Dong-Jin;Park, Jung-Hak
    • Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.58.2-58.2
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    • 2009
  • 금속 와이어를 전기폭발법에 의해 증기 상태로 만든 후 응축시킬 때 제조되는 금속나노분말의 크기특성을 파악하기 위하여 제조장치에 샘플링 포트를 삽입하여 실시간 입자 측정기(Scanning Mobility Particle Sizer; SMPS) 로 14~615 nm 범위의 크기분포를 측정하였다. SMPS는 입자의 크기에 따라 전기적 이동도가 달라지는 원리를 이용하여 공기 중에 부유된 나노입자의 크기분포를 수 분내에 측정하는 실시간 입자 측정기이다. 금속나노분말 제조장치 내부는 약 0.5 bar 수준으로 불활성가스로 채워져 있어서 대기압보다 높은 고압조건이므로 SMPS 전단에 작은 노즐이 삽입된 pressure reducer를 부착하여 적정한 압력 수준으로 낮춘 후 SMPS로 나노분말의 크기분포를 실시간으로 측정하였다. 제조공정이 진행되면서 전기폭발이 주기적으로 발생하는 동안에 SMPS로 측정한 14~615 nm 범위 입자의 총 수농도는 약 $10^7$ 개/$cm^3$ 수준으로 매우 높았고, 약 100 nm와 200 nm에서 고농도 피크를 나타내는 bimodal 분포를 나타냈다. 반면 전기폭발이 잠시 중단되는 경우 입자의 총 수 농도는 약 $10^4$ 개/$cm^3$ 수준으로 낮아지고, 약 20 nm 이하의 입자가 대부분을 차지하면서 입자의 크기가 커질수록 농도가 낮아지는 형태의 크기분포로 바뀌었다. 본 연구를 통해 얻어진 제조장치 내부의 나노분말 크기분포 자료는 고품질 제품을 생산하기 위해 나노분말의 크기분포를 제어하는 분급장치 개발에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

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A Neuro-contouring controller for High-precision CNC Machine Tools (고정밀 CNC 머신을 위한 신경망 윤과제어)

  • 이현철;주정홍;전기준
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.7 no.5
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    • pp.1-7
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    • 1997
  • In this paper, a neuro-contouring control scheme for the high precision machining of CNC machine tools is descrihed. The proposed control system consists of a conventional controller for each axis and an additional neuro-controller. For contouring control, the contour error must be computed during realtime motion, but generally the contour error for nonlinear contours is difficult to he directly computed. We, therefore, propose a new contour error model to approximate real error more exactly, and here we also introduce a cost function for better contouring performance and derive a learning law to adjust the weights of the neuro-controller. The derived learning law guarantees good contouring performance. Usefulness of the proposed control scheme is demonstrated hy computer simulations.

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와이브로 망을 이용한 측위 시스템의 성능 분석

  • Song, Seung-Heon;Hwang, In-Jae;Yang, Seung-Hyeon;An, Jae-Min;Seong, Tae-Gyeong;Kim, Gyeong-Su;An, Ji-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.2
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    • pp.547-550
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    • 2006
  • 휴대 인터넷은 이동 중에도 무선으로 고속의 데이터 송수신이 가능한 통신 서비스로서 우리나라에서는 WiBro(Wireless Broadband)라고 명명되어 2006년 6월 상용 서비스를 시작하였다. 한국 정보 통신 기술협회(TTA)와 IEEE802.16e 표준에서 제시된 휴대인터넷 서비스는 기본적으로 기지국과 단말을 기반으로 한 CDMA통신 시스템과 유사한 셀룰러 망 구조를 가지고 있다. 와이브로에서 모든 RAS(Radio Access Station)는 매 5msec마다 프레임을 전송하고, 이 프레임의 앞 단에는 Preamble이 위치하고 있어 기지국과 단말의 Synchronization을 가능케 해준다. 각 RAS는 서로 다른 Preamble을 사용하므로 단말은 Preamble detection을 통해 기지국을 구분할 수 있다. 본 논문에서는 휴대인터넷을 이용한 무선측위의 해상도 및 가청성을 현장실험을 통하여 분석한다. 현재 상용화 되어 사용중인Wibro 신호를 기저대역으로 낮추고 이 신호를 디지타이저를 사용하여 20MHz의 샘플링 주파수로 수집한다. 5msec 주기의 Wibro프레임 중에서 Preamble을 Correlation detection 기법을 사용하여 기지국과 단말 사이의 relative delay를 측정하여 기지국들과 단말 사이의 거리의 차를 구한다. 거리측정치를 이용하여 Wibro 망에서의 무선측위 추정치를 구하고 해상도와 정확도 및 가청성 등의 Wibro의 측위성능을 분석한다.

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Design of Vibration Harvesting Circuit using the MPPT control (MPPT 제어 기능을 갖는 진동에너지 하베스팅 회로 설계)

  • Park, Joon-Ho;Yun, Eun-Jung;Park, Jong-Tae;Yu, Chong-Gun
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.392-395
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    • 2011
  • In this paper, a vibration energy harvesting circuit using the piezoelectric element has been designed. MPPT (maximum power point tracking control) control function has been implemented to deliver the maximum power to the load by using the electric power-voltage characteristic of the piezoelectric element. The designed MPPT circuit traces the maximum power point by sampling periodically the open circuit voltage of the full wave rectifier circuit and delivers the maximum available power to the load. The vibration energy harvesting circuit is designed with $0.18{\mu}m$ CMOS process. The maximum power efficiency is 91%, and the chip area except pads is $1,100{\mu}m{\times}730{\mu}m$.

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Design of Traffic Data Acquisition System with Loop Defector and Piezo-Electric Sensor (루프검지기와 피에조 센서를 이용한 차량정보 수집 시스템 설계)

  • 한경호;양승훈
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.16 no.6
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    • pp.102-108
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    • 2002
  • This paper handles the design of a real time traffic data acquisition system using loop detector and piezo-electric sensor to acquire the vehicle information EISA compatible parallel I/O interface card is designed to sample 30 I/O channels at variable rates for raw traffic data acquisition. The control software is designed to generate the traffic data informations from the raw data. The traffic data information provides vehicle length, speed, number of axles, etc. Vehicle types are detected and categorized into eleven types from the vehicle length, axles positions and axle counts information. The traffic information is formed into packet and transferred to the remote hosts through serial communications for ITS applications.

Model Development of Event Detection System Software in Water Distribution Networks (상수관망 수리이상감지시스템 SW(K-EDS) 모델 개발)

  • Noh, Joon Woo;Shin, Eun Her;Yoo, Do Guen
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.270-270
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    • 2017
  • 스마트워터그리드와 같은 첨단 정보통신기술을 활용한 물 관리 기술의 도입으로 수도운영사업에서도 누수와 같은 이상사건인지 목적의 효율적 빅 데이터 분석기법의 중요성이 증대되고 있다. 국내외적으로 누수인지를 위한 다양한 연구기법, 범위, 계측항목, 샘플링 주기 등이 제시된 바 있으나, 이상감지시스템(Event Detection System, EDS)은 대상지역 특정적 특성을 가지고 있어 범용적인 모델을 구축하는 데는 어려움이 있다. 본 연구에서는 소블럭 단위의 유량자료 분석을 통한 이상감지시스템의 적용가능여부를 판별하고 적합 모델구축자료 방안을 제시하는 K-EDS 모델을 개발하였다. 모델분석의 절차는 자료획득, 자료 전처리, 탐색적 자료해석, 그리고 각 기법 평가로 진행된다. 개발된 모델을 다양한 특성을 가지는 실제 지방상수도시스템에 적용하여 분석하였으며, 최종적으로 모델적용 가능성과 영향인자 등을 도출하였다. 개발된 모델은 소블럭별 현장계측자료 기반의 이상감지모델 적용 적합도 판별에 활용될 수 있으며, 향후 누수 인지 및 누수지속시간 감소를 위한 SW로 개발이 가능하다.

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Design of LUT-Based Decimation Filter for Continuous-Time PWM ADC (연속-시간 펄스-폭-변조 ADC를 위한 LUT 기반 데시메이션 필터 설계)

  • Shim, Jae Hoon
    • Journal of IKEEE
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    • v.23 no.2
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    • pp.461-468
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    • 2019
  • A continuous-time Delta-Sigma ADC has various benefits; it does not require an explicit anti-aliasing filter, and it is able to handle wider-band signals with less power consumption in comparison with a discrete-time Delta-Sigma ADC. However, it inherently needs to sample the signal with a high-speed clock, necessitating a complex decimation filter that operates at high speed in order to convert the modulator output to a low-rate high-resolution digital signals without causing aliasing. This paper proposes a continuous-time Delta-Sigma ADC architecture that employs pulse-width modulation and shows that the proposed architecture lends itself to a simpler implementation of the decimation filter using a lookup table.

Development of Touch-Conversion Device of Heartbeat for Deaf Parents in Fetal Ultrasonography (청각장애 산모의 태아 초음파 심장박동 촉각 변환 시스템 개발)

  • Chu, Jihye;Choi, Daso;Choi, Yujin;Heo, Dahyeong;Lee, Ho-Seop;Seoung, Youlhun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.997-999
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    • 2022
  • 아기의 심장 박동 소리를 듣지 못하는 청각 장애 부모를 위한 태아 초음파 심장박동 촉각 변환 시스템을 개발하고자 하였다. 본 시스템은 아기의 심장박동 소리를 USB 마이크를 이용하여 소릿값을 입력받아 이에 대응하는 값을 진동 모터의 진동 출력 세기와 LED 밝기의 세기로 출력시키도록 하였다. 아기의 심장박동 느낌을 진동으로 표현해 내기 위해 진동의 샘플링 주기를 구체적인 수치로 조절하였고 산모에 따라 진동의 세기와 주변 잡음 제거를 할 수 있도록 조절하는 가변저항 2개를 연결하였다. 그 결과 태아 초음파 심장박동 촉각 변환 시스템을 성공적으로 개발하였으며 장치 체험자들로부터 총 평균 4.63점으로 높은 만족도를 얻었다. 개발 제품은 청각장애 산모들의 모성애를 충족시키고 아기의 심장박동을 느낌으로써 아기의 존재를 느낄 수 있을 것이며, 산부인과의 초음파 영상진단의 확장 신기술로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

A Proposal of Simultaneous Acquisition Performance Test Method for Telemetry System (원격 측정 시스템 동시계측 성능시험 방법 제안)

  • Park, Yu-kwang;Lee, Woon-moon;Kim, Bok-ki
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.24 no.3
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    • pp.218-223
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    • 2020
  • There are communication methods that guarantees real-time and method of performing the simultaneous acquisition through the synchronized multi-channels to improve the reliability of the telemetry system. Such synchronized systems need to be verified to confirm the simultaneous measurement performance of channels. In this paper, we propose a method to measure the time difference between synchronized channels in a telemetry system through simultaneous acquisition performance test. The simulation signal is applied for measurement and the difference between the sampling period and the simulation signal period is defined as the concept of time resolution. The principle of checking the measurement time difference between channels through time resolution was explained. In addition, the proposed principle was verified through simulation in the situation when measurement time difference may occur. And a procedure for identifying a measurement time difference in an actual telemetry system is described.