• 한국항공우주학회지
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• 제32권4호
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• pp.34-42
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• 2004

본 논문에서 위성의 롤/요 자세제어를 위해 더블 김벌을 이용하며 2 종류의 피드백 제어기를 설계하였다. 하나는 롤과 요 제어압력에 위상 차이가 없는 PD 제어기이고 다른 하나는 요 제어입력에 위상지연이 있는 PD 제어기이다. 위상지연 보상기는 요각 제어를 위한 1차 시스템으로 설계하였다. 일정한 외란과 초기 뉴테이션 오차가 있는 경우에 대해 시뮬레이션하여 요각의 정상상태 오차와 rising time 의 결과로부터 위상지연 보상기가 효과적임을 검증하였다. 본 시뮬레이션에 사용된 변수 값은 무궁화위성 1호를 대상으로 하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.36-41
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• 2012

본 논문에서는 자동물류운반시스템(AGV)에 사용되는 가감속 제어를 위한 속도 프로파일 기반의 가감속 위치제어를 DC 모터 실험을 통한 토크변화에 대해서 고찰한다. 속도 프로파일을 이용한 모터의 가감속 제어는 모터에 걸리는 부하를 줄임으로써 시스템의 무리한 구동을 방지하고 수명을 연장 시키는 장점을 가지고 있다. 체계적인 설계 구조를 갖는 상태 피드백 제어기를 이용하여 속도 프로파일을 이용한 가감속 제어 기반의 DC 모터의 위치제어와 단순 위치제어를 모의실험을 통하여 비교함으로써 토크 크기를 비교 관찰한다. 또한 CEM-IP-01의 카트 위치 제어 실험을 통하여 이를 검증한다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제6권7호
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• pp.361-370
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• 2017

본 논문은 임베디드 시스템이 제어하는 서브시스템의 실시간 피드백을 반영하여 테스트 케이스를 생성할 수 있는 테스트 생성기 구조를 제안한다. 일반적으로 폐쇄형 임베디드 시스템은 자신이 제어하는 서브시스템의 피드백을 참조하여 서브시스템의 다음 상태를 제어하는 값을 결정한다. 그와 같은 시스템에서는, 피드백을 고려하지 않는 전통적인 테스트 케이스는 사용하기 어렵다. 본 논문에서 제안하는 테스트 케이스 생성기 구조는 서브시스템의 피드백을 이용하여 다음에 사용할 테스트 케이스를 실시간 재구성한다. 제안하는 구조를 구현하고 데모 시스템을 이용하여 유용성을 검증한다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권6호
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• pp.615-626
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• 2003

본 논문에서는 실시간 웹 서비스를 제공해야 하는 시스템에서 과도한 웹 요청으로 인해 발행할 수 있는 부하를 조절하는 기법을 제안한다. 많은 기존의 기법은 단순히 고정된 기준에 의해 부하를 조절하기 때문에 시스템의 동적인 상태를 실시간으로 반영하지 않는다. 본 논문에서는 제어 이론을 기초로 시스템의 부하를 모델링하여 동적으로 부하를 반영할 수 있는 제어 방법을 제시한다. 제안 기법에 따라 성능 목표를 만족하는 제어기를 설계하였으며, 설계된 제어기를 적용하여 피드백 제어 시스템을 구성하고 다양한 실험 환경에서 제안된 방법으로 안정된 부하조절이 가능함을 확인한다.

• 한국추진공학회지
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• 제24권2호
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• pp.52-60
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• 2020

본 논문에서는 개방형 액체로켓엔진의 제어 알고리즘을 다룬다. 이를 위해 엔진의 각 구성품들을 기준으로 수학적 모델링을 하였으며 추력제어를 위하여 연소실 압력을 피드백하여 제어시스템을 구축하였다. 제어시스템을 위하여 최대추력 상태에서 선형 모델을 이용하여 최적 출력피드백 LQ 추종 제어기를 설계하였으며 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.77-84
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• 1998

본 논문에서는 비선형상태피드백을 적용한 무효전력보상기의 제어시스템을 설계하여 시뮬레이션과 축소모형 실험에 의한 성능해석에 관해 기술하였다. 무효전력 보상기의 수리모형을 3상 등가회로와 대표적인 동작점에 대한 상태방정식을 이용하여 도출하였으며, 비선형 상태피드백을 고려한 무효전력 보상기의 동특성을 표현하는 전달함수를 유도하였다. 또한 근궤적을 이용한 시스템 안정도 해석을 실시하여 제어시스템 설계를 실시하였다. 고안된 제어시스템의 성능해석은 EMTP를 이용한 시뮬레이션과 축소모형 실험을 통해 검증하였는데, 검증결과 고안된 제어시스템은 송전계통의 무효전력보상에 우수한 성능을 갖음이 확인되었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.285-290
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• 2020

뉴로피드백(Neuro feedback)은 자신의 뇌 상태를 파악하고, 뇌 상태를 의도적으로 변화시킬 수 있다는 기술로, 주의력 결핍 및 과잉 행동 장애를 겪는 사람에게 그 필요성이 대두됨에도 불구하고, 기존의 뉴로피드백 훈련은 정적인 상태를 장시간 유지하며 흥미를 주지 못하는 문제가 있었다. 따라서, 본 논문에서는 집중력 강화를 위하여 뉴로피드백과 건-슈팅 게임을 결합하는 뉴로피드백 게임을 제안 및 구현하였다. 뇌파 측정 시스템, 게임제어기 그리고 게임소프트의 설계로 뉴로피드백 게임이 구현되었으며, 본 연구로 주의력 결핍 및 과잉 행동 장애를 겪는 사람에게 뉴로피드백 훈련이 유용하게 사용되기를 기대한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.346-349
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• 1997

칼만 필터는 피드백 제어의 형태를 사용하는 플랜트를 추정한다. 플랜트의 잡음이나 측정 외란이 발생하더라도 상태를 추정하여 최적의 제어를 행한다. 상태를 추정하기 위하여 칼만 필터의 이득 Kk를 저절하고, 이 이득은 칼만 필터의 파라메터인 측정 오차 공분산 Rk과 프로세서 잡음 오차 공분산 Qk를 조정함으로써 뛰어난 필터 수행을 얻을 수 있다. 그러나 필터 파라메터 Rk, Qk는 필터 연산 이전에 측정되어야 하지만, 현재는 전문가가 전문적인 지식을 바탕으로 파라메터를 조정하여 시스템을 제어하고 있다. 따라서 이러한 비효율적인 작업을 퍼지 논리 제어기를 이용하여 온-라인에서 최적의 파라메터 Rk를 구하고자 한다.

• 전자공학회논문지
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• 제50권5호
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• pp.253-261
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• 2013

본 논문에서는 복합 비동기 순차 머신을 제어하는 방법을 다룬다. 논문에서 고려하는 비동기 머신은 입력/상태 머신 두 개가 직렬 결합된 것으로서 선행 머신의 출력 값이 후행 머신의 입력으로 전달된다. 제어 목적은 폐루프 시스템의 입력과 출력의 정상 상태 특성을 원하는 모델의 동작과 일치시키는 모델 정합 문제를 구현하는 교정 제어기를 꾸미는 일이다. 교정 제어기는 후행 머신의 상태 피드백 정보만 전달 받기 때문에 선행 머신의 상태를 정확하게 알 수 없는 불확실성이 존재한다. 본 논문에서는 그러한 불확실성 하에서 모델 정합 교정 제어기가 존재할 조건을 구하고 설계 알고리듬을 제안한다. 또한 사례 연구를 통해서 제안된 제어기의 설계 과정을 예시한다.

• 한국융합학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.17-21
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• 2010

본 논문에서는 실시간 웹 서비스 시스템에서 과부하를 조절하는 기법을 제안한다. 기존의 많은 기법은 단순히 웹 연결 수를 조절하여 과부하를 방지한다. 이는 웹서버의 요청 처리를 위한 추가적인 웹 태스크의 생성을 조절하는 것만 가능하고, 이미 생성된 웹 태스크나 내부 디바이스의 최신 상태를 알려주기 위해서 주기적 동작하는 내부의 실시간 태스크 등에 대해서는 과부하 방지를 위한 아무런 조치를 취하고 있지 않다. 본 논문에서는 주기적 동작하는 내부의 실시간 태스크 등에 대해서도 동적으로 부하를 반영할 수 있는 제어기를 설계한다. 설계된 제어기를 적용한 피드백제어 시스템을 구성하여 안정된 부하 조절이 가능함을 확인하였다.