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http://dx.doi.org/10.5391/JKIIS.2012.22.1.36

Torque Control of DC Motor Using Velocity Profile Based Acceleration/Deceleration Control  

Lee, Jong-Yeon (국립공주대학교 공과대학 전기전자제어공학과 지능로봇시스템연구실)
Hyun, Chang-Ho (국립공주대학교 공과대학 전기전자제어공학과 지능로봇시스템연구실)
Publication Information
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems / v.22, no.1, 2012 , pp. 36-41 More about this Journal
Abstract
This paper presents torque control of DC motor using the velocity profile based acceleration/deceleration controller for automatic guided vehicles (AGVs). This technique has some advantage; to reduce the damage of motors and to extend the life time of motors. First, we generate velocity profiles for three cases and design the state feedback controller using the generated velocity profile as a reference. The state feedback controller has servo system for solving regulation problem. For the verification, we apply the proposed method to control a cart position and shows some simulation result.
Keywords
Velocity Profile; Acceleration/Deceleration Control; Torque Control; Position Control; State Feedback Control;
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